11月6日下午四點(diǎn)，央視新聞通過其官方微博發(fā)布消息稱，美國前總統(tǒng)、共和黨總統(tǒng)候選人唐納德·特朗普于當(dāng)?shù)貢r(shí)間6日凌晨，在佛羅里達(dá)州棕櫚灘會議中心發(fā)表重要講話，宣布自己贏得了2024年美國總統(tǒng)大選的勝利。此消息一出，不僅在美國政壇引起了軒然大波，也迅速吸引了全球目光的聚焦。

盡管對于致力于推動人類移居火星夢想的馬斯克而言，特朗普的勝選或許并非他直接追求的目標(biāo)，但這一政治變動無疑為馬斯克在人形機(jī)器人等領(lǐng)域的探索帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。在競選過程中，特朗普多次重申制造業(yè)對于國家的重要性，并承諾將努力推動制造業(yè)回歸美國本土。而馬斯克所研發(fā)的人形機(jī)器人技術(shù)，恰好與這一政策導(dǎo)向高度契合，有望成為推動美國制造業(yè)復(fù)興的關(guān)鍵力量。

鑒于此，本文將深入剖析A股市場中機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的最新動態(tài)，為投資者提供有價(jià)值的參考信息。

01. 特斯拉即將量產(chǎn)？

人形機(jī)器人的發(fā)展步伐正在不斷加速，特斯拉作為該領(lǐng)域的先鋒，今年頻繁發(fā)布其Optimus機(jī)器人的最新進(jìn)展，預(yù)示著技術(shù)迭代與應(yīng)用的深化。年初至二月間，特斯拉展示了Optimus Gen-2執(zhí)行如疊衣服、工廠行走等任務(wù)的能力，盡管部分任務(wù)仍需輔助，但已展現(xiàn)出機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的潛在自主性和運(yùn)動控制精度。

進(jìn)入五月，特斯拉進(jìn)一步公開了Optimus在生產(chǎn)線上的實(shí)際應(yīng)用——精準(zhǔn)分揀電芯，這一過程僅依賴2D視覺、觸覺反饋及力傳感技術(shù)，彰顯了其端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高效學(xué)習(xí)與實(shí)時(shí)處理能力。同時(shí)，靈巧手自由度提升至22個(gè)的計(jì)劃被提出，預(yù)示著人形機(jī)器人操作靈活性與精準(zhǔn)度的顯著提升，可能成為行業(yè)發(fā)展的新標(biāo)桿。

六月，馬斯克在股東大會上透露了更宏大的愿景：特斯拉工廠預(yù)計(jì)明年將部署上千臺人形機(jī)器人，并強(qiáng)調(diào)這些機(jī)器人將持續(xù)進(jìn)化，具備通過觀看學(xué)習(xí)新技能的能力，預(yù)示著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合。

近期，馬斯克又透露特斯拉正優(yōu)化Optimus設(shè)計(jì)，以攻克生產(chǎn)瓶頸，顯示出公司對提升機(jī)器人性能與效率的持續(xù)投入。Morgan Stanley的分析指出，傳感器、電機(jī)等關(guān)鍵部件不僅成本占比高，也是技術(shù)壁壘所在，而機(jī)體功能中，腿部、靈巧手等部位的價(jià)值量尤為突出。特別是靈巧手自由度的增加，將極大提升機(jī)器人的作業(yè)精細(xì)度與適應(yīng)性。

02. 國產(chǎn)零部件廠商即將放量？

在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的背景下，國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亦呈現(xiàn)活躍態(tài)勢，廠商間并購整合加速，旨在構(gòu)建更加完善的生態(tài)系統(tǒng)。未來三至五年，預(yù)計(jì)零部件供應(yīng)商與整機(jī)制造商將保持專業(yè)分工，通過緊密合作共促產(chǎn)業(yè)發(fā)展，同時(shí)針對特定應(yīng)用場景提供定制化服務(wù)，形成上下游協(xié)同共進(jìn)的良好局面。國產(chǎn)人形機(jī)器人廠商正加速突圍，力求在全球市場中“和而不同”，展現(xiàn)中國智造的獨(dú)特魅力。

今年宇樹首次發(fā)布G1，運(yùn)動性能卓越，國產(chǎn)鏈降本優(yōu)勢充分體現(xiàn)。G1全身可配置23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)且主要為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)節(jié)，部分關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)到180度以上，可選配力控3指靈巧手，基礎(chǔ)傳感器配置3D激光雷達(dá)及深度相機(jī)。G1 展示了關(guān)節(jié)大角度旋轉(zhuǎn)，可做出盤腿、原地站立起身等動作，展示了敲核桃、開瓶蓋和焊接等運(yùn)控能力能力。目前 G1基礎(chǔ)版本售價(jià)為 9.9 萬元。并且在八月，宇樹發(fā)布G1量產(chǎn)設(shè)計(jì)升級版本。G1可實(shí)現(xiàn)單腿跳躍、自如上下梯等頂尖步態(tài)控制。

智元發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”共計(jì)5款商用人形機(jī)器人新品：遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W；同時(shí)，還展示了在機(jī)器人動力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研發(fā)的技術(shù)成果。

機(jī)器人零部件的產(chǎn)業(yè)鏈經(jīng)過筆者整理，在總成商方面，有三花智控、拓普集團(tuán)、綠的諧波以及中大力德等領(lǐng)軍企業(yè)。這些公司總成人形機(jī)器人的各個(gè)部件，推動產(chǎn)業(yè)鏈的整體發(fā)展。

減速器領(lǐng)域同樣競爭激烈，斯菱股份、恒工精密、蘇軸股份、雙環(huán)傳動和精鍛科技等公司都在不斷研發(fā)和創(chuàng)新，以提高減速器的性能和可靠性。

絲杠方面，北特科技、貝斯特、恒立液壓、五洲新春以及豐立智能等公司均有所布局，致力于提供高質(zhì)量的絲杠產(chǎn)品。

在傳感器領(lǐng)域，柯力傳感、芯動聯(lián)科、東華測試、華依科技等公司憑借其先進(jìn)的技術(shù)和精準(zhǔn)的產(chǎn)品，為人形機(jī)器人提供了重要的感知能力。

電機(jī)和靈巧手方面，鳴志電器、兆威機(jī)電、偉創(chuàng)電氣、雷賽智能以及鼎智科技等公司不斷推陳出新，為人形機(jī)器人提供了強(qiáng)大的動力和靈活的操作能力。

此外，設(shè)備領(lǐng)域也有步科股份、江蘇雷利、日發(fā)精機(jī)以及浙海德曼等公司積極參與，為人形機(jī)器人的生產(chǎn)和制造提供了必要的設(shè)備支持。

在上半年實(shí)現(xiàn)業(yè)績同比增長的公司有：北特科技、雷賽智能、東華測試、雙環(huán)傳動、偉創(chuàng)電氣、拓普集團(tuán)、恒工精密、芯動聯(lián)科、蘇軸股份、斯菱股份、三花智控、恒立液壓、江蘇雷利、雙林股份、華依科技。

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       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人“夢想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)”？概念股來了（名單）