文源：源Byte

作者：柯基的柯

有意思的事情，總是會(huì)在同一時(shí)間發(fā)生。

在2025年的世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）上，王興興，那個(gè)把四足機(jī)器狗賣到全球第一的宇樹科技創(chuàng)始人，一個(gè)被外界視為硬件天才的90后，對(duì)著臺(tái)下直言不諱。他說，機(jī)器人這事兒，硬件已經(jīng)走得夠遠(yuǎn)了，真正的麻煩是“AI模型完全不夠用”。

甚至，他還直言，行業(yè)里人人都在追捧的VLA模型，有點(diǎn)“傻瓜式架構(gòu)”。一句話，他給整個(gè)行業(yè)的狂熱澆了盆冷水：我們?cè)旌昧塑|體，但靈魂，還飄在半空中。

幾乎就在他說這話的同時(shí)，大洋彼岸，黃仁勛治下的英偉達(dá)，在SIGGRAPH 2025大會(huì)的舞臺(tái)上，給出了他的答案。

英偉達(dá)的物理AI大模型Cosmos，是一個(gè)宏大到近乎狂妄的計(jì)劃——在虛擬世界里，用無窮無盡的合成數(shù)據(jù)，去“催熟”機(jī)器人那顆還不太靈光的“大腦”。

一個(gè)在喊餓，一個(gè)直接端菜，兩家公司的“配合”幾乎完美到虛假，一次產(chǎn)業(yè)鏈上下游真實(shí)痛點(diǎn)與解決方案的精準(zhǔn)對(duì)接。

但是，要完全看懂這場(chǎng)戲，萬不能只盯著王興興，還得看看黃仁勛在中國(guó)的另一個(gè)關(guān)鍵人物，那個(gè)同樣年輕，但更讓他感到“刺激”的梁文鋒。

這三個(gè)人，他們的故事交織在一起，才構(gòu)成了一部關(guān)于機(jī)器人、AI，以及這個(gè)時(shí)代最核心矛盾的完整劇本。

01

被“偏愛”的那一個(gè)

王興興的舉動(dòng)，很反常。

一家即將IPO的公司，創(chuàng)始人通常會(huì)做什么？報(bào)喜，畫餅，傳遞信心。

但王興興一個(gè)都沒做，在資本市場(chǎng)最需要聽到“宏大敘事”的時(shí)刻，他卻主動(dòng)暴露了整個(gè)行業(yè)最深的焦慮。

7月18日，證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)披露宇樹科技IPO輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券。這一消息在資本市場(chǎng)激起千層浪。要知道，就在三個(gè)月前，宇樹科技剛剛完成C輪融資，騰訊、阿里系、吉利、中國(guó)移動(dòng)等巨頭罕見聯(lián)手，將其估值從70億元直接推高至120億元。

如此微妙的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，王興興幾乎無視短期“上市規(guī)則”的舉動(dòng)，只能說明一個(gè)問題：他背后有人，一個(gè)強(qiáng)大到讓他可以無視短期市場(chǎng)情緒，直面行業(yè)根本問題的“托舉者”——黃仁勛和他的英偉達(dá)。

26歲的王興興離開大疆，創(chuàng)辦了宇樹科技。他說，取名“宇樹”，是希望幫人類點(diǎn)亮科技樹 。

他點(diǎn)亮科技樹的方式，簡(jiǎn)單、直接，甚至有點(diǎn)粗暴。當(dāng)時(shí)，機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿是美國(guó)的波士頓動(dòng)力，他們的產(chǎn)品技術(shù)頂尖，但價(jià)格也同樣頂尖，動(dòng)輒幾十上百萬。王興興反其道而行之。他堅(jiān)持用成本更低、更靈活的電驅(qū)技術(shù)，繞開了波士頓動(dòng)力深耕多年的液壓系統(tǒng)。

當(dāng)然，這種魔法并非憑空發(fā)生。在他攻克那些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法時(shí)，背后就有來自英偉達(dá)的身影。早在2020年，英偉達(dá)就向宇樹下了訂單。這些曾經(jīng)被國(guó)內(nèi)投資人看不上的“鐵皮玩具”，卻被硅谷的巨頭悄悄買走，用于內(nèi)部研究。

