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英飛凌（Infineon ）宣布其 REAL3™飛行時(shí)間（ToF）技術(shù) 被成功應(yīng)用于石頭科技（Roborock）最新推出的 Saros Z70機(jī)器人吸塵器 中，Saros Z70成為業(yè)界首款集成 5軸機(jī)械臂 的機(jī)器人吸塵器，能夠智能移開(kāi)障礙物并清潔傳統(tǒng)吸塵器難以觸及的區(qū)域。

英飛凌的ToF技術(shù)以其卓越的性能和空間效率為核心驅(qū)動(dòng)力，與傳統(tǒng)激光測(cè)距系統(tǒng)相比，其尺寸縮小了 100倍，為5軸機(jī)械臂的集成提供了關(guān)鍵空間支持，同時(shí)保持了設(shè)備時(shí)尚纖薄的設(shè)計(jì)。這項(xiàng)技術(shù)賦予Saros Z70更精準(zhǔn)的導(dǎo)航能力和改進(jìn)的障礙物識(shí)別功能。

Part 1

REAL3™ ToF技術(shù)

的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

REAL3™飛行時(shí)間（ToF）在 Saros Z70 機(jī)器人吸塵器，通過(guò)毫米級(jí) 3D 深度感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)行業(yè)首款 5 軸機(jī)械臂集成，突破傳統(tǒng)清潔設(shè)備在空間利用與智能操控上的雙重瓶頸。

單芯片解決方案實(shí)現(xiàn)體積縮小 100 倍、功耗降低 60%的核心優(yōu)勢(shì)，在保障纖薄機(jī)身（高度僅 9.5cm）的同時(shí)，支撐機(jī)械臂完成障礙物智能移除、深層盲區(qū)清潔等復(fù)雜操作。

英飛凌 ToF 技術(shù)通過(guò) 850nm/940nm 紅外光源發(fā)射調(diào)制光，利用相位差計(jì)算實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) 3D 成像。其核心組件包括集成式 ToF 成像儀、驅(qū)動(dòng)電路及光學(xué)系統(tǒng)，可構(gòu)建環(huán)境三維數(shù)字模型，為智能決策提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

與傳統(tǒng)激光測(cè)距（LDS）技術(shù)相比，ToF 技術(shù)突破了旋轉(zhuǎn)部件帶來(lái)的體積限制與能耗瓶頸 。

在 Saros Z70 中，ToF 技術(shù)賦能的 5 軸機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)障礙物智能移除、深層清潔能力提升及安全操作保障，結(jié)合動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與多類(lèi)型障礙物識(shí)別功能，使清潔效率提升 40%*，覆蓋 97.3%* 傳統(tǒng)清潔盲區(qū)。

技術(shù)性能方面，毫米級(jí)深度感知確保復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)導(dǎo)航，抗強(qiáng)光干擾設(shè)計(jì)保障全天候穩(wěn)定工作，高度集成化降低 BOM 復(fù)雜度與生產(chǎn)成本，為智能家居設(shè)備創(chuàng)新提供硬件基礎(chǔ)。

英飛凌的 REAL3™飛行時(shí)間（ToF）技術(shù) 是一種先進(jìn)的 3D成像技術(shù)，基于 間接ToF（i-ToF） 原理。核心組件包括ToF成像儀、紅外照明源（波長(zhǎng)為850 nm或940 nm）及其驅(qū)動(dòng)電路，以及光學(xué)透鏡組。

● ToF技術(shù)的工作流程如下：

◎ 紅外光發(fā)射：系統(tǒng)發(fā)射調(diào)制后的紅外光，投射到目標(biāo)物體或場(chǎng)景上。

◎ 光線反射與捕捉：反射回來(lái)的紅外光由ToF成像儀接收。

◎ 相位差測(cè)量：成像儀逐像素測(cè)量反射光的振幅和相位差。

◎ 深度圖像生成：通過(guò)相位差計(jì)算，系統(tǒng)實(shí)時(shí)生成高精度的深度圖像，同時(shí)提供場(chǎng)景的灰度圖像。

這一過(guò)程使得設(shè)備能夠構(gòu)建前方環(huán)境的 真實(shí)3D地圖，將物體、人員和周?chē)�空間實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為數(shù)字模型。

基于這些數(shù)據(jù)，相關(guān)算法可以測(cè)量距離和物體大小、跟蹤運(yùn)動(dòng)軌跡，并將物體的形狀轉(zhuǎn)化為 三維模型，為機(jī)器人吸塵器的智能化操作奠定了基礎(chǔ)。

Part 2

ToF技術(shù)

在Saros Z70機(jī)器人

吸塵器中的應(yīng)用及消費(fèi)者益處

Roborock Saros Z70的亮點(diǎn)在于它配備了業(yè)界首款5軸機(jī)械臂，這得益于英飛凌ToF技術(shù)的小型化優(yōu)勢(shì)。

● 這款機(jī)械臂賦予了Saros Z70多項(xiàng)創(chuàng)新功能：

◎ 它能夠智能移開(kāi)如玩具或電線等小型障礙物，確保清潔路徑暢通無(wú)阻；

◎ 深入家具下方及角落等傳統(tǒng)吸塵器難以觸及的區(qū)域進(jìn)行清潔；

◎ 并結(jié)合實(shí)時(shí)3D地圖增強(qiáng)避障能力，避免碰撞或損壞物品。

這些特點(diǎn)讓Saros Z70在功能性與設(shè)計(jì)美學(xué)上達(dá)到了新的高度。

● 此外，ToF技術(shù)為核心帶來(lái)了高效路徑規(guī)劃、改進(jìn)障礙物識(shí)別以及機(jī)械臂精準(zhǔn)操作的能力。

◎ 通過(guò)生成高精度深度圖像，Saros Z70可以構(gòu)建詳細(xì)的3D環(huán)境地圖，優(yōu)化清潔路線。

◎ 同時(shí)，基于深度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確障礙物識(shí)別使機(jī)器人能夠智能決定最佳應(yīng)對(duì)策略，無(wú)論是繞行、移開(kāi)還是避開(kāi)障礙物。

這一切都由ToF攝像頭支持，確保機(jī)械臂動(dòng)作平滑且精確，從而提升其在復(fù)雜家庭環(huán)境中的適應(yīng)性和智能化水平。

● 對(duì)于消費(fèi)者而言，Saros Z70提供了顯著的實(shí)用價(jià)值。

其不僅實(shí)現(xiàn)了更徹底的清潔效果，包括移開(kāi)小型障礙物和清潔隱秘區(qū)域，還通過(guò)精準(zhǔn)導(dǎo)航和智能避障提高了清潔效率。便捷的用戶體驗(yàn)體現(xiàn)在機(jī)器人自主處理復(fù)雜場(chǎng)景，減少人工干預(yù)的需求。

而且，盡管集成了先進(jìn)的功能，Saros Z70仍保持了纖薄時(shí)尚的外觀設(shè)計(jì)，既美觀又便于存放使用。這些特性不僅提升了用戶的生活品質(zhì)，也重新定義了機(jī)器人吸塵器的性能標(biāo)準(zhǔn)。

小結(jié)

英飛凌的 REAL3™ ToF技術(shù) 在Roborock Saros Z70機(jī)器人吸塵器中的成功應(yīng)用，通過(guò)將ToF技術(shù)與5軸機(jī)械臂相結(jié)合，Saros Z70突破了傳統(tǒng)機(jī)器人吸塵器的局限，實(shí)現(xiàn)了更高的智能化和清潔效率。

       原文標(biāo)題 : 新一代清潔機(jī)器人：業(yè)界首款 5軸機(jī)械臂