引言

2025年的馬路，早已不是人類司機(jī)的獨(dú)角戲。無人駕駛出租車在北上廣深接單到手軟，無人配送車在小區(qū)里穿梭如織，無人礦卡在西北戈壁灘24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)，無人環(huán)衛(wèi)車凌晨三點(diǎn)默默清掃街道……這場技術(shù)變革，正以“潤物細(xì)無聲”的姿態(tài)重塑全球交通版圖。今天，無人車來也（公眾號(hào)：無人車來也）就扒開數(shù)據(jù)外衣，看看誰才是細(xì)分賽道的“扛把子”�。▍⒖奸喿x請(qǐng)點(diǎn)擊：《中國引領(lǐng)全球無人駕駛配送潮流：既有美團(tuán)、京東、順豐、阿里巴巴、中通等巨頭，還有新石器、毫末智行、白犀牛等科技公司》）

一、無人駕駛出租車：巨頭林立，中美競爭

1、Waymo：當(dāng)之無愧的行業(yè) “老大哥”

作為谷歌母公司Alphabet的 “親兒子”，Waymo 堪稱無人駕駛出租車領(lǐng)域的開山鼻祖。

早在 2009 年，Waymo 便踏上了探索無人駕駛的征程，憑借谷歌海量的數(shù)據(jù)資源和頂尖的算法技術(shù)，Waymo 一路 “狂飆”。

在美國鳳凰城等地，Waymo 的無人駕駛出租車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營：Waymo單周25萬次無人駕駛打車！這家谷歌“親兒子”如何把特斯拉逼成"輔助駕駛"？

相當(dāng)于舊金山+鳳凰城+奧斯汀的居民，每天有3.5萬人選擇"沒有司機(jī)"的出行方式。

每周25萬訂單，目前全球老大沒商量！

2、百度蘿卜快跑：中國力量，后來居上

在中國，百度蘿卜快跑絕對(duì)是一股不可忽視的力量。

依托百度強(qiáng)大的 AI 技術(shù)和精準(zhǔn)的地圖資源，蘿卜快跑迅速崛起。

在武漢，投放 400 輛車后，單日單車峰值訂單量超過 20 單，全國總訂單量已經(jīng)突破1000 萬單，測試?yán)锍谈�是突�?1.5 億公里。

蘿卜快跑的運(yùn)營模式十分接地氣，設(shè)置固定乘車點(diǎn)，價(jià)格比普通網(wǎng)約車還親民，靠著這招 “低價(jià)策略”，成功圈粉無數(shù)。

3、小馬智行：技術(shù)流的代表選手

小馬智行走的是 “技術(shù)流” 路線，全棧自研 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在多傳感器融合技術(shù)方面堪稱一絕。

在中國的廣州、北京以及美國加州，都能看到小馬智行的車隊(duì)穿梭其中，累計(jì)測試?yán)锍坛?2000 萬公里。

2025 - 2026 年，小馬智行計(jì)劃攜手豐田，在國內(nèi)一線城市投放千臺(tái)規(guī)模的鉑智 4X Robotaxi 車輛，由廣汽豐田新能源產(chǎn)線生產(chǎn)，邁向大規(guī)模商業(yè)化的新階段。

4、 文遠(yuǎn)知行：拿牌照比拿駕照還快，但國內(nèi)還要加油

全球唯一手握中、美、法、阿聯(lián)酋等五國牌照，在中東賣30美元一單，。

5、Cruise：通用汽車親兒子，但被加州車管局錘出“欺詐門”

夜間測試時(shí)關(guān)掉車燈躲避監(jiān)管，被黑客抓包實(shí)錘。非常可惜的是，自從2023年出車禍后，Cruise磕磕絆絆，直到今年初被通用徹底停掉自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。一代梟雄，跌落凡塵！可惜了！

至于特斯拉、小鵬、華為等，嚴(yán)格意義上是只能輔助駕駛，或者是L3級(jí)以內(nèi)的自動(dòng)駕駛，其實(shí)離無人駕駛還有一段距離，所以不在本文討論之列！

二、無人駕駛物流配送車：中國軍團(tuán)“降維打擊”，成本卷到白菜價(jià)

1、新石器無人車：城市配送的 “小精靈”

