引言

在這個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)日新月異的時(shí)代，各路英雄豪杰紛紛登場(chǎng)，有的主打算力至上，有的推崇端到端神話。

而Mobileye，這位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的老將，卻以一種理性而穩(wěn)健的姿態(tài)，默默推動(dòng)著自動(dòng)駕駛技術(shù)的邊界。

在今年的CES上，Mobileye再次以其獨(dú)特的視角和深厚的積累，為我們揭示了自動(dòng)駕駛未來(lái)的理性之路。

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《以色列汽車(chē)科技公司Mobileye CEO談自動(dòng)駕駛：顛覆出行的關(guān)鍵何在？Mobileye是一家什么公司？》）

一、理性之光：Mobileye的雙重評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

以色列汽車(chē)科技公司MobileyeMobileye，是一家將計(jì)算機(jī)視覺(jué)發(fā)展和機(jī)器學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)分析，定位和城市路網(wǎng)信息管理技術(shù)應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛解決方案的公司。

2017年3月13日，英特爾正式宣布，以每股63.54美元現(xiàn)金收購(gòu)Mobileye，股權(quán)價(jià)值約153億美元 。

2022 年，Mobileye正式登陸納斯達(dá)克，公開(kāi)上市。 

在自動(dòng)駕駛的江湖里，Mobileye就像是一位冷靜的旁觀者，它不盲目追隨潮流，而是堅(jiān)持用自己的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量技術(shù)的進(jìn)展。

Mobileye創(chuàng)始人Amnon Shashua教授提出的兩大評(píng)判維度——精確率（安全性）和召回率（可用性），就像是一桿秤，衡量著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成色。

精確率，關(guān)乎MTBF（平均故障間隔時(shí)間），也就是接管率，它要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須足夠安全，讓人放心。

而召回率，則關(guān)乎智駕系統(tǒng)的運(yùn)行條件、地域可擴(kuò)展性以及成本，它要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅要好用，還要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，能夠大規(guī)模推廣。

在Mobileye看來(lái)，只有同時(shí)滿(mǎn)足這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛才能真正走向成熟，解鎖無(wú)人駕駛的最終章。

二、端到端的“坑”，Mobileye如何填？

端到端自動(dòng)駕駛，聽(tīng)起來(lái)就像是自動(dòng)駕駛的終極形態(tài)，但Mobileye卻提醒我們，這條路并不平坦。

端到端系統(tǒng)雖然能夠通過(guò)AI大模型打通感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制全流程，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛，但它也面臨著可解釋性差、準(zhǔn)確率難以達(dá)到100%等難題。

Mobileye給出的解決方案是，給端到端系統(tǒng)注入抽象概念，比如RSS（責(zé)任敏感安全）模型，這套數(shù)學(xué)模型將人類(lèi)安全駕駛理念轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)公式與計(jì)算方法，對(duì)系統(tǒng)決策結(jié)果進(jìn)行審查，確保安全。

同時(shí)，Mobileye還獨(dú)創(chuàng)了PGF（Primary-Guardian-Fallback）高階融合模型，通過(guò)三個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤定位與糾正，將總體誤差降至最低。

這就像給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)裝上了一套“糾錯(cuò)機(jī)制”，讓它既能夠自主學(xué)習(xí)，又能夠遵守規(guī)則，避免了“唯端到端論”帶來(lái)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

三、高TOPS不是萬(wàn)能鑰匙，Mobileye的高效之道

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，算力似乎成了衡量技術(shù)水平的“金標(biāo)準(zhǔn)”，但Mobileye卻用實(shí)際行動(dòng)告訴我們，高TOPS并不是唯一解法。

Mobileye提出了FPS（Frames per second）這一新指標(biāo)，更貼合自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的實(shí)際需求，因?yàn)樗�直接反映了芯片處理圖像、視頻幀的速度，是衡量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的關(guān)鍵指標(biāo)。

在芯片設(shè)計(jì)上，Mobileye采用了完全異構(gòu)的計(jì)算架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了資源的合理分工與高效利用。

