特斯拉號(hào)稱(chēng)10倍當(dāng)前模型參數(shù),和當(dāng)前特斯拉在奧斯汀以及舊金山的Robotaxi上跑的軟件一樣的FSD V14，已經(jīng)開(kāi)始在特斯拉的HW 4.0量產(chǎn)車(chē)型上釋放。

那么FSD V14從功能上有哪些新增和變化，性能和使用體驗(yàn)到底怎么樣？本文根據(jù)外媒各種視頻資料總結(jié)和評(píng)論，給大家?guī)��?lái)一些特斯拉FSD V14的信息，最后總結(jié)點(diǎn)評(píng)下到底怎么樣。

FSD V14新增和變化的功能

FSD V14 版本最大的功能更新是增加了點(diǎn)到點(diǎn)駕駛能力，使得FSD能夠處理完整的“door to door或著point to point”的點(diǎn)到點(diǎn)行程。

目的地和停車(chē)選項(xiàng)，新的目的地選擇：駕駛員現(xiàn)在可以在目的地設(shè)置處選擇停車(chē)方式：

路邊停車(chē) (Park Curbside)。

停車(chē)場(chǎng)停車(chē) (Parking Lot)。

充電樁/地下停車(chē)場(chǎng)停車(chē) (Charger Spot / Parking Garage)：FSD可以自動(dòng)導(dǎo)航到充電樁并自信地倒車(chē)入位進(jìn)行充電。

外媒有視頻展示FSD v14 在停車(chē)場(chǎng)中的導(dǎo)航表現(xiàn)非常出色。它可以離開(kāi)停車(chē)位、穿過(guò)停車(chē)場(chǎng)、在閘機(jī)處等待輸入停車(chē)票并離開(kāi)。 幾乎感覺(jué)FSD V14能夠讀懂停車(chē)場(chǎng)的標(biāo)志，找到出口和入口。

駕駛啟動(dòng)和控制，新的啟動(dòng)方式：現(xiàn)在可以通過(guò)輕點(diǎn)屏幕上的按鈕來(lái)啟動(dòng)自駕功能（"Start Self-Driving"），無(wú)需像以前那樣要雙擊控制桿，F(xiàn)SD現(xiàn)在可以直接從P檔（駐車(chē)檔）從路邊、車(chē)位等地方啟動(dòng)駛出。

停車(chē)質(zhì)量：FSD V14.1的停車(chē)功能被評(píng)為“游戲規(guī)則的改變者 (game changer)”，表現(xiàn)得非常自信和完美。

新的駕駛模式，特斯拉FSD V14引入了四種駕駛模式，允許用戶(hù)調(diào)整車(chē)輛的行駛速度和風(fēng)格：

Sloth (緩慢)：嚴(yán)格遵守速度限制，不會(huì)超速，例如在限速區(qū)域只開(kāi)到準(zhǔn)確的限速。

Chill (輕松)：允許略微超速。

Standard (標(biāo)準(zhǔn))：標(biāo)準(zhǔn)駕駛模式。

Hurry (加速)：追求快速行駛，有較高的超速傾向（例如在30 mph區(qū)域開(kāi)到36 mph）。

移除功能：V14.1取消了使用滾輪來(lái)調(diào)整FSD速度偏移（speed offset）的功能，現(xiàn)在滾輪和左右撥動(dòng)僅用于切換駕駛模式。

精簡(jiǎn)系統(tǒng)：車(chē)輛設(shè)置中，Autopilot（自動(dòng)輔助駕駛）、Traffic-Aware Cruise Control（交通感知巡航控制）和 Auto Steer（自動(dòng)轉(zhuǎn)向）選項(xiàng)被禁用或刪除，現(xiàn)在唯一的駕駛輔助選項(xiàng)是FSD。

其他警報(bào)和感知 (Alerts and Perception)

“需提高注意力”警報(bào)：新增了 “Increased attention required, keep your eyes on the road” 警報(bào)。有評(píng)論者猜測(cè)這可能是特斯拉引入SAE Level 3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的駕駛員注意機(jī)制的開(kāi)始。

攝像頭提醒：攝像頭清潔警報(bào)（Camera Visibility Limit）會(huì)在駕駛過(guò)程中彈出，而不是僅在駕駛結(jié)束時(shí)顯示。

此外還還添加了對(duì)警車(chē)救護(hù)車(chē)等特殊車(chē)輛的識(shí)別和響應(yīng)，不過(guò)有博主曬出的視頻顯示，對(duì)向警車(chē)駛來(lái)，結(jié)果特斯拉FSD V14竟然靠邊停車(chē)，這也大可不必，屬于過(guò)度反應(yīng)。

FSD V14的性能和駕駛行為

通過(guò)對(duì)當(dāng)前各個(gè)外媒博主曬出的視頻，可以看到V14.1的整體駕駛在日常行駛中更加自信、平穩(wěn)，但在復(fù)雜交互和低速操作中，出現(xiàn)了新的“不一致性”和問(wèn)題。

制動(dòng)和行駛流暢度，不必要的急剎車(chē)，F(xiàn)SD V14.1版本頻繁出現(xiàn)隨機(jī)、猛烈的急剎車(chē)或“幽靈剎車(chē)”的現(xiàn)象。這被認(rèn)為是阻止該版本向公眾廣泛發(fā)布的重大安全隱患。

