“造人”難，“賣人”更難。

2025年總臺(tái)春晚中，宇樹機(jī)器人的驚艷表演開啟了人形機(jī)器人的新時(shí)代，同時(shí)也帶火了國內(nèi)機(jī)器人、外骨骼的相關(guān)企業(yè)。一時(shí)間，用人形機(jī)器人表演武術(shù)、舞蹈甚至是「后空翻」也成為了國內(nèi)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的日常。

其實(shí)海外企業(yè)關(guān)于人形機(jī)器人的研究也從未停歇。在年初的CES 2025上，不少國外的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，就在現(xiàn)場(chǎng)展出了可快速實(shí)裝在人形機(jī)器人上的技術(shù)，比如擁有完整人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、可準(zhǔn)確穩(wěn)定拾起物件的仿真機(jī)器手。

前段時(shí)間，來自挪威的人形機(jī)器人企業(yè)1X Technologies（1X科技），也發(fā)布了他們的人形機(jī)器人產(chǎn)品——Neo Gamma。

挪威版「宇樹科技」，Neo Gamma能干家務(wù)活

根據(jù)1X科技的介紹，Neo Gamma是一款瞄準(zhǔn)家用市場(chǎng)的「下一代」人形機(jī)器人。針對(duì)其上一代產(chǎn)品「Neo」，Gamma系列無論在硬件還是人工智能上，都有著不少的改進(jìn)。盡管1X科技并未詳細(xì)介紹Neo Gamma究竟有何技術(shù)改進(jìn)，甚至連基本的功能介紹都沒有，看起來「餅」味十足。不過在其發(fā)布的宣傳視頻中，我們?nèi)阅芨Q探出Neo Gamma的大致特點(diǎn)、功能和使用場(chǎng)景。

圖片來源：1X Technologies

首先，Neo Gamma為全人形機(jī)器人，其手掌采用仿照人體骨骼結(jié)構(gòu)的仿真手設(shè)計(jì)，可以執(zhí)行握持、按壓等操作。不過其食指并未采用「柔性夾」的設(shè)計(jì)，應(yīng)用場(chǎng)景暫時(shí)還無法超越人手。

視頻展示了Neo Gamma抓取水壺行走的畫面，但不知道是編程疏忽還是其他原因，TA在抓取物件行走時(shí)，手部并未有聯(lián)動(dòng)防抖動(dòng)作，且這一情況在之后抓取洗衣籃行走時(shí)也有出現(xiàn)。

圖片來源：1X Technologies

下一場(chǎng)景演示了Neo Gamma擺正畫框的場(chǎng)景，從這一片段我們大致可以判斷出Neo Gamma頭部攝像頭也擁有物件或空間感知能力。另外，Neo Gamma也擁有AI能力，可以理解用戶的自然語義指令，甚至可以在用戶操作完成后對(duì)用戶「點(diǎn)頭」。

接下來的兩個(gè)場(chǎng)景對(duì)Neo Gamma的攝像頭能力有更直觀的描述：

在特寫鏡頭中，Neo Gamma面部玻璃下有至少兩個(gè)攝像頭，分別對(duì)應(yīng)人眼的位置。畫面沒有暴露Neo Gamma是否配備LiDAR點(diǎn)陣發(fā)射器，但從技術(shù)角度說，依靠兩個(gè)距離足夠?qū)挼母叻直媛蕯z像頭拍攝的視差照片組，同樣可實(shí)現(xiàn)空間感知效果。

圖片來源：1X Technologies

不過，此時(shí)Neo Gamma正在擦玻璃，考慮到視差方案對(duì)近距離透明物體的識(shí)別能力較弱，小雷認(rèn)為Neo Gamma擁有LiDAR的可能性更高。

這條宣傳片還有一個(gè)非常值得關(guān)注的細(xì)節(jié)：在使用吸塵器打掃地面時(shí)，Neo Gamma低頭看了看地板，然后在同一區(qū)域多吸了幾次。如果這不是工程師在后臺(tái)預(yù)先設(shè)置好的動(dòng)作的話，這意味著Neo Gamma有著非常完善的AI推理能力，能在不聯(lián)動(dòng)吸塵器的情況下，完成「檢查地面-有污漬-需要二次清潔-手部動(dòng)作」的推理鏈路。由于整個(gè)推理鏈路完全在Neo Gamma體系內(nèi)完成，這也代表Neo Gamma的推理能力可以用在其他任務(wù)中。