新石器在全球13個(gè)國家、100座城市累計(jì)交付超過3000輛無人車，日均配送單量突破20萬。

其“車規(guī)級(jí)+模塊化”設(shè)計(jì)，讓單車成本從5年前的數(shù)十萬元降至5萬元甚至更低，僅為美國Starship Technologies的三分之一。

更絕的是，新石器與美團(tuán)、餓了么合作推出“無人車+無人機(jī)”聯(lián)運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，在深圳實(shí)現(xiàn)“3公里15分鐘達(dá)”，配送成本較人工降低60%。

2025年4月，新石器在成都武侯區(qū)建成全國首個(gè)“無人配送機(jī)器人制造工廠”，年產(chǎn)能達(dá)10萬輛，計(jì)劃3年內(nèi)覆蓋中國80%的縣區(qū)級(jí)市場。

2、九識(shí)智能：破解“物流人力荒”的黑馬

九識(shí)智能L4級(jí)無人配送車已在全國29個(gè)省份上路，累計(jì)訂單超3億單。

針對(duì)鄉(xiāng)村道路GPS信號(hào)弱的問題，九識(shí)研發(fā)的“Footprint坐標(biāo)系+Maptr模型”能實(shí)時(shí)生成參考線軌跡，在云南山區(qū)實(shí)現(xiàn)98%的準(zhǔn)時(shí)送達(dá)率。

更狠的是，其分布式仿真平臺(tái)能“每小時(shí)驗(yàn)證6個(gè)月運(yùn)營路況”，算法迭代效率提升2000倍，支撐“一套算法跑全國”。

九識(shí)無人車 + 天貓養(yǎng)車，這是什么神仙組合？無人車維保服務(wù)“新標(biāo)桿”？！

3、Nuro：美國的 “創(chuàng)新先鋒”

Nuro 專注于低速配送領(lǐng)域，它的車型設(shè)計(jì)十分獨(dú)特，沒有駕駛室，空間都用來裝貨了。

Nuro 和沃爾瑪、7 - 11 等零售巨頭合作，在美國亞利桑那州、德克薩斯州等地為居民送貨上門。

別看它速度不快（最高時(shí)速 40 公里），但安全性極高，車身采用軟質(zhì)材料，遇到行人能自動(dòng)避讓。

目前，Nuro 的累計(jì)行駛里程超 300 萬英里，在美國無人駕駛配送領(lǐng)域占據(jù)重要地位。

三、無人駕駛礦卡：礦山里的“印鈔機(jī)器”

1、卡特彼勒（美國）

卡特彼勒公司成立于1925年，公司總部位于美國伊利諾州，是全球工程機(jī)械龍頭企業(yè)之一。

早在上世紀(jì)80年代，卡特彼勒就開始了無人駕駛自卸礦用卡車的研發(fā)工作。

1996年，卡特彼勒正式推出了自動(dòng)化礦用自卸車，并在 MINExpo 展會(huì)上進(jìn)行了無人駕駛的現(xiàn)場展示。

2013年，卡特彼勒的 CAT®MineStarTM 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開始商用，首批搭載在了6臺(tái)無人駕駛礦車上。

2023年11月，卡特彼勒自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)正式投入商用已經(jīng)滿十年，目前已在澳大利亞、南美和北美三大洲，支持15個(gè)客戶運(yùn)營超過620輛無人駕駛卡車，涵蓋多種礦產(chǎn)。

2、小松（日本）株式會(huì)社小松制作所（即小松集團(tuán)）是全球最大的工程機(jī)械及礦山機(jī)械制造企業(yè)之一，成立于1921年，迄今已有104年歷史，公司總部位于日本東京。

2005年，小松在智利的銅礦進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)試驗(yàn)。2008 年，小松的自動(dòng)駕駛礦用車首次在智利的銅礦實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化部署。從此之后，小松在無人駕駛領(lǐng)域的道路越走越遠(yuǎn)，成為全球無人駕駛礦卡領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。

2017年9月，小松成功完成了標(biāo)準(zhǔn)型自卸卡車加裝自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)套件的試運(yùn)行。

2024年，超過750輛小松自動(dòng)駕駛運(yùn)輸卡車在全球各大礦區(qū)的穩(wěn)健運(yùn)行，不僅標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)在采礦領(lǐng)域的廣泛普及，更以其累計(jì)運(yùn)輸量超百億公噸的壯舉，樹立了行業(yè)發(fā)展的新標(biāo)桿。

