普渡機(jī)器人發(fā)布首款全人形機(jī)器人PUDU D9
12月19日,全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)普渡機(jī)器人正式發(fā)布首款全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9。該產(chǎn)品由普渡X實(shí)驗(yàn)室(Pudu X-Lab)研發(fā),是團(tuán)隊(duì)繼類(lèi)人形機(jī)器人PUDU D7,五指靈巧手PUDU DH11后,在今年孵化的第三款產(chǎn)品。PUDU D9以“可落地具身智能”為目標(biāo),將于近期開(kāi)放預(yù)售,目前已通過(guò)普渡機(jī)器人官網(wǎng)接受意向客戶問(wèn)詢。
PUDU D9高170cm,重65kg,全身關(guān)節(jié)擁有42自由度,最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)352Nm,搭載此前發(fā)布的五指靈巧手PUDU DH11,擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力。在最新演示視頻中,PUDU D9重點(diǎn)展示了雙足能力,完成直立行走,抗干擾,上斜坡等動(dòng)作,并操作普渡另一款產(chǎn)品PUDU SH1完成地面清潔任務(wù)。
PUDU D9生而為人,以仿人形態(tài)為人服務(wù)
作為完全參照成人體型設(shè)計(jì)的機(jī)器人,PUDU D9秉持“生而為人”的核心設(shè)計(jì)理念。一方面,它仿人而造,在能力上無(wú)限接近于人。另一方面,它為服務(wù)于人而生,未來(lái)目標(biāo)是成為真正的具身智能,為人類(lèi)完成各類(lèi)泛化任務(wù)。
到人能到的地方
移動(dòng)方面,PUDU D9采取雙足形態(tài),平地行走速度最高可達(dá)到媲美成人的2m/s,支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類(lèi)城市常見(jiàn)地形,并通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)站、走、跑等移動(dòng)方式的無(wú)縫切換,以及優(yōu)化能量消耗實(shí)現(xiàn)超輕步態(tài),減少在人居環(huán)境工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。
PUDU D9采用行業(yè)領(lǐng)先的視覺(jué)語(yǔ)義導(dǎo)航方案,通過(guò)高精度傳感器全面獲取環(huán)視幾何和語(yǔ)義感知信息,實(shí)時(shí)構(gòu)建3D語(yǔ)義地圖,讓機(jī)器人可以全面深入理解環(huán)境,精準(zhǔn)定位自身與環(huán)境的位姿關(guān)系,并根據(jù)任務(wù)自主規(guī)劃路線,實(shí)現(xiàn)靈活通行及實(shí)時(shí)避障。
做人能做的事
操作方面,PUDU D9擁有兩條7自由度機(jī)械臂,負(fù)載超過(guò)20kg,搭載11自由度五指靈巧手PUDU DH11,可靈活完成各類(lèi)精細(xì)操作任務(wù),滿足多類(lèi)場(chǎng)景需求。基于普渡在多年生產(chǎn)及研發(fā)中的持續(xù)積累,以及自研全身深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,PUDU D9能夠在豐富數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)成長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)規(guī)劃及執(zhí)行。
與人自然交互
交互方面,PUDU D9搭載高精度的視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)傳感器,全面獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境的多模態(tài)信息,并通過(guò)“大腦+小腦”處理后執(zhí)行反饋。在接入大模型后,PUDU D9可實(shí)現(xiàn)媲美真人的多模態(tài)自然人機(jī)交互,更好地為人提供服務(wù)。
全類(lèi)別產(chǎn)品布局,普渡打造可落地的具身智能
普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤此前指出:商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)下半場(chǎng)已經(jīng)到來(lái),專(zhuān)用、類(lèi)人形、人形機(jī)器人三種形態(tài)將共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的未來(lái)生態(tài)。根據(jù)他首創(chuàng)的“單位工作面積自由度”概念,三類(lèi)機(jī)器人定位各異,相輔相成,以解決場(chǎng)景融合下客戶的各種痛點(diǎn):
專(zhuān)用機(jī)器人-單一性任務(wù):對(duì)于大面積,遠(yuǎn)距離,高負(fù)載的任務(wù),如物品運(yùn)輸、地面清潔等,專(zhuān)用機(jī)器人能夠以最具性價(jià)比的方案實(shí)現(xiàn)最大化工作能力;
類(lèi)人形機(jī)器人-輕泛化任務(wù):類(lèi)人型機(jī)器人結(jié)合專(zhuān)用及人形機(jī)器人部分特征,能夠用較高性價(jià)比的方式大幅提升專(zhuān)用機(jī)器人的泛化服務(wù)能力,是工業(yè)生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)科研等垂直場(chǎng)景的最優(yōu)解。
人形機(jī)器人-高泛化任務(wù):在環(huán)境復(fù)雜、任務(wù)多元,且對(duì)人機(jī)交互體驗(yàn)要求較高的場(chǎng)景,如商業(yè)服務(wù),家庭陪護(hù)等,只有具備高智能、高執(zhí)行精度、高親和力的人形機(jī)器人,才能最好地滿足需求。