在2024年英偉達(dá)GTC大會(huì)“壓軸”環(huán)節(jié)，黃仁勛與九個(gè)人形機(jī)器人一起登場(chǎng)，其中，左起第二個(gè)人形機(jī)器人是宇樹科技旗下的Unitree H1。

然后，王興興把價(jià)格打了下去，當(dāng)宇樹科技推出售價(jià)9.9萬元的人形機(jī)器人G1時(shí)，整個(gè)行業(yè)都為之震動(dòng)。王興興的想法很樸素：“想讓更多的人先把機(jī)器人用起來。”

截圖來源于宇樹科技官網(wǎng)

市場(chǎng)回報(bào)是驚人的。宇樹的機(jī)器狗占據(jù)了全球近70%的份額，谷歌、亞馬遜、英偉達(dá)都成了他的客戶。他的機(jī)器人登上了央視春晚的舞臺(tái)，和演員一起跳舞。

至此，王興興迎來了人生的高光時(shí)刻，不僅成為了爆火出圈的科技新星，還出席了春節(jié)過后的民營(yíng)企業(yè)家座談會(huì)。

但勝利之后，煩惱也隨之而來，許多下單購(gòu)買宇樹機(jī)器人的用戶也在各大社交平臺(tái)發(fā)布測(cè)評(píng)帖表示機(jī)器人功能與宣傳落差很大，“花十幾萬買了個(gè)玩具”。2月份靠出租宇樹機(jī)器人日入萬元的人，4月發(fā)現(xiàn)機(jī)器人已經(jīng)租不出去了。

不過，在種種的爭(zhēng)議聲音之中，總有英偉達(dá)的力挺。

2月，卡耐基梅隆大學(xué)與英偉達(dá)的研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合發(fā)布了ASAP框架，并將其應(yīng)用于宇樹科技G1人形機(jī)器人。已披露的視頻顯示，G1能夠像體壇巨星C羅、科比、詹姆斯一樣，完成投籃、胯下運(yùn)球等復(fù)雜動(dòng)作。

一個(gè)頂尖學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和一個(gè)科技巨頭，聯(lián)手為一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)品“炫技”，此等待遇，黃仁勛決計(jì)不會(huì)給任何一個(gè)普通客戶。

所以，當(dāng)王興興說“AI模型不夠用”時(shí)，應(yīng)該換一個(gè)角度去理解。他倒不是在表達(dá)不滿，而是在凡爾賽，他的潛臺(tái)詞是：你們看，英偉達(dá)給我的頂級(jí)工具，我已經(jīng)快用滿了，我們共同探索到了當(dāng)前技術(shù)的邊界。

02

皮衣男與他的“虛擬宇宙”

黃仁勛聽到了王興興的聲音。

或者說，他一直在等待這樣的聲音。

Cosmos平臺(tái)的推出，時(shí)機(jī)精準(zhǔn)得像一場(chǎng)外科手術(shù)。王興興抱怨數(shù)據(jù)不夠，黃仁勛就提供一個(gè)能生成海量合成數(shù)據(jù)的“虛擬世界”；王興興抱怨模型太笨，黃仁勛就端出一個(gè)70億參數(shù)的推理模型Cosmos Reason。

他不是在賣產(chǎn)品，他是在兜售一個(gè)未來，一個(gè)“仿真優(yōu)先”的未來。

他告訴所有人，現(xiàn)實(shí)世界里訓(xùn)練機(jī)器人太慢、太貴、太危險(xiǎn)，唯一的出路，就是在他構(gòu)建的那個(gè)“虛擬平行宇宙”里，讓AI安全地、高效地進(jìn)化。他用自動(dòng)駕駛舉例：“我們絕不可能將孩子置于汽車前作為訓(xùn)練樣本，這樣做是不道德的、危險(xiǎn)的……真正的選擇只有通過仿真實(shí)現(xiàn)。”