3、易控智駕：國內(nèi)礦卡領(lǐng)域的 “一哥”在國內(nèi)的露天煤礦，易控智駕的無人駕駛礦卡車隊(duì)氣勢十足。這些礦卡載重超百噸，卻能在礦區(qū)復(fù)雜的坡道、彎道間如履平地。通過 5G + 車路協(xié)同技術(shù)，它們能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)列隊(duì)行駛、精準(zhǔn)裝卸貨，效率比人工駕駛提升 20%，成本降低 15%。目前，易控智駕無人礦卡落地突破1000臺(tái)，累計(jì)行駛超 5000萬公里，穩(wěn)居行業(yè)首位。

4、希迪智駕2017年，知名創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘教授領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立希迪智駕。李澤湘教授曾是大疆的早期投資者和董事長的老師，因此被譽(yù)為“大疆教父”。截至2024年9月30日，希迪智駕共交付123輛自動(dòng)駕駛礦卡，并收到320輛自動(dòng)駕駛礦卡及206套獨(dú)立自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)的指示性訂單。2025年4月底，希迪智駕斬獲21億元大訂單，約定交付7500臺(tái)面向沙特阿拉伯、卡塔爾市場的高端定制重卡。

四、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車：中國企業(yè)的“降維打擊秀”

當(dāng)歐美還在糾結(jié)路權(quán)時(shí)，中國環(huán)衛(wèi)車已攻陷340個(gè)城市：

1、仙途智能

仙途智能：領(lǐng)跑上海、北京、杭州、蘇州、長沙、合肥、無錫多城無人駕駛牌照發(fā)放，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能全球30+城市

仙途智能率先獲得了上海首張無人駕駛裝備識(shí)別標(biāo)牌、杭州市首張無人駕駛環(huán)衛(wèi)測試牌照、蘇州首批無人駕駛示范運(yùn)營牌照、無錫首批商用智能網(wǎng)聯(lián)汽車牌照、長沙首批功能型無人車上路行駛編碼、合肥市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)道路測試牌照。仙途智能相繼在市政道路、機(jī)場港口、工廠園區(qū)、旅游景點(diǎn)等多樣化場景落地，實(shí)現(xiàn)開放-半封閉-封閉的室外場景全覆蓋，建立起了全球化商業(yè)版圖。

2、宇通環(huán)衛(wèi)+文遠(yuǎn)知行前不久，宇通環(huán)衛(wèi)攜手文遠(yuǎn)知行WeRide，共同打造并交付了50輛純電動(dòng)自動(dòng)駕駛洗掃車。這款創(chuàng)新之作，不僅標(biāo)志著中國首款前裝量產(chǎn)全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）的誕生，更預(yù)示著廣州南沙區(qū)即將全面展開公開道路測試的新篇章。目前宇通環(huán)衛(wèi)已研發(fā)出6t洗掃車、6t清洗車、18t洗掃車等多品類產(chǎn)品及線控整車方案。率先量產(chǎn)的6t自動(dòng)駕駛洗掃車，已在廣州生物島全自動(dòng)運(yùn)營。

3、酷哇科技

酷哇科技致力于為行業(yè)提供城市場景自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，其針對(duì)無人環(huán)衛(wèi)場景推出了獨(dú)角獸、麒麟和浩克三大系列產(chǎn)品，其中浩克系列產(chǎn)品主要是18噸級(jí)以上的無人環(huán)衛(wèi)車。

目前，酷哇科技獨(dú)立承接了多個(gè)城市的道路清掃保潔項(xiàng)目，其在項(xiàng)目上投用的無人環(huán)衛(wèi)車會(huì)包含多款重型無人灑水車、無人洗掃車。

如今年初中標(biāo)的永川區(qū)智慧城市管理服務(wù)項(xiàng)目，投用的11臺(tái)無人環(huán)衛(wèi)車，包括1臺(tái)18T智能駕駛新能源洗掃車、2臺(tái)18T智能駕駛新能源灑水車。

五、無人駕駛觀光車：中國企業(yè)的“降維打擊秀”