圖片來源：1X Technologies

當(dāng)然，我們也不能排除Neo Gamma每一個(gè)動(dòng)作背后都有工程師現(xiàn)場(chǎng)編程的可能性（甚至視頻有特效、拼接、剪輯）。但退一步講，即使Neo Gamma全程「擺拍」，1X科技也用最直觀的方式向我們展示了人形機(jī)器人品類的核心發(fā)展方向——在AI的加持下，用真人般的理解能力和執(zhí)行力，用最低沖突的方式融入人的生活中。

可能有些讀者會(huì)吐槽Neo Gamma展示的場(chǎng)景是“脫了褲子放屁”的操作，比如機(jī)器人+吸塵器的模式，其實(shí)用云鯨、追覓的掃地機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的效果，用戶不需要為此購買機(jī)器人。

事實(shí)上，現(xiàn)在優(yōu)必選等機(jī)器人廠商展示的在極氪工廠“打螺絲”的場(chǎng)景也是噱頭為主，畢竟很多工作機(jī)器人并沒有人類熟練和高效，為了讓10個(gè)機(jī)器人在工廠干活，工廠可能需要配100人技術(shù)團(tuán)隊(duì)保障，機(jī)器人公司則需要投入成千上萬人研發(fā)……

（圖源：優(yōu)必選官方）

不過，這一切的探索價(jià)值是值得肯定的，如果沒有眼下這些場(chǎng)景的試探，最終人性機(jī)器人也很難實(shí)現(xiàn)“無人值守”自主干活。

什么是友好的人形機(jī)器人設(shè)計(jì)？“不要臉”

人形機(jī)器人之所以要冒著「恐怖谷效應(yīng)」的風(fēng)險(xiǎn)做成「人形」，其根本還是要為用戶提供一套自然的，彷如真人的交互體系。畢竟誰也不想在家里放一個(gè)類似美劇《神秘博士》中「Dalek」那樣的「垃圾桶」。

既然提到了「恐怖谷效應(yīng)」，這里小雷還想展開講一下人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)：Neo Gamma是一款全人形機(jī)器人（區(qū)別于只有上半身的半人形），且1X科技依舊在非�？酥频娜趸�其機(jī)器人屬性：

在Neo Gamma外部，1X科技包裹了大量的織物材料，部分細(xì)節(jié)處理更是直接用麻繩往機(jī)身上纏繞。但在Neo Gamma的臉部，1X科技卻選擇了科技風(fēng)的設(shè)計(jì)，不僅沒有采用仿真人頭，甚至沒有在臉上設(shè)置任何顯示設(shè)備，變相放棄了西方消費(fèi)者重視的「表情交互」。

圖片來源：宇樹科技

來自中國的宇樹機(jī)器人H1同樣沒有在機(jī)器人的面部做任何「擬人」設(shè)計(jì)，甚至連最基本的「面部」都沒有，直接把一個(gè)3D LiDAR傳感器當(dāng)成機(jī)器人的臉。

通過這種“不要臉”的設(shè)計(jì)，「明確機(jī)器人身份」的做法，與過去影視作品中的「仿真人臉」設(shè)計(jì)形成了鮮明的對(duì)比，顯著降低了機(jī)器人與真人之間的模糊感，小雷個(gè)人也更喜歡這種設(shè)計(jì)理念。

和傳統(tǒng)的擬真設(shè)計(jì)相比，「家居機(jī)器人」的設(shè)計(jì)理念為家庭帶來了一個(gè)全新的「中立身份」。這樣的「角色感」不僅滿足了用戶對(duì)高科技的期待，也讓機(jī)器人可以更好地融入家庭生活。

人形機(jī)器人進(jìn)廠是偽命題，走進(jìn)家庭才是正路

說了那么多，各位應(yīng)該察覺到我一直在提人形機(jī)器人融入家庭的觀點(diǎn)，卻從未具體討論人形機(jī)器人融入家庭后，能為家庭成員帶來哪些實(shí)質(zhì)性的幫助——這其實(shí)和人形機(jī)器人自身的特點(diǎn)有關(guān)。

在2025年人形機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)之前，小雷曾和某國內(nèi)家電市場(chǎng)龍頭企業(yè)的全屋智能負(fù)責(zé)人進(jìn)行過一次關(guān)于家用智能機(jī)器人的深度訪談。在交流中，該負(fù)責(zé)人提到了一個(gè)觀點(diǎn)：人形機(jī)器人的價(jià)值在于通用性，而不是極致的效率或場(chǎng)景的超越。

