中國(guó)廠商加入賽道

文首提到的上汽與TTTech的合作，目標(biāo)也是直指智能駕駛中央決策控制器（iECU）。當(dāng)然除了上汽，國(guó)內(nèi)其它的廠商也不甘落后。

面向L3、L4級(jí)別的高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，東軟睿馳推出了自動(dòng)駕駛中央域控制器，完全可以滿足當(dāng)前對(duì)于自動(dòng)駕駛的需求。

在硬件方面，該控制器的安全性極高，可以支持多路高清攝像頭、多路激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超神波雷達(dá)的同時(shí)接入。在軟件方面，該控制器定制性強(qiáng)，便于后期車(chē)企個(gè)性化定制。該控制器提供開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)，不僅提供基礎(chǔ)軟件，還完整呈現(xiàn)了環(huán)境感知、傳感器融合、決策控制套件，并提供傳感器接口、支持主機(jī)廠等第三方嵌入其自己的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)典型場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛。

東軟睿馳的是基于NXP最新自動(dòng)駕駛芯片S32V打造的自動(dòng)駕駛中央域控制器。該控制器能夠集成多路激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)和8路高清攝像頭，支持前方160m車(chē)輛檢測(cè)，100米行人、摩托車(chē)、自行車(chē)檢測(cè)及車(chē)道線檢測(cè)，移動(dòng)障礙物檢測(cè)，能夠識(shí)別美國(guó)、歐洲、日本、中國(guó)等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的限速標(biāo)識(shí)。具體可參考當(dāng)時(shí)東軟睿馳團(tuán)隊(duì)在拉斯維加斯當(dāng)?shù)氐臏y(cè)試效果：

新悅智行也曾發(fā)布過(guò)一款基于nVidia的GPU設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自主的低成本W(wǎng)iseADCU，對(duì)標(biāo)nVdia Drive PX2而設(shè)計(jì)，集成12路GSML視頻輸入接口、12路CAN－FD通信接口、2路AVB車(chē)載以太網(wǎng)通信接口，2＋2路USB 2．0／3．0，搭載2顆Tegra Parker SoC、2顆Pascal GPU、2顆Cortex－R5 MCU。

除了與整車(chē)接口外，還可以實(shí)現(xiàn)與HD攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、RTK／IMU定位系統(tǒng)、LTE通信模塊的無(wú)縫對(duì)接。該ADCU完成后將面向中國(guó)客戶(hù)進(jìn)行銷(xiāo)售，同時(shí)提供本地化的工程應(yīng)用支持服務(wù)。

武漢環(huán)宇智行也在今年推了名為T(mén)ITAN－III自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制器，它是基于英偉達(dá)公司的Jetson TX2設(shè)計(jì)，運(yùn)行UBUNTU操作系統(tǒng)。支持FPDLINKIII接口攝像頭接入，支持USB、CAN、RS485／232、Ethernet、IO等多種硬件接口接入，支持SATA硬盤(pán)存儲(chǔ)，內(nèi)置4G通信模塊、高精度定位模塊、V2X模塊。

計(jì)算性能和端口配置能基本滿足現(xiàn)階段車(chē)輛自動(dòng)駕駛的傳感器接入、感知融合、規(guī)劃決策等功能需要。具有體積小，功耗低，易布署等特點(diǎn)。

李明表示，TITAN－III內(nèi)部集成了L4自動(dòng)駕駛所需要的所有計(jì)算、交換、存儲(chǔ)和定位芯片，保證不需要外接任何其他設(shè)備，只需要連接相機(jī)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)完整的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。同時(shí)接口都符合車(chē)規(guī)要求、支持26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)，在國(guó)內(nèi)尚屬首次推出。

TITAN－III支持同時(shí)接入12路攝像頭，六路激光雷達(dá)，和5個(gè)毫米波雷達(dá)這樣的計(jì)算量，整機(jī)功耗在60W左右。之前用工控機(jī)的方案。最少需要三到四個(gè)i7級(jí)別的工控機(jī)才能滿足實(shí)時(shí)計(jì)算的需要。而且之間需要用千兆交換機(jī)來(lái)交換，整體會(huì)把車(chē)輛的后備箱全部裝滿，計(jì)算功耗會(huì)在1500瓦以上。

TITAN－III軟件分為教育版，OEM版，和運(yùn)營(yíng)版。分別對(duì)應(yīng)一般研發(fā)用戶(hù)（愛(ài)好者，免費(fèi)提供），車(chē)廠需求（車(chē)廠和互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)企業(yè)，算法速度和性能進(jìn)行優(yōu)化，需要收取一年的軟件服務(wù)費(fèi)），和運(yùn)營(yíng)單位（滴滴和巴士公司，增加云端和調(diào)度管理部分。提供定制開(kāi)發(fā)。）

三個(gè)不同層次的要求，可以大大加快各個(gè)單位L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的部署進(jìn)度，從工控機(jī)的功能樣機(jī)階段直接進(jìn)入設(shè)備研發(fā)和小批量測(cè)試這個(gè)階段。

公司的下一代產(chǎn)品準(zhǔn)備使用賽靈思的新一代FPGA做的控制器版本，在計(jì)算能力相同的情況下，功耗只有英偉達(dá)的一半。目前支持到L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的芯片，英偉達(dá)的優(yōu)勢(shì)大些，計(jì)算能力強(qiáng)，配套開(kāi)發(fā)軟件豐富。

另外包括一些初創(chuàng)公司，也在紛紛布局自動(dòng)駕駛域控制器，比如蘇州知行汽車(chē)科技，也在研發(fā)自動(dòng)駕駛不同等級(jí)的域控制器，方案包括Mobileye、NVIDIA等等。

知行科技CEO宋陽(yáng)表示，其自動(dòng)駕駛域控制器更注重的是靈活可用，滿足B端客戶(hù)需求，因此在具體的實(shí)現(xiàn)方案上，會(huì)有多種選擇。域控制器在業(yè)內(nèi)已經(jīng)形成共識(shí)，無(wú)論主機(jī)廠還是Tier1，都在發(fā)力。在下一代的車(chē)型中，或多或少都會(huì)加入一部分域控制器的概念。