EyeQ系列芯片，尤其是最新的EyeQ6H和即將量產(chǎn)的EyeQ7H，以低功耗、高性能、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，成為了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的明星產(chǎn)品。

它們不僅能夠支持L2+級(jí)智駕方案，還能夠邁向L3、L4級(jí)高階智駕，而且功耗控制得當(dāng)，為自動(dòng)駕駛的大規(guī)模落地提供了有力保障。

四、模塊化思維：自動(dòng)駕駛落地的“加速器”

在自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地過(guò)程中，Mobileye展現(xiàn)出了其深厚的工程化經(jīng)驗(yàn)和模塊化思維。

成像雷達(dá)的引入，就是Mobileye模塊化思維的一個(gè)典型例證。

成像雷達(dá)具備精準(zhǔn)的物理探測(cè)能力和高分辨率，能夠在復(fù)雜場(chǎng)景中識(shí)別出各類(lèi)障礙物，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了“真正冗余”的感知能力。

更重要的是，Mobileye的智駕系統(tǒng)就像是一套“樂(lè)高積木”，可以根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行靈活組合。

從ADAS方案到高階智駕方案，只需要增加或減少相應(yīng)的模塊，就能夠快速實(shí)現(xiàn)功能的升級(jí)和擴(kuò)展。

這種模塊化設(shè)計(jì)不僅降低了成本，還提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和靈活性，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地提供了強(qiáng)有力的支持。

五、從中國(guó)到世界：Mobileye的全球化布局

在中國(guó)市場(chǎng)，Mobileye同樣展現(xiàn)出了強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力和影響力。

與比亞迪、奇瑞、長(zhǎng)城、大眾、福特等國(guó)內(nèi)外多家車(chē)企的合作，讓Mobileye的ADAS方案和高階智駕方案在中國(guó)市場(chǎng)遍地開(kāi)花。

尤其是搭載了SuperVision方案的極氪001和009車(chē)型，憑借出色的智駕表現(xiàn)，贏得了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可。

此外，Mobileye還積極參與中國(guó)車(chē)企全球化出海的進(jìn)程，憑借其廣泛的客戶(hù)群體、部署經(jīng)驗(yàn)以及安全合規(guī)方面的優(yōu)勢(shì)，為中國(guó)車(chē)企提供了有力的支持。

在CES演講結(jié)尾，Amnon Shashua教授更是明確表示，至2027年，Mobileye將通過(guò)Chauffeur、Drive方案，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛革命鋪平道路。

六、結(jié)語(yǔ)：理性主義者的自動(dòng)駕駛之路

在這個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)風(fēng)起云涌的時(shí)代，Mobileye以其理性而穩(wěn)健的姿態(tài)，為我們展示了自動(dòng)駕駛未來(lái)的另一種可能。

它不拘泥于算力至上或端到端神話的束縛，而是堅(jiān)持用自己的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量技術(shù)的進(jìn)展；

它不畏懼自動(dòng)駕駛技術(shù)的復(fù)雜性和挑戰(zhàn)性，而是積極尋求解決方案；

它不拘泥于傳統(tǒng)思維的局限，而是勇于創(chuàng)新、敢于突破。

Mobileye的故事告訴我們：在自動(dòng)駕駛的征途上，理性主義者同樣能夠綻放光芒。

總之，無(wú)人車(chē)來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車(chē)來(lái)也）認(rèn)為，Mobileye 的技術(shù)發(fā)展和商業(yè)化進(jìn)程，預(yù)示著自動(dòng)駕駛技術(shù)的最終章正在被逐漸打開(kāi)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和法規(guī)的完善，我們有理由相信，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將在未來(lái)某一天能夠安全、平穩(wěn)地行駛在公共道路上。

親！你說(shuō)呢？

       原文標(biāo)題 : Mobileye：自動(dòng)駕駛的理性主義者，如何解鎖無(wú)人駕駛的最終章？