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清華猛獅團(tuán)隊(duì)研制出陸空兩棲自主駕駛飛車(chē)

2020-04-24 17:32

清華猛獅無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)室一年前啟動(dòng)無(wú)人駕駛飛車(chē)研制項(xiàng)目，一年時(shí)間內(nèi)，第一代研發(fā)樣機(jī)已在河北清華發(fā)展研究院固安分院與延慶山區(qū)試飛成功。

了解無(wú)人車(chē)挑戰(zhàn)賽的人，對(duì)清華猛獅無(wú)人智能車(chē)團(tuán)隊(duì)并不陌生，它是由清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院和清華大學(xué)計(jì)算科學(xué)與技術(shù)系人員組成，深耕在無(wú)人駕駛一線的團(tuán)隊(duì)，研發(fā)了多款無(wú)人駕駛產(chǎn)品。

最近，該團(tuán)隊(duì)研制了一種陸空兩棲無(wú)人駕駛飛行汽車(chē)，既能在陸地跑，遇到障礙物還能變身無(wú)人機(jī)。

圖片標(biāo)題

該車(chē)輛全稱(chēng)為旋翼式陸空兩棲智能飛行車(chē)輛，是全球首款純電動(dòng)旋翼式無(wú)人駕駛飛行車(chē)輛。該車(chē)輛實(shí)現(xiàn)了陸空結(jié)合、自由切換的理想駕駛狀態(tài)，是無(wú)人飛行車(chē)輛樣車(chē)與原型平臺(tái)。

在智慧城市的總體框架下，智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)揮其融合與帶動(dòng)效應(yīng)實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)是必然趨勢(shì)。該車(chē)輛將在這一過(guò)程中應(yīng)用到物流、巡邏、救援等領(lǐng)域，最終融入到SCSTSV的城市架構(gòu)之中。

圖片標(biāo)題

車(chē)輛以傳統(tǒng)的四輪兩驅(qū)底盤(pán)作為地面行駛的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上利用旋翼實(shí)現(xiàn)高自由度的飛行動(dòng)作。旋翼與車(chē)輪底盤(pán)結(jié)合，相比于無(wú)人車(chē)更加靈活；相比于無(wú)人機(jī)功耗低、續(xù)航里程增加。無(wú)人飛行汽車(chē)配備的環(huán)境感知系統(tǒng)與無(wú)人車(chē)相同，具有自主決策能力，無(wú)需人為控制。

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