文 | 魏?jiǎn)�揚(yáng)

來(lái)源 | 智能相對(duì)論

安全員作為自動(dòng)駕駛進(jìn)程中的一個(gè)“增量”崗位,還會(huì)存在多久?

這個(gè)問(wèn)題的答案或許很快就會(huì)揭曉。

Waymo今年10月8日宣布,在美國(guó)鳳凰城郊區(qū)向公眾開(kāi)放完全無(wú)人駕駛叫車(chē)服務(wù)。

緊接著,Cruise獲準(zhǔn)在加州公共道路測(cè)試全自動(dòng)駕駛汽車(chē)之后,于10月16日宣布,計(jì)劃在今年年底前將不配備安全員的全自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)派上路。

在中國(guó),文遠(yuǎn)知行和百度的主駕無(wú)人Robotaxi也先后上路。

干掉安全員,似乎一夜之間就可以變成現(xiàn)實(shí),可當(dāng)主駕無(wú)人的“真·自動(dòng)駕駛”真正來(lái)到我們身邊后,Robotaxi的下一站該駛向何處呢?

去掉安全員,Robotaxi攻堅(jiān)倒計(jì)時(shí)

Robotaxi什么時(shí)候能開(kāi)始賺錢(qián),放在一邊暫且不談,至少現(xiàn)階段,自動(dòng)駕駛公司的主要目標(biāo)是將安全員移出汽車(chē)。

百度在9月15日通過(guò)百度世界2020的直播,向外界展示了以5G平行駕駛的方式進(jìn)行的主駕無(wú)人全自動(dòng)駕駛的測(cè)試演示,也就是在同一天,長(zhǎng)沙市政府召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì),向湖南阿波羅智行科技有限公司發(fā)放了全國(guó)首批試運(yùn)營(yíng)示范通知書(shū)和無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試通知書(shū)。

另外一家自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行在全無(wú)人駕駛測(cè)試上取得的突破更早。

今年7月10日,文遠(yuǎn)知行宣布獲得了全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)遠(yuǎn)程測(cè)試許可,在廣州路測(cè)范圍內(nèi),進(jìn)行開(kāi)放道路的全無(wú)人駕駛路測(cè)。

事實(shí)上,無(wú)論是百度“5G云代駕”還是文遠(yuǎn)知行的全無(wú)人駕駛路測(cè),都是基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操控,云端還是有一個(gè)安全員在監(jiān)管整個(gè)測(cè)試過(guò)程,隨時(shí)準(zhǔn)備接管汽車(chē)。

長(zhǎng)沙無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試規(guī)程對(duì)測(cè)試性質(zhì)的界定也很明確:無(wú)駕駛?cè)瞬皇菬o(wú)安全員測(cè)試,車(chē)內(nèi)非駕駛位仍需配置能夠進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)操作的安全員,并配置可遠(yuǎn)程接管車(chē)輛的安全員。

雖然并不是真正意義上的去掉安全員,但以百度和文遠(yuǎn)知行為代表的中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)還是切切實(shí)實(shí)邁出了第一步。

文遠(yuǎn)知行CEO韓旭曾在接受媒體采訪時(shí)表示,他個(gè)人理解的Robotaxi分為5個(gè)階段。

第一個(gè)階段是做出一輛可以在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下運(yùn)行的無(wú)人駕駛車(chē)。

第二個(gè)階段是拿到自動(dòng)駕駛路測(cè)許可,可以在有安全員的情況下,實(shí)現(xiàn)小片區(qū)域任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛上路測(cè)試。

第三個(gè)階段是實(shí)現(xiàn)較大區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛測(cè)試和載客運(yùn)營(yíng)。

第四個(gè)階段是拿到政府許可,拿掉安全員,在限定區(qū)域限定時(shí)間進(jìn)行全無(wú)人駕駛測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)。

第五個(gè)階段是真正無(wú)人駕駛出租車(chē)的載客運(yùn)營(yíng)。

目前,大部分自動(dòng)駕駛公司都已經(jīng)走到了第三階段,對(duì)于所有的玩家們來(lái)說(shuō),即將進(jìn)入的第四階段將是決定存留,最關(guān)鍵的、真正的攻堅(jiān)階段。

駛?cè)雸?chǎng)景的深水區(qū),干掉安全員的勝負(fù)手

目前雖然百度和文遠(yuǎn)知行率先取得了全無(wú)人駕駛測(cè)試的資格,但對(duì)于Robotaxi下一個(gè)突破的重點(diǎn),這兩家公司表現(xiàn)的仍然比較謹(jǐn)慎。

“現(xiàn)在行業(yè)只是說(shuō)已經(jīng)進(jìn)入到全無(wú)人駕駛的測(cè)試階段,這并不意味著全無(wú)人駕駛汽車(chē)可以滿(mǎn)大街跑、可以載客運(yùn)營(yíng)了�！� 文遠(yuǎn)知行COO張力在接受智能相對(duì)論(ID:aixdlun)的采訪時(shí)表示,全無(wú)人駕駛測(cè)試階段或?qū)⒊掷m(xù)1-2年時(shí)間,經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的充分測(cè)試、技術(shù)迭代,證明系統(tǒng)的安全可靠之后,才會(huì)進(jìn)入載客運(yùn)營(yíng)階段。