PUDU D9標(biāo)志著普渡機(jī)器人率先完成了專(zhuān)用、類(lèi)人形、人形三類(lèi)機(jī)器人的完整產(chǎn)品布局。秉持“以客戶為中心”理念,普渡的技術(shù)探索始終以解決真實(shí)問(wèn)題為落點(diǎn)。以可落地的具身智能為目標(biāo),普渡將持續(xù)積極探索AI、移動(dòng)、操作三大機(jī)器人基礎(chǔ)能力的技術(shù)革新,促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品在與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的交互中不斷進(jìn)化,最終實(shí)現(xiàn)能為客戶產(chǎn)生實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的自主智能。
在專(zhuān)用機(jī)器人領(lǐng)域,普渡已打造了服務(wù)配送、專(zhuān)業(yè)清潔、工業(yè)配送的產(chǎn)品矩陣,以超過(guò)10款深受市場(chǎng)認(rèn)可的專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人,持續(xù)為客戶提供商業(yè)價(jià)值,將服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)化水平推向新高度。2023年,普渡機(jī)器人以23%的領(lǐng)先市場(chǎng)份額占據(jù)全球第一,并以接近半數(shù)的份額領(lǐng)跑中國(guó)廠商出海。
同時(shí),普渡持續(xù)探索類(lèi)人形和人形機(jī)器人前沿技術(shù),不斷拓展未來(lái)可能性。早在2022年,普渡曾推出四足機(jī)器人D1和帶機(jī)械臂的送餐機(jī)器人A1,代表著普渡對(duì)于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景端到端任務(wù)能力的早期探索和長(zhǎng)期研發(fā)布局。今年P(guān)udu X-Lab正式成立,深入探索具身智能,并在短短一年間快速推出類(lèi)人形機(jī)器人PUDU D7,五指靈巧手PUDU DH11,全人形機(jī)器人PUDU D9三款產(chǎn)品,展現(xiàn)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人全棧技術(shù)的深厚積累和商業(yè)落地的深度思考。
近期,花旗銀行發(fā)布的最新報(bào)告預(yù)測(cè),到2050年,全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)7萬(wàn)億美元,全球人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到6.48億臺(tái)。在具身智能技術(shù)井噴的當(dāng)下,人形機(jī)器人的落地應(yīng)用仍是行業(yè)共同面臨的挑戰(zhàn)。除了技術(shù)挑戰(zhàn)以外,面向終端用戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì),生產(chǎn)供應(yīng),終端銷(xiāo)售,售后維護(hù)等環(huán)節(jié),諸多現(xiàn)實(shí)問(wèn)題仍有待全行業(yè)共同探索攻克。
作為全球領(lǐng)先的商用服務(wù)機(jī)器人公司,普渡憑借扎實(shí)產(chǎn)品力獲得客戶認(rèn)可,并在市場(chǎng)驗(yàn)證中快速洞察需求、迭代產(chǎn)品,由此形成正向的增長(zhǎng)飛輪。在此過(guò)程中,普渡積累的技術(shù)、產(chǎn)品、供應(yīng)鏈、市場(chǎng)渠道,將為人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用提供堅(jiān)實(shí)的加速力。
普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤表示:“以客戶為中心始終是普渡的核心價(jià)值觀。未來(lái)普渡將持續(xù)以客戶的需求和痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行技術(shù)探索,并發(fā)揮自身在商用服務(wù)領(lǐng)域的深厚積累,推動(dòng)類(lèi)人形和人形機(jī)器人快速成熟,讓更多人享受機(jī)器人服務(wù)的便利!
關(guān)于普渡機(jī)器人:
深圳市普渡科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):普渡機(jī)器人)是全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌,致力于使用機(jī)器人技術(shù),創(chuàng)造真正有用的機(jī)器人產(chǎn)品,提升人類(lèi)生產(chǎn)和生活效率。
秉承“發(fā)明家精神”,普渡機(jī)器人專(zhuān)注于服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售工作,全球范圍內(nèi)授權(quán)專(zhuān)利超千件,涵蓋多項(xiàng)核心技術(shù)。自公司成立八年來(lái),普渡機(jī)器人在全球范圍內(nèi)建立了數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),業(yè)務(wù)遍及60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。普渡機(jī)器人產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、娛樂(lè)體育、工業(yè)制造、教育等多個(gè)行業(yè)和場(chǎng)景,累計(jì)出貨量超8萬(wàn)臺(tái)。

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