零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)者的福音!英偉達(dá)發(fā)布自動(dòng)駕駛傳感器套件NVIDIA Hyperion
借助這些強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證工具,制造商現(xiàn)在可以隨時(shí)隨地部署自動(dòng)駕駛,為所有人提供更安全,更高效的交通。
英偉達(dá)今天宣布推出 NVIDIA DRIVE Hyperion 傳感器套件,使制造商能夠在車輛中驗(yàn)證其技術(shù),DRIVE平臺(tái)使公司能夠大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛汽車。
DRIVE硬件選項(xiàng)包括:
DRIVE AGX開(kāi)發(fā)人員套件,用于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用。硬件包括:
DRIVE AGX Xavier開(kāi)發(fā)者套件(SKU 2000),用于開(kāi)發(fā)SAE Level 2/3自動(dòng)駕駛應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的合作伙伴。
DRIVE AGX Pegasus開(kāi)發(fā)者套件(SKU 2200)用于開(kāi)發(fā)Robotaxi應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的合作伙伴。
DRIVE Hyperion開(kāi)發(fā)套件,用于配置帶有DRIVE AGX Pegasus開(kāi)發(fā)套件的車輛以及用于目標(biāo)車輛架構(gòu)的預(yù)配置傳感器和附件。平臺(tái)軟件更新通過(guò)無(wú)線方式提供。
硬件組件如下圖所示:
· 2個(gè)帶集成硬件引擎的Xavier SoC
基于ARM v8 ISA的8核“Carmel”CPU
深度學(xué)習(xí)加速器(DLA):5 TOPS(FP16)| 10 TOPS(INT8)
Volta級(jí)GPU:20 TOPS(INT8)| 1.3 TFLOPS(FP32)
可編程視覺(jué)加速器(PVA):1.6 TOPS
立體聲和光流引擎(SOFE):6 TOPS
圖像信號(hào)處理器(ISP):1.5千兆像素/秒
視頻編碼器:1.2 GPix / s
視頻解碼器:1.8 GPix / s
· 2x“Turing”離散GPU(適用于帶SKU 2200的DRIVE AGX Pegasus開(kāi)發(fā)套件)
獨(dú)立GPU:130 TOPS通過(guò)NVLink連接到Xavier SoC(20GB / s)
· DRIVE AGX系統(tǒng)I / O.
攝像頭:16x GMSL(R)端口上的> 90 Gb / s
激光雷達(dá)/雷達(dá):以太網(wǎng)上約50 Gb / s
車輛IO:16個(gè)CAN接口
· DRIVE AGX內(nèi)存帶寬
Xavier:> 250 GB / s
離散GPU:> 750 GB / s
總體而言:> 1 TB / s
NVIDIA Hyperion Kit的核心是Drive AGX DevKit,它是解決方案的核心。這基本上是一臺(tái)小型超級(jí)計(jì)算機(jī),具有多個(gè)8核“Carmel”CPU,深度學(xué)習(xí)加速器,Volta級(jí)GPU,可編程視覺(jué)加速器,立體聲和光流引擎,圖像信號(hào)處理器和視頻編碼器/解碼器。該套件增加了7個(gè)外置和1個(gè)內(nèi)置攝像頭(用于駕駛員監(jiān)控),8個(gè)雷達(dá)和一個(gè)可選的激光雷達(dá)組件。這提供了一個(gè)全面的視覺(jué)包,在所有合理的天氣和光線條件下執(zhí)行,并且由于NVIDIA解決方案經(jīng)過(guò)全面測(cè)試,一旦解決方案正確安裝并引入汽車,即可提供近乎即插即用的體驗(yàn)。
除了安裝計(jì)算機(jī)和傳感器之外,確保汽車具有必要的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)控制設(shè)備。
該套件的好處是節(jié)約了開(kāi)發(fā)者的時(shí)間。套件買家無(wú)需對(duì)傳感器進(jìn)行鑒定,就可以從NVIDIA獲得有關(guān)傳感器放置的幫助,并且不必花太多時(shí)間重新考慮解決方案。他們有更高的基礎(chǔ),可以減少3年至5年的開(kāi)發(fā)過(guò)程。雖然對(duì)于大型汽車制造商而言并不那么有用,因?yàn)樗麄円呀?jīng)在這條道路上走得很遠(yuǎn),但對(duì)于小型制造商而言,這可能會(huì)在可行解決方案之間產(chǎn)生差異。
DRIVE軟件是一個(gè)可擴(kuò)展,不斷改進(jìn)自動(dòng)駕駛和用戶體驗(yàn)的功能套件,由AI,加速計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理提供支持;诖耍走_(dá),攝像頭和激光雷達(dá)傳感器的傳感器處理使汽車能夠構(gòu)建整體世界模型,其中包括DriveWorks應(yīng)用程序,例如用于自動(dòng)車輛感知和數(shù)據(jù)記錄的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
Hyperion套件的發(fā)布將大大推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展,從個(gè)人的角度來(lái)看,這項(xiàng)努力也可能確保NVIDIA在該領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位,最初的汽車花了幾十年才停止看起來(lái)像馬車,在幾十年內(nèi),自動(dòng)電動(dòng)汽車看起來(lái)也會(huì)與今天的汽車截然不同。NVIDIA可以減少數(shù)十年的時(shí)間。
對(duì)于汽車驗(yàn)證,NVIDIA DRIVE Hyperion Development包括DRIVE AGX Pegasus開(kāi)發(fā)平臺(tái)以及用于自動(dòng)駕駛的傳感器(七個(gè)攝像頭,八個(gè)雷達(dá)和可選激光雷達(dá)),用于駕駛員監(jiān)控的傳感器,用于本地化的傳感器和其他附件。DRIVE Hyperion允許開(kāi)發(fā)人員體驗(yàn)和評(píng)估由DRIVE AV,DRIVE IX和DRIVE AR組成的NVIDIA DRIVE軟件套件。
制造商和開(kāi)發(fā)人員可以利用DRIVE軟件API集成他們自己的軟件并在真實(shí)車輛中進(jìn)行測(cè)試。DRIVE Hyperion是一個(gè)完整的傳感器和計(jì)算平臺(tái)設(shè)置,可以改裝到測(cè)試車輛上。借助這些強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證工具,制造商現(xiàn)在可以隨時(shí)隨地部署自動(dòng)駕駛,為所有人提供更安全,更高效的交通。
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