作者 查攸吟

百度已為實現(xiàn)自動駕駛的商業(yè)化落地，準備了“三步走”方案。

責(zé)編丨查攸吟

編輯丨別致

爭奪L4級自動駕駛寶座的競賽，現(xiàn)已經(jīng)正式進入后半場。而最后沖刺的時刻，似乎正逐漸臨近。

昨天（9月12日）下午受到百度Apollo的邀請，C次元記者前往位于上海嘉定的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)，參加“百度Apollo自動駕駛試乘體驗”活動，親身體驗Robotaxi帶來的自動化出行服務(wù)。

01

越來越穩(wěn)的AI司機

百度Apollo旗下的Robotaxi名為Apollo Go。為本次試乘體驗活動提供的Apollo Go，基于紅旗E－HS3開發(fā)，搭載了最新的Apollo 6．0系統(tǒng)。

本次試乘路線，全長約5．8公里，預(yù)計正常通行時間約15分鐘。試乘路段包括左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)、過橋、紅綠燈等待，以及人行橫道線穿越等待場景�；�本模擬了非高峰時段城區(qū)道路的普遍狀況。

高度貼近現(xiàn)實城市道路狀況的試乘路線，顯示出百度Apollo對于自身技術(shù)的自信，而通過這場試乘，筆者卻也感受到了不少的亮點。

首先便是著名的“左轉(zhuǎn)難題”的問題。在Apollo 6．0的支持下，Apollo Go的左轉(zhuǎn)動作，干凈利落且極其精準。對于意外出現(xiàn)在車頭方向的橫穿物，Apollo Go也表現(xiàn)得非常好。

在兩圈的試乘中，記者搭乘的Apollo Go，曾經(jīng)多次遭遇左轉(zhuǎn)遇到行人闖紅燈穿越車頭前方的情況，但每一次系統(tǒng)均能及時感知到異常，并提前減速剎停車輛。全程未出現(xiàn)任何險情。也由此可以認為，百度Apollo目前已經(jīng)能夠較完美地解決長期困擾自動駕駛行業(yè)的“左轉(zhuǎn)難題”。

而Apollo Go對交通法規(guī)的執(zhí)行也堪稱完美。車輛不但謹慎守著不一次變兩條道的原則，甚至包括現(xiàn)實中鮮有司機完全遵守的“左轉(zhuǎn)進入最左車道、右轉(zhuǎn)進入最右車道”規(guī)范，也同樣被執(zhí)行得一絲不茍。

▲在手機端設(shè)置好目的地，上車之后按下“開始”鍵，Apollo Go就能載著你直駛目的地

當(dāng)然，縱觀試乘全過程，缺點和問題也并不能說完全沒有。比如說，令任何司機都感頭疼的電動自行車違章問題——

試乘中，記者乘坐的Apollo Go曾在右轉(zhuǎn)時，遭遇突然啟動，試圖從內(nèi)側(cè)超越的電動自行車。而當(dāng)時，由于違章電動自行車恰好位于車頂傳感器陣列的探測死角內(nèi)，且車體一側(cè)的超聲波雷達又未及時做出反饋，以至于車輛一度與該違章電動車貼近至30cm以內(nèi)。所幸當(dāng)時并未發(fā)生事故。

▲一位貿(mào)貿(mào)然駛過停止等待線的電動車主，給這次旅途平添了一絲雜音

不過，以當(dāng)時的實際情況來說，這似乎也怪不到車輛的頭上，因為現(xiàn)實中類似的場景也同樣困擾著人類駕駛者，甚至能夠令許多老司機措手不及。妥善解決這類突發(fā)場景的應(yīng)對問題，似乎是橫梗在L4自動駕駛的商業(yè)化路線前的最后一道阻礙。

目前，百度Apollo計劃在上海嘉定分階段、有序開放150個試乘站點，示范應(yīng)用場景也將逐步涵蓋居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)、軌道交通以及公共交通線路等。

