關(guān)鍵是靈活性

這里的關(guān)鍵是靈活性。機(jī)器人路徑的靈活性、目的地的靈活性、同時(shí)在場(chǎng)的機(jī)器人數(shù)量。例如，你可能認(rèn)為外面的機(jī)器越多越好。亞馬遜可以同時(shí)部署多達(dá)800個(gè)驅(qū)動(dòng)器，但這可能會(huì)像城市交通一樣造成場(chǎng)地堵塞。相反，他們通常操作400或500輛車，其他車則停在一邊，等待進(jìn)入。

除了協(xié)調(diào)機(jī)器人本身之外，還有一個(gè)問題就是如何使它們成為人類員工的好同事。人類的工作是把包裹放在場(chǎng)地下6英尺高的盒子里，注意不要先把沉重的包裹扔進(jìn)去。為了使這項(xiàng)工作易于管理，機(jī)器人必須在多個(gè)滑槽之間為特定的郵政編碼分配包裹，因此給定的滑槽不會(huì)溢出。同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)考慮如何在出發(fā)時(shí)間之前將包裹放在樓下，這樣工人就不必四處尋找。

McDonnell說：“同事和驅(qū)動(dòng)器之間的交互幾乎就像是一個(gè)三維象棋集，因?yàn)槟憧梢詢?yōu)化驅(qū)動(dòng)器場(chǎng)，但是你也可以讓場(chǎng)地下的同事工作更難。”

在整個(gè)場(chǎng)地里，一個(gè)名為Robin的機(jī)器人原型手臂，位于傳送帶的末端。它的“手”是一個(gè)真空機(jī)械手，被設(shè)計(jì)成可以處理掛箱和扁平包裝。

這個(gè)機(jī)械臂是一個(gè)測(cè)試，以進(jìn)一步自動(dòng)化裝配流程。其想法是傳送帶將包裹傳送到機(jī)械臂上，然后機(jī)械臂裝載驅(qū)動(dòng)器。高級(jí)技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理Rob Whitten說：“我們將以與人類不同的方式訓(xùn)練它。我們不會(huì)只給它一堆從斜道上下來的東西，我們會(huì)選擇各種各樣的包裹�！碑�(dāng)然，對(duì)于它無法操作的包裹，比如太重或形狀怪異，人類會(huì)介入幫助。

當(dāng)我沿著機(jī)器人裝載機(jī)的流水線走下去的時(shí)候，我遇到一個(gè)工人，他把一個(gè)破碎的盒子放在一邊，盒子里的東西都灑了出來。有能力的人可以在這里做兩件事：用他解決問題的能力說，“有問題，我需要把這些放在一邊”，然后用非常精細(xì)的運(yùn)動(dòng)技能操縱這些物體。

這種機(jī)器人既沒有解決問題的能力，也沒有良好的運(yùn)動(dòng)技能。想象一下，如果干凈的洗衣液在一個(gè)包裹里破了，并且浸透了盒子的底部。人類可能會(huì)在看到洗滌劑之前聞到它的味道或感覺到它的粘性。一只依靠視覺的機(jī)器人手臂會(huì)忽略這個(gè)問題，把包裹裝到一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人上。

即使它們看起來有判斷力，機(jī)器人仍然很難操縱復(fù)雜的物體。這就是為什么亞馬遜在這里選擇保持簡(jiǎn)單，并沒有選擇模仿人類的手。在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，人類還是需要操縱這些機(jī)器人的手臂。

底線是：我們?nèi)祟惐仨毾駲C(jī)器適應(yīng)我們一樣適應(yīng)機(jī)器。我們的事業(yè)取決于它。

亞馬遜運(yùn)行模擬程序，以找出如何讓他們的人類工人在裝載機(jī)器人時(shí)感到舒適。這包括從人體工程學(xué)的角度看它們的運(yùn)動(dòng)范圍和安全性�；蛘呦襁@樣的問題，比如人類如何最好地抓起一個(gè)包裹，掃描它，放置它，然后伸手去點(diǎn)擊發(fā)送機(jī)器人的按鈕。亞馬遜機(jī)器人技術(shù)副總裁Brad Porter說：“讓機(jī)器人和人類的工作之間無縫銜接是一種藝術(shù)。”