這套邏輯，對(duì)于急于讓機(jī)器人“開竅”的王興興們來說，幾乎是無法抗拒的。

黃仁勛是個(gè)精明的商人，一個(gè)被員工稱為“金牌銷售員”的CEO，以瘋狂內(nèi)卷而著稱。他每周工作7天，無時(shí)無刻不在思考公司的未來。他深諳中國(guó)市場(chǎng)的重要性，2024年，中國(guó)大陸及香港市場(chǎng)為英偉達(dá)貢獻(xiàn)了171億美元的收入。所以他一次又一次地來到中國(guó)，7月的那次北京之行，是他今年的第三次。

他站在小米汽車旁，穿著他那身標(biāo)志性的黑皮衣與小米的雷軍合影，即便是在北京盛夏的毒日頭下。隨后，他會(huì)脫下皮衣，換上唐裝，用略顯生硬的中文發(fā)表演講，稱贊“中國(guó)的開源AI是推動(dòng)全球進(jìn)步的催化劑”。

2024年的公司年會(huì)，黃仁勛甚至穿上一身東北大花襖，笨拙地扭起秧歌。巧的是，就在他扭完秧歌后的一年，宇樹的機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上，表演了形式極其相似的“秧BOT”。

截圖來源于微博@央視頻

就在登上春晚前幾天，王興興還出現(xiàn)在英偉達(dá)的晚宴上，坐在黃仁勛旁邊，要說這背后沒點(diǎn)默契，恐怕沒人會(huì)信。

當(dāng)時(shí)，王興興還在個(gè)人社交平臺(tái)曬與黃仁勛合影，并表示：“新的一年，全新開始，加油”；銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴，也在晚宴中坐在黃仁勛身邊。

又是這個(gè)飯局上的組合，在2025年的世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）上壓軸登場(chǎng)，卡在宇樹IPO的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，只是黃仁勛換成了英偉達(dá)Omniverse與仿真模擬技術(shù)副總裁Rev Lebaredian。

這種默契，源于一種深刻的商業(yè)共生。黃仁勛需要王興興，他需要宇樹的機(jī)器人在全球的舞臺(tái)上奔跑、跳躍、后空翻，因?yàn)槊恳淮误@艷的亮相，都是對(duì)他“物理AI”愿景最生動(dòng)的廣告，都在為他昂貴的芯片和平臺(tái)創(chuàng)造著實(shí)實(shí)在在的需求。

故事如果只是講到這里，那不過是一個(gè)尋常的供應(yīng)商與客戶的故事。黃仁勛的棋局，遠(yuǎn)比這復(fù)雜很多。要理解他的真正意圖，就必須引入他的另一位“合作伙伴”——DeepSeek的創(chuàng)始人，梁文鋒。

03

不同的雙子星

如果說王興興是黃仁勛理想中的“布道者”，那么梁文鋒就是他手中那張“亦敵亦友”的王牌。

王興興的宇樹科技，業(yè)務(wù)與英偉達(dá)完美互補(bǔ)。宇樹越成功，賣出的機(jī)器人越多，就越能證明英偉達(dá)的平臺(tái)價(jià)值。

可以說，王興興是英偉達(dá)生態(tài)內(nèi)的“模范生”，即便英偉達(dá)沒有參與宇樹科技的任何一輪融資，那也是黃仁勛認(rèn)為的“自己人”。

而梁文鋒的DeepSeek，則完全是另一回事。

他與英偉達(dá)的頂級(jí)客戶——OpenAI、谷歌等硅谷科技公司在同一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)上肉搏。他的存在，對(duì)黃仁勛的直接生意來說，甚至是一種潛在的威脅，一度打亂了英偉達(dá)關(guān)于算力敘事的核心邏輯。

