在認知系統(tǒng)中，人工感情通常被模擬成能夠影響認知能力的過度狀態(tài)。比如，在CoJACK中，斗志和恐懼的情緒能改變計劃選擇。在斗志高昂時，那些能應(yīng)對威脅的計劃有更高的效用，但當恐懼時，效用低下。其他例子包括壓力影響決策的模型、影響21點策略的開心／悲傷情緒、在焦慮狀態(tài)下的類比推理、記憶喚醒的影響、基于目標滿意度的正面和負面情感、在HCI場景中的情緒學(xué)習等。

積極性是內(nèi)部動機的另一個源泉。一般來說，他們代表基本的生理需要，比如食物和安全，但也能包含高級和社交動機。在ASMO中，3種相關(guān)的簡單積極性，“喜歡紅色、用戶與機器人的贊美“，通過調(diào)整相關(guān)模塊的權(quán)重來做偏差行動選擇。在CHARISMA中，保存積極（避免傷害和饑餓）、好奇心和自我提升的欲望一起指導(dǎo)行動生成。在MACSi中，好奇心驅(qū)使代理，探索到它學(xué)習最快的領(lǐng)域。同樣，在CERA－CRANIUM中，好奇心、恐懼和生氣通過可移動的機器人來影響對環(huán)境的探索。

社交機器人Kismet的行動被3種適應(yīng)性積極所影響：與人接觸、與玩具接觸以及休息。這些積極的外部事件會有助于機器人的情感狀態(tài)（情緒）和通過面部表情，站姿或聲音的語調(diào)來展示表情，比如生氣、惡心、恐懼、歡樂、悲傷和驚喜。與擁有過度本質(zhì)的情緒不同，性格特征是獨特的長期行動模式，通過一貫的偏好例如內(nèi)部動機，情緒，決策來展示。大部分的被識別的個性特征能被歸納到一個足夠廣泛定義人類個性的小的維度或因素集合里。

同樣的，認知系統(tǒng)里的個性經(jīng)常被多個因素和維度所代表。這些特征，反過來，和系統(tǒng)可能經(jīng)歷的情緒和積極性相關(guān)。在最簡單的案例中，一個參數(shù)就足以在系統(tǒng)行動中創(chuàng)建一個系統(tǒng)偏差。

NARS和CogPrime使用“個性參數(shù)”來定義需要多少證據(jù)來評價邏輯聲明的真實性或計劃下一個動作。參數(shù)的值越大，系統(tǒng)就更加“保守”。在Novamente中，一個虛擬動物的個性特征（攻擊性、好奇心、玩樂）通過概率規(guī)則與情緒狀態(tài)和動作相關(guān)聯(lián)。同樣的，在AIS特征中，下流、冷淡、害羞、自信、懶散，它們被賦予一個整數(shù)值來定義被展示的程度�；�于個性，抽象的規(guī)則能定義什么行動更有可能。在CLARION中，個性類型決定了很多預(yù)定義積極的基線強度和初始赤字。映像被包含在一個預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。

引人注目的是，這些簡單的模型甚至能生成一系列的個性。比如，Pogamut代理有9種可能的狀態(tài)和5種個性因素（基于FFM），能夠生成45種不同的映像，每種映像能夠不同程度地產(chǎn)生12 種預(yù)定義的意圖并生成廣泛的行動。CLARION和MAMID值得特殊的關(guān)注。CLARION提供一個認知可信的框架，有能力處理情緒、積極性和個性特征，并把它們和其他包含決策的認知系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。

情緒的3個方面被模擬：反應(yīng)式情感（情緒的潛意識經(jīng)歷）、審議性評估（可能有意識）和處理／動作（在評估之后）。因此，情緒以顯性和隱形過程的交互形式出現(xiàn)并包含（和影響）認知和動作。多個CLARION模型已經(jīng)被心理學(xué)數(shù)據(jù)，F(xiàn)FM個性的計算機模型，用來處理校園霸凌，壓力下的表現(xiàn)退化和由社交焦慮所引起的成見偏差模型所驗證。

MAMID是一個由外部事件、內(nèi)部解釋、目標和個性特征所產(chǎn)生的生成與情緒效果的模型。在內(nèi)部，與信念網(wǎng)絡(luò)和任務(wù)標準、個體標準有關(guān)，即目標失敗是否會導(dǎo)致在一個特殊的代理中出現(xiàn)焦慮。MAMID已經(jīng)在兩個領(lǐng)域被實例化了：保衛(wèi)和平的任務(wù)訓(xùn)練和搜救任務(wù)。它對于情緒和設(shè)計的跨學(xué)科理論的貢獻也有很大的價值。

2．記憶（Memory）

記憶是任何系統(tǒng)級認知模型的必要部分，不管這個模型是用來學(xué)習人腦還是解決工程問題的。幾乎所有的體系都有記憶系統(tǒng)來儲存計算的中間結(jié)果，能夠?qū)W習并適應(yīng)變化的環(huán)境。然而記憶系統(tǒng)的特殊執(zhí)行非常不同并且依賴于研究目標和概念限制，比如生物可信度和工程因素（編程語言、軟件體系、框架使用）在認知框架論文中，記憶被期限（長期、短期）和類型（過程性的、陳述性的、語義的）所描述。

多儲存記憶模型受Atkinson－Shirin模型的影響，之后被Baddeley修改。這種記憶機制在心理學(xué)中占主流，但它在工程上的效用被很多人質(zhì)疑，因為它并沒有為很多記憶機制提供一個效用介紹。然而，大部分體系在記憶類型上不同，盡管命名慣例因為概念背景而不同。比如，為計劃和解決問題而設(shè)計的體系有短期和長期的記憶系統(tǒng)。計劃中的長期知識經(jīng)常是指為事實和解題規(guī)則服務(wù)的知識，這和語義以及程序性的長期記憶有關(guān)。一些體系也能保存之前被執(zhí)行的任務(wù)和被解決的問題，模仿情景記憶。計劃中的短期記憶經(jīng)常被現(xiàn)實世界的模型和目標的內(nèi)容表示。

圖2為各種記憶架構(gòu)的可視化

這里我們遵循一個慣例來區(qū)分長期和短期的儲存。長期儲存又被進一步分解成語義的、程序化的、情景的類型，分別儲存事實性知識，一定條件下的動作信息和系統(tǒng)的個人經(jīng)歷情景。短期記憶被分為感官記憶和工作記憶。感官記憶是非常短期的緩存區(qū)，能夠儲存一些近期的感知。工作記憶是一種暫時儲存關(guān)于現(xiàn)有任務(wù)的感知。

2．1 感官記憶

感官記憶的用途是為了緩存輸入的感知并在轉(zhuǎn)換到其他記憶體系前做預(yù)處理。同樣地，聲像記憶能使聲音刺激持續(xù)足夠長的時間來做認知合并和特征提取，比如聲調(diào)提取和分組。在感官記憶中，視覺數(shù)據(jù)的衰退率被認為是10個毫秒，聲音數(shù)據(jù)更長，盡管時間限制并不總是被特別指明。其他執(zhí)行這一記憶類型的機構(gòu)包括soar，sigma，ACT－R，CHARISMA，CLARION，ICARUS和POGAMUT。