02

成本上的問題

當(dāng)前，想要實現(xiàn)功能完全的L4級自動駕駛，技術(shù)上的困擾已經(jīng)所剩無幾，但另一個麻煩卻似乎正被擺上各家企業(yè)決策者的案頭：成本。

實際上，Robotaxi是個非常費錢的存在。記者通過與百度Apollo方面技術(shù)人員的交流得知，目前各家頭部企業(yè)推出的主流Robotaxi，其造價均在100～150萬人民幣之間。而本次試乘的Apollo Go基于紅旗E－HS3改裝而來，單車成本據(jù)推測約也達到了百萬級別。

▲紅旗E－HS3版Apollo Go的傳感器構(gòu)成

考慮到自動出行服務(wù)本質(zhì)上就是打個出租，其收費不可能比現(xiàn)有的專車服務(wù)更貴，所以拿著“百萬豪車”投入此類服務(wù)本身，即意味著企業(yè)很難在正常周期內(nèi)收回成本，至于盈利自然更無從談起。

事實上，對于當(dāng)前全球范圍自動駕駛企業(yè)而言，想要大規(guī)模部署Robotaxi車隊，進而實現(xiàn)自動駕駛的商業(yè)化，成本就成為了橫梗在眼前的問題。

降低車輛成本的努力一直在進行中。對現(xiàn)有的后裝自動駕駛系統(tǒng)昂貴且高度復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)進行必要的取舍，成為了基本的思路之一，而另一個方向則是摒棄現(xiàn)在所費不貲的后裝思路，在生產(chǎn)階段即實現(xiàn)車輛和系統(tǒng)的高度融合。這方面，好的例子并不是沒有，也同樣來自百度方面。

根據(jù)百度Apollo的工程師介紹，新近公布的北汽藍谷極狐聯(lián)合推出的新一代Robotaxi，基于極狐阿爾法T平臺生產(chǎn)的Apollo Moon，已經(jīng)成功將整車成本控制到了48萬。百度Apollo這一次，顯然已經(jīng)走在了各家的前面。

而在車輛成本之外，人員成本則是另一個備受困擾的問題。

眾所周知，自動駕駛的早期吹鼓手們一直將“解放司機”作為一項重要賣點。然而以當(dāng)今的L4級車輛來看，盡管隨車安全員在多數(shù)情況下不負責(zé)操作車輛，但其作為L4級必不可少的一環(huán)，目前仍舊無法省略——無論從法律層面還是技術(shù)角度。但這似乎也意味著，L4絕不會是這場自動駕駛競賽角逐的終點。

實際上，新的一輪競逐已經(jīng)在醞釀之中。8月18日在“2021百度世界大會”上，李彥宏曾經(jīng)親自發(fā)布了名為“汽車機器人”的L5級概念車，早就向各界清楚無誤地展示出了這方面的勃勃野心。

百度作為國內(nèi)最早投入自動駕駛研發(fā)的企業(yè)，早已為這一天的到來準備好了“劇本”。

在今年6月28日的第三十四屆世界電動車大會暨展覽會上，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運營官魏東則毫不掩飾其爭雄無人出行市場的野心。

在其發(fā)表的名為《共享無人車——重構(gòu)未來出行格局》的主題演講中，用“三步走”來描述了百度對該市場的決心：

第一步，對已開通路測的城市，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)面向用戶提供常態(tài)化服務(wù)，用區(qū)域內(nèi)標準化供給培養(yǎng)用戶習(xí)慣，讓用戶從好奇到依賴；

第二步，對于規(guī)�；�車隊穩(wěn)定運營的城市，在行管部門指導(dǎo)下逐步進行商業(yè)化試點，包括服務(wù)形式、定價機制等等，以商業(yè)方式讓智能駕駛更加符合消費者需求，促進效率和品質(zhì)提升；

第三步，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)小規(guī)模投放無人車隊，充分發(fā)揮Apollo Moon產(chǎn)品優(yōu)勢，提升無人車在路運營的實用性，驗證無人化商業(yè)模式。