事實(shí)上，這也是小雷認(rèn)為智能人形機(jī)器人的「銷售主戰(zhàn)場(chǎng)」是家用場(chǎng)景，而不是工業(yè)場(chǎng)景的根本原因。

在過去，我們選擇「機(jī)器人」而不是自己動(dòng)手，其根本原因在于（非人形）機(jī)器人的效率比人更高——當(dāng)時(shí)流行的非人形機(jī)器人在機(jī)械設(shè)計(jì)上就針對(duì)最終使用場(chǎng)景進(jìn)行了專門優(yōu)化。

圖片來源：1X Technologies

舉個(gè)最簡單的例子：市面上幾乎所有的「炒菜機(jī)器人」采用的都是「加熱滾筒+旋轉(zhuǎn)刮刀」的設(shè)計(jì)，幾乎不可能見到擁有完整人手機(jī)械結(jié)構(gòu)的炒菜機(jī)器人。這不是因?yàn)榧夹g(shù)不夠成熟，而是因?yàn)樵诔床诉@件事上，「旋轉(zhuǎn)電飯鍋」比「仿真機(jī)器手顛勺」更有效率。同樣的，在黑燈工廠里你也見不到人形機(jī)器人拿著螺絲刀打螺絲，只有帶視覺定位、可以高速供料的多軸機(jī)器人（機(jī)械臂）用每分鐘300-400顆的設(shè)定高速工作；你也看不到人形機(jī)器人搬運(yùn)箱子，但專業(yè)物流機(jī)器人（類似掃地機(jī)器人）已在被廣泛應(yīng)用了。

至于「場(chǎng)景的超越」，這更好解釋——人形機(jī)器人是一個(gè)模仿人的產(chǎn)品，其與外界工具的交互方式均以人為樣本，這決定了人形機(jī)器人難以在場(chǎng)景上超越「真人」的限制。說到底，人形機(jī)器人只是一個(gè)力氣更大、不怕疼、不用睡覺的「人」。

圖片來源：1X Technologies

但也正因人形機(jī)器人是仿照真人設(shè)計(jì)的機(jī)器人，因此和「效率至上」的專業(yè)機(jī)器人相比，人形機(jī)器人在通用性方面極大的優(yōu)勢(shì)：你不可能、也沒辦法讓掃地機(jī)器人炒菜、炒菜機(jī)器人洗衣服；但只要家里有吸塵器、洗衣機(jī)，（理想狀態(tài)下）由AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人就能替你完成這些工作。

在這里，小雷也大膽做出預(yù)測(cè)：隨著電機(jī)、傳感器和AI技術(shù)的成熟，人形機(jī)器人必將在家用市場(chǎng)迎來真正的「爆發(fā)」。

至于讓人形機(jī)器人進(jìn)工廠，更多還是營銷噱頭或者說場(chǎng)景探路，真正追求產(chǎn)能效率的工廠，是不可能讓當(dāng)下并不成熟的人形機(jī)器人上產(chǎn)線的，因?yàn)樗�比人慢，比人貴，比人難“管理”（事實(shí)上是編程），在生產(chǎn)線上不如工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂來的方便。

中國人行機(jī)器人爆發(fā)，誰能走得更遠(yuǎn)？

不過話說回來，即使在宣傳片里Neo Gamma幾乎「全能」，但考慮到1X科技暫時(shí)還沒有對(duì)外公開演示這款機(jī)器人，小雷認(rèn)為Neo Gamma「畫餅」的概率比較大。相比之下，宇樹機(jī)器人這種已經(jīng)大量生產(chǎn)，并向行業(yè)用戶銷售的機(jī)器人品牌，在我看來更有希望成為未來人形機(jī)器人品類的領(lǐng)導(dǎo)者。

圖片來源：1X Technologies

機(jī)器人行業(yè)誰能笑到最后，取決于品牌能否在硬件形態(tài)、智能算法和量產(chǎn)能力之間找到平衡點(diǎn)，也就是跑通所謂的PMF（產(chǎn)品市場(chǎng)契合度）。1X科技的預(yù)告片確實(shí)讓人眼前一亮，但它至少還面臨兩道門檻：

1、真的把產(chǎn)品做出來，概念產(chǎn)品化，才有可能去爭(zhēng)取消費(fèi)者；

2、將產(chǎn)品賣出去“商品化”，而且賣上規(guī)模，才可能跑通商業(yè)模式。

否則，視頻再炫酷，最終都是白搭。

       原文標(biāo)題 : 挪威版“宇樹”刷屏：人行機(jī)器人進(jìn)工廠是偽命題，干家務(wù)才是正路