畢竟，梁文鋒一出手就把英偉達(dá)市值砸崩千億美元，絕非等閑之輩。

這恰恰是黃仁勛需要他的地方，在黃仁勛今年第二次來中國(guó)期間，一度傳出他與梁文鋒秘密會(huì)談的消息。

這就是黃仁勛的頂級(jí)“陽(yáng)謀”：他需要一個(gè)來自中國(guó)的“挑戰(zhàn)者”，用極致的性價(jià)比時(shí)刻對(duì)OpenAI等硅谷巨頭施壓。黃仁勛迫切地希望，DeepSeek用“閹割版”的H20芯片，以行業(yè)平均水平1/20的訓(xùn)練成本訓(xùn)練大模型，用近乎不講道理的打法讓OpenAI們倍感焦慮。而焦慮，就會(huì)直接轉(zhuǎn)化為對(duì)英偉達(dá)那些貴到離譜的芯片（如H100、B200）的龐大訂單。

所以，當(dāng)H20芯片因禁令被叫停，當(dāng)梁文鋒的R2模型一度難產(chǎn)、官網(wǎng)流量暴跌70%時(shí)，黃仁勛頂著烈日也要飛到北京，宣布H20恢復(fù)對(duì)華銷售。

在OpenAI、谷歌等硅谷巨頭紛紛拿出升級(jí)模型的情況下，黃仁勛比以往更加需要梁文鋒繼續(xù)戰(zhàn)斗，需要這條“鯰魚”繼續(xù)攪動(dòng)全球算力競(jìng)賽這池水。

就在發(fā)稿前的一天，市場(chǎng)確認(rèn)了R2模型要繼續(xù)跳票的消息，坊間8月登場(chǎng)的傳聞被辟謠，面對(duì)R2模型的無限延期，可能黃仁勛比梁文鋒更著急。

就這樣，一個(gè)是生態(tài)的建設(shè)者，一個(gè)是競(jìng)爭(zhēng)的催化劑，從內(nèi)外兩個(gè)維度不斷滾動(dòng)英偉達(dá)的增長(zhǎng)。王興興與梁文鋒，這對(duì)在中國(guó)的科技“雙子星”，共同構(gòu)成了黃仁勛在中國(guó)市場(chǎng)，乃至全球棋局上的平衡術(shù)。

但無論是被偏愛的“布道者”，還是被利用的“挑戰(zhàn)者”，他們都行走在同一根鋼絲上。

這根鋼絲，叫地緣博弈。

H20芯片的禁售風(fēng)波，對(duì)梁文鋒是切膚之痛，對(duì)王興興則是時(shí)刻懸在頭頂?shù)木�鐘，無論商業(yè)邏輯多么完美，無論合作關(guān)系多么緊密，都可能在華盛頓的一紙禁令面前不堪一擊，H20的禁售，曾讓英偉達(dá)計(jì)提了45億美元的庫(kù)存減值，損失了25億美元的潛在銷售額。

當(dāng)合作從硬件深入到平臺(tái)，類似Cosmos這樣的“世界模型”時(shí)，風(fēng)險(xiǎn)也從“卡脖子”升級(jí)為了“抽靈魂”。芯片斷供，尚可尋找替代方案；但如果整個(gè)研發(fā)所依賴的仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)生成工具被限制訪問，那對(duì)于深度融入該生態(tài)的企業(yè)來說，無異于釜底抽薪。

就在7月底，國(guó)家網(wǎng)信辦就H20算力芯片可能存在的“追蹤定位”與“遠(yuǎn)程關(guān)閉”后門安全風(fēng)險(xiǎn)，約談了英偉達(dá)公司，距離黃仁勛對(duì)外宣布H20解禁也就半個(gè)月的時(shí)間。

可見，這根鋼絲的兩端，都在收緊。

對(duì)于一個(gè)需要深入工廠、家庭，與物理世界緊密交互的機(jī)器人來說，其核心AI平臺(tái)的安全性、數(shù)據(jù)的主權(quán)歸屬，將成為一個(gè)無法回避的拷問。這讓王興興與黃仁勛的合作，看起來更像一場(chǎng)華麗的冒險(xiǎn)。

無論是宇樹科技當(dāng)下的IPO，還是未來各類前沿技術(shù)的探索，就怕到了最叫勁的關(guān)鍵時(shí)刻，傳出一句：“英偉達(dá)開了后門”。

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       原文標(biāo)題 : 上市在即，宇樹王興興開始嫌棄AI模型了