從技術(shù)、成本控制到商業(yè)化過程，在所有的維度上，百度均有備而來。那么現(xiàn)在關(guān)鍵的問題是，百度的友商，為這場大戰(zhàn)準備了多少？

附錄

國內(nèi)主要無人駕駛企業(yè)

百度apollo

中國目前技術(shù)最強的無人駕駛企業(yè)，從2019年對外開放Robotaxi，目前已經(jīng)在北京（海淀，順義，亦莊）、長沙、河北滄州、美國加州四個城市的開放道路，展開全面開放規(guī)模化、常態(tài)化運營，已為21萬人次提供出行服務(wù)，除此之外，還在多地進行道路測試。

小馬智行

于2018年推出了PonyPilot自動駕駛出行服務(wù)，先后在北京（150個站點）、廣州、上海和美國加州落地了自動駕駛出租車服務(wù)，是國內(nèi)首批開放自動駕駛Robotaxi公司之一，目前已經(jīng)累積了500萬公里的測試里程。

文遠知行

2020年7月獲得了廣州市無人測試牌照，又在2021年4月獲得了加州DMV頒發(fā)的無人測試牌照，成為全球唯一一家同時擁有中美兩地?zé)o人駕駛測試許可的初創(chuàng)公司。截至2020年11月，文遠知行Robotaxi運營一周年，共安全完成147，128次出行，服務(wù)用戶數(shù)超60，000。文遠知行剛?cè)谫Y額達數(shù)億美元的C輪融資，投后估值33億美元，僅次于小馬智行。

元戎啟行

于2019年成立，但發(fā)展迅猛，不僅宣布融資近5000萬美元的Pre－A輪融資，還助力東風(fēng)汽車集團獲得湖北省第一張乘用車自動駕駛路測牌照。目前元戎啟行已經(jīng)在深圳、武漢、杭州公開道路進行測試，累計測試超過100萬公里。

AutoX

2016年，于美國硅谷創(chuàng)立，主要致力于L4級自動駕駛平臺研發(fā)。2018年，AutoX成為中國城市鬧區(qū)大規(guī)模無人駕駛測試的第一家企業(yè)。2021年1月28日，AutoX宣布正式在深圳市坪山區(qū)開展L4級別全無人駕駛Robotaxi車隊示范應(yīng)用，面向公眾開啟全無人駕駛出租車試運營，成為全國首個全無人駕駛運營中心。

Momenta

Momenta 成立于 2016 年 9 月，定位于打造自動駕駛大腦，其核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知，高精度地圖和駕駛決策算法。2019年中，Momenta 開始投入資源研發(fā) L4 級別自動駕駛方案 MSD，并在 2020 年推出了搭載這一方案的 Robotaxi 產(chǎn)品 Momenta GO，2020 年 10 月，他們在蘇州開啟了邀請制的運營測試。

輕舟智航

2019年成立于硅谷，主要產(chǎn)品為國內(nèi)首個常態(tài)化運營5G無人公交，目前該公司已在美國硅谷、中國北京、深圳、蘇州等多個城市都設(shè)有辦公室，并逐步開展無人公交測試運營。截止2021年3月31日，累計有2924名早鳥用戶總計乘車超過1．1萬次，累計運營里程1．5萬公里，日均乘坐116．15人次。

滴滴（DiDi）

2016年開始組建自動駕駛團隊。2019年8月，滴滴自動駕駛部門升級為獨立公司。隨后，滴滴與上汽、寶馬獲得了首批“上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照”。2021年4月8日，滴滴自動駕駛發(fā)布全球首支自動駕駛連續(xù)5小時無接管視頻。截至今年年中，自動駕駛研發(fā)團隊人員規(guī)模已經(jīng)超過了500人，在國內(nèi)外已擁有超過100輛自動駕駛車輛，已經(jīng)獲得上海、北京、蘇州、合肥、美國加州等地的道路測試牌照。