1、Yokee - G14由尚元智行科技有限公司推出。它擁有 5 排 14 座的超大容量，采用黑白極簡配色，搭配激光雷達(dá)和智慧攝像頭，未來感十足。車輛時(shí)速最快可達(dá) 30 公里，單次充電可行駛里程 100 公里。還具備車載、遙控、遠(yuǎn)程平行駕駛 3 種駕駛模式，云控平臺(tái)是其一大亮點(diǎn)，游客通過掃描二維碼能完成自動(dòng)接單、自動(dòng)駕駛和自動(dòng)到達(dá)目的地等任務(wù)。

2、翰凱斯Robobus由貴州翰凱斯 PIX Moving 打造，荷載 6 人，具備 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力。它不分車頭車尾，沒有傳統(tǒng)汽車的方向盤、腳踏板、后視鏡等部件，主要應(yīng)用于 3 至 5 公里城市末端交通微循環(huán)場景，以及景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場、公園等封閉場景。如深圳蓮花山公園、廣州白云山公園就引入了這款觀光車，為市民游客提供免費(fèi)體驗(yàn)。

3、馭勢科技 馭勢科技依托 U - Drive®智能駕駛系統(tǒng)打造，專為機(jī)場擺渡等公共出行場景設(shè)計(jì)，也適用于旅游景點(diǎn)等場景。它采用 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，具備自主導(dǎo)航、自主避障等先進(jìn)功能，可實(shí)現(xiàn)全天候自動(dòng)駕駛擺渡作業(yè)。

4、開沃 “藍(lán)鯨號(hào)”L4 級(jí)別的無人駕駛觀光車，整車造型四四方方，車身線條圓潤流暢，充滿科技感與未來感。定位于廠區(qū)、景區(qū)等客戶通勤及觀光需求，設(shè)計(jì)最高時(shí)速為 30km/h，續(xù)航里程為 160 公里，最大爬坡度 15%。車輛前后方各設(shè)一組三人固定座椅，加上左側(cè)的兩個(gè)折疊座椅，全車共設(shè) 8 個(gè)坐席，荷載 14 人。

5、中科智馳 “驍馬 Pro”專為旅游景區(qū)、主題公園、機(jī)場、大型社區(qū)等場景設(shè)計(jì)，是首款底盤向研發(fā)可批量生產(chǎn)的無人駕駛觀光車。使用中科智馳自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng) APOV7.0 最新版本軟件，具有 L4 級(jí)別智駕能力，也是業(yè)內(nèi)首臺(tái)搭載自主研發(fā) BEV 智駕大模型的無人駕駛觀光車產(chǎn)品。采用 “方盒子” 造型設(shè)計(jì)，前后對(duì)稱，增加了中控大屏和先進(jìn)的人機(jī)交互系統(tǒng)，更具科技感和時(shí)尚感，還保留了人工駕駛功能，集成了多種無人駕駛新技術(shù)及部件，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和避障。

6、輕舟智航

當(dāng)無人小巴在金華湖畔“撒野”，剛獲1億美元融資的輕舟智航：將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)

目前，輕舟智航的龍舟系列無人駕駛車已在國內(nèi)多個(gè)城市部署落地，覆蓋城市公交、網(wǎng)約出行等場景。

例如，在金華金漪湖，龍舟SPACE小巴已累計(jì)接待近5000人次的市民乘坐體驗(yàn)，成為城市的移動(dòng)科技名片；

在蘇州高鐵新城，輕舟無人小巴已開展多個(gè)無人駕駛場景試運(yùn)營；

在上海車展上，輕舟智航發(fā)布的基于單征程6M的端到端城市NOA解決方案，更是讓行業(yè)看到了智能駕駛的未來圖景。

總之，無人車來也（公眾號(hào)：無人車來也）認(rèn)為：

無人駕駛江湖，沒有永遠(yuǎn)的霸主，只有不斷進(jìn)化的技術(shù)。從百度蘿卜快跑的“本土化碾壓”，到九識(shí)智能的“成本卷王”，再到卡特彼勒的“鋼鐵巨獸”，各路豪強(qiáng)在細(xì)分賽道上殺得眼紅。但真正的贏家，一定是那些能將技術(shù)、商業(yè)化、生態(tài)鏈完美融合的企業(yè)。

2025年的無人駕駛，不是終點(diǎn)，而是起點(diǎn)——未來，我們或許會(huì)在更多場景中，看到這些“AI司機(jī)”的身影。

親！你說呢？

       原文標(biāo)題 : 全球無人駕駛技術(shù)排名：誰才是細(xì)分賽道的扛把子？