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德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)提出DualConvMesh-Net更好處理3D網(wǎng)格數(shù)據(jù)

對(duì)于一些具有挑戰(zhàn)的類別也可以正確地進(jìn)行預(yù)測(cè)并維持清晰的邊界，比如第二行中的浴簾：

下表還展示了在Matterport3D數(shù)據(jù)上針對(duì)不同類別的預(yù)測(cè)精度，本文提出的方法在絕大多數(shù)類別上也具有良好的預(yù)測(cè)精度：

最后再展示對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分割結(jié)果。這種方法可以有效分離出原始數(shù)據(jù)中沒有標(biāo)注甚至錯(cuò)誤標(biāo)注的區(qū)域（例如最后一行的沙發(fā)被標(biāo)注成了椅子）：


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