根據(jù)文遠(yuǎn)知行的計(jì)劃,如果技術(shù)進(jìn)展順利,同時(shí)政策和法規(guī)也取得了突破,廣州限定區(qū)域的開(kāi)放道路上全無(wú)人駕駛Robotaxi的運(yùn)營(yíng)或?qū)⒃?023-2025年之間的某一天落地。

湖南阿波羅智行的相關(guān)負(fù)責(zé)人也表示,在獲得無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試通知書(shū)后,目前正在封閉場(chǎng)地進(jìn)行聯(lián)調(diào)測(cè)試,不久后阿波羅智行的Robotaxi也將進(jìn)入到開(kāi)放道路進(jìn)行主駕無(wú)人測(cè)試。與此同時(shí),Robotaxi收費(fèi)試運(yùn)營(yíng)的工作也在推進(jìn)之中。

可以預(yù)測(cè),在未來(lái)一段時(shí)間,將有越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛公司進(jìn)入到主駕無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)階段,在此之前,Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)將是什么呢?

場(chǎng)景的深水區(qū)是唯一方向。

文遠(yuǎn)知行9月10日時(shí)宣布,旗下的Robotaxi開(kāi)進(jìn)了廣州的城中村,并且做到了全程安全無(wú)接管,這是文遠(yuǎn)知行挑戰(zhàn)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的探索與嘗試。

我們知道城中村有幾個(gè)典型特征:

1、兩高一低:人口密度高、建筑密度高、容積率低。

2、自成一格的交通體系:缺乏內(nèi)部道路交通網(wǎng),沒(méi)有規(guī)則就是唯一的規(guī)則。

3、麻雀雖小,五臟俱全:每個(gè)城中村都是一個(gè)完整的迷你生活圈和商圈;

4、內(nèi)外差異巨大:大多位處繁華CBD周邊,村內(nèi)村外交通形成巨大差異．

在自動(dòng)駕駛汽車(chē)眼中,城中村是一片充斥著海量的動(dòng)態(tài)障礙物數(shù)據(jù)、沒(méi)有可識(shí)別的交通標(biāo)志、無(wú)法事先定義的極限挑戰(zhàn)場(chǎng)景。

與文遠(yuǎn)知行類(lèi)似,阿波羅智行在很早之前就開(kāi)始將測(cè)試的范圍拓展到長(zhǎng)沙的環(huán)線(xiàn)快速路上,更高的車(chē)速、更復(fù)雜的路況和更多的不確定性,讓Robotaxi更容易遇到復(fù)雜的長(zhǎng)尾場(chǎng)景,對(duì)Robotaxi的穩(wěn)定性以及決策能力提出了更高的要求。

如果從美國(guó)加州車(chē)管部門(mén)對(duì)Cruise在舊金山特定區(qū)域測(cè)試全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的嚴(yán)苛限制來(lái)看,比如不超過(guò)30英里/小時(shí)(約合48公里/小時(shí))的限速,遇到大霧和大雨天氣,測(cè)試必須暫停等,中國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試也有同樣的問(wèn)題,即大量的長(zhǎng)尾場(chǎng)景難以測(cè)試。

如此一來(lái),Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)就很明確了,長(zhǎng)尾場(chǎng)景的突破將成為拿掉安全員之前的勝負(fù)手。

回到Robotaxi商用的原點(diǎn),競(jìng)合的主機(jī)廠與出行平臺(tái)如何構(gòu)成產(chǎn)業(yè)閉環(huán)?

百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇曾在百度世界2020的直播中介紹了完全無(wú)人駕駛的三大要素:“前裝量產(chǎn)車(chē)”、“AI老司機(jī)”、“5G云代駕”。

很顯然,Robotaxi最終的商用落地?zé)o論如何都無(wú)法避開(kāi)主機(jī)廠這一環(huán),在一定程度上來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛公司與主機(jī)廠不光光是合作關(guān)系,彼此之間還存在著競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,Robotaxi的商業(yè)模式里,主機(jī)廠將充當(dāng)怎樣的角色,其中肯定會(huì)有一個(gè)拉鋸的過(guò)程。

Robotaxi另外一個(gè)重度參與勢(shì)力——出行平臺(tái)的不確定性更高。

作為供應(yīng)端和需求端的撮合方,出行平臺(tái)在供應(yīng)端上,可以通過(guò)Robotaxi輸出更低成本的出行服務(wù)以及提升整體系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)效率,因而這也是滴滴、曹操出行等平臺(tái)切入Robotaxi賽道的原始動(dòng)力。

那么問(wèn)題來(lái)了,既然出行平臺(tái)可以運(yùn)營(yíng)自己的Robotaxi,那么自動(dòng)駕駛公司們的Robotaxi的歸宿又該在哪呢?

很多自動(dòng)駕駛公司給出的解決方案是自建入口,比如Waymo就有自己的打車(chē)App;百度就依托自己的百度地圖,文遠(yuǎn)知行雖然接入了高德地圖,但也有自己的App WeRide Go。

主機(jī)廠、出行平臺(tái)和自動(dòng)駕駛公司,這三個(gè)參與Robotaxi的勢(shì)力中,每家的優(yōu)勢(shì)與長(zhǎng)板都很突出,Robotaxi若要在這三者之間構(gòu)建一個(gè)平衡的產(chǎn)業(yè)閉環(huán),一場(chǎng)廝殺與混戰(zhàn)是難以避免的。

如是看來(lái),去掉安全員,駛向下一站的Robotaxi,道阻且長(zhǎng)。