轉(zhuǎn)向和加速的粗糙感：車(chē)輛在加速或轉(zhuǎn)彎時(shí)，動(dòng)作感覺(jué)“更精確”（more precise），但也伴隨輕微的“急動(dòng)感”或“顛簸”。

新駕駛個(gè)性：有評(píng)論者認(rèn)為該車(chē)具有一種“新的個(gè)性”（new personality），感覺(jué)像“另一個(gè)駕駛員”在操作。

低速和交叉路口

蠕行和停止行為：在交叉路口和停車(chē)標(biāo)志處，車(chē)輛的蠕行和停止行為有時(shí)顯得顛簸或不連貫（crept-stopped-crept-stopped），不如V13.2.9平穩(wěn)。右轉(zhuǎn)紅燈（Right-on-Red）：在遇到合法右轉(zhuǎn)紅燈時(shí)，車(chē)輛有時(shí)會(huì)完全等待綠燈亮起，而不是執(zhí)行右轉(zhuǎn)，這被認(rèn)為是功能上的改變或限制。

地圖數(shù)據(jù)沖突：在某些情況下，F(xiàn)SD似乎在遵循地圖導(dǎo)航（Map Data）和車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)之間存在“內(nèi)部沖突”，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)彎或合并到車(chē)流時(shí)出現(xiàn)猶豫不決或突兀的剎車(chē)。

變道和導(dǎo)航

變道更保守：在高速公路上，F(xiàn)SD的變道行為比以前更加保守，需要更大的空間。在變道時(shí)會(huì)多次開(kāi)啟和關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，顯示出不確定性。

不使用HOV車(chē)道：即使是電動(dòng)車(chē)且允許使用高乘載車(chē)道（HOV指的是北美快速路，并且2人以及2人以上在車(chē)上乘坐的時(shí)候你可以駛?cè)�，一般都是在高速路的最左�?cè)），F(xiàn)SD仍無(wú)法主動(dòng)使用或保持在HOV車(chē)道內(nèi)。

動(dòng)態(tài)路線(xiàn)調(diào)整：車(chē)輛在遇到關(guān)閉的道路或不正確的導(dǎo)航路線(xiàn)時(shí)，表現(xiàn)出更好的邏輯和處理能力，能夠看到關(guān)閉的門(mén)或路障并重新規(guī)劃路線(xiàn)或?qū)ふ腋浇�的替代停�?chē)位。

根據(jù)上圖可知，特斯拉FSD V14大概率具有VLM功能，識(shí)別施工路段并且讀懂那個(gè)Road Closed道路關(guān)閉的標(biāo)牌。

障礙物和路面感知

避障能力提升：車(chē)輛能夠成功避開(kāi)路面上的障礙物，例如避開(kāi)水坑、避開(kāi)路中間放置的包裹或袋子，以及剎車(chē)避讓松鼠、浣熊或兔子等小動(dòng)物。

處理非鋪裝路面：V14.1在土路或碎石路（gravel road）上表現(xiàn)出更強(qiáng)的信心，能夠駛?cè)牒婉傠x這些路面，這是之前版本所不具備的。

總體來(lái)講，這個(gè)版本的性能貌似有所退化，不過(guò)表示馬斯克在X上表示，雖然 V14.1 版本已經(jīng)開(kāi)始推出，但特斯拉仍在努力改進(jìn) FSD V14 的許多方面。最終目標(biāo)是 V14.3，特斯拉正在積極推進(jìn) V14.2 和 V14.3 的改進(jìn)。

FSD V14到底怎么樣？

其實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上傳播的FSD V14片段，基本上都讓人贊不絕口，但是大家可以如果多花點(diǎn)時(shí)間去看更多視頻，其實(shí)如上文講到不少幽靈剎車(chē)，不少在停車(chē)場(chǎng)搞不定系統(tǒng)自動(dòng)退出等情況。

不過(guò)，這些都瑕不掩瑜，F(xiàn)SD V14依然不錯(cuò)，國(guó)內(nèi)雖然也打通了所謂的點(diǎn)到點(diǎn)、車(chē)位到車(chē)位的功能，體驗(yàn)和用戶(hù)流程類(lèi)似但是通用性能無(wú)法和特斯拉媲美，基本是基于場(chǎng)景手搓的功能，泛化性能不好。此外特斯拉行車(chē)和泊車(chē)一套算法的掉頭和倒退的功能，國(guó)內(nèi)基本沒(méi)有人能做。

特斯拉的路線(xiàn)走的是完全的通用人工智能方式，F(xiàn)SD V14大概率添加了類(lèi)似于VLM或著世界模型等通用人工智能模型，從底層技術(shù)架構(gòu)的領(lǐng)先性，國(guó)內(nèi)暫時(shí)可能沒(méi)有辦法比。

不過(guò)從產(chǎn)品端以華為為首的精細(xì)化產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)和構(gòu)建的方法也能夠給中國(guó)用戶(hù)非常好的用戶(hù)體驗(yàn)，也并不比特斯拉體驗(yàn)差。最后，本次最先釋放的版本為FSD V14.1，應(yīng)該算是開(kāi)始，繼續(xù)拭目以待。

參考文章以及圖片

       原文標(biāo)題 : 特斯拉 FSD V14 上車(chē)！10倍參數(shù)模型，真實(shí)現(xiàn)“車(chē)位到車(chē)位”