自動(dòng)化的未來

這是一種動(dòng)態(tài)環(huán)境，非常適合亞馬遜下一代系統(tǒng)的開發(fā)。該公司正在研制一種新型的模塊化機(jī)器人，稱為“Xanthus”，它有不同的附件，比如說，用集裝箱代替?zhèn)魉蛶�。從某種意義上說，這臺(tái)機(jī)器將彌合履行中心和分類中心之間的鴻溝，在前者，人類用手將產(chǎn)品裝載到箱子中，而后者則主要處理組裝好的箱子。

Porter說：“你可以看到，也許再加上一個(gè)傳感器平臺(tái)，你就可以擁有一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)�！钡�你也可以拿著同樣的裝置，用傳送帶代替手提袋運(yùn)輸裝置，并將其部署在分揀中心。

亞馬遜的巨大優(yōu)勢(shì)在于：它有足夠的資金和人才在內(nèi)部開發(fā)機(jī)器人，為每個(gè)機(jī)器人量身定做以解決亞馬遜特有的問題。其他倉庫也開始進(jìn)行機(jī)器化，但他們正在與其他公司的機(jī)器開展合作。例如，令人印象深刻的波士頓動(dòng)力公司很快將提供一個(gè)名為Handle的提箱機(jī)器人。但它是一個(gè)多面手的機(jī)器，不是專門為一個(gè)客戶開發(fā)的。

另一方面，亞馬遜可以迭代機(jī)器人，直到它完全適應(yīng)特定的任務(wù)。“這些機(jī)器人為他們自己的環(huán)境所打造的，”市場(chǎng)研究公司IDC的服務(wù)機(jī)器人研究主管John Santagate說�！昂茈y制造出任何一種適合所有環(huán)境的產(chǎn)品�！�

他們雇傭的每一個(gè)面對(duì)機(jī)器角色的工人都在做其他人從未做過的事情，在此之前，該機(jī)構(gòu)的低級(jí)別工人被提升來幫助監(jiān)督他們周圍的巨大系統(tǒng)，以及與之緊密結(jié)合的人類。Porter說：“全自動(dòng)或高度自動(dòng)化的履行中心并不是我們要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。我們是否看到更高級(jí)別的自動(dòng)化水平？是的，我認(rèn)為隨著我們系統(tǒng)能力的提高，這一點(diǎn)將會(huì)增加。”

不過，這是個(gè)大問題。這種自動(dòng)化必然會(huì)完全取代人類的工作，還是只取代部分工作？“大多數(shù)研究似乎表明，自動(dòng)化的發(fā)展方向是技能的替代，而不是工作，”R．David Edelman說，他曾是奧巴馬總統(tǒng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略的特別助理，現(xiàn)在是麻省理工學(xué)院技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安全項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人。“這意味著，亞馬遜可以重新雇傭這些人，或者利用他們?cè)谕�一份工作中已有的其他技能�！?/p>

如今，人力不足的行業(yè)需要自動(dòng)化才能生存。消費(fèi)者仍然需要新鮮農(nóng)產(chǎn)品，但加利福尼亞州的農(nóng)場(chǎng)面臨著20％的勞動(dòng)力短缺，并且越來越多地轉(zhuǎn)向農(nóng)業(yè)機(jī)器人。亞馬遜的生意蒸蒸日上，美國(guó)的失業(yè)率也達(dá)到了歷史最低水平，所以勞動(dòng)力有很多工作可供選擇。Santagate說：“對(duì)這家公司的需求在增加，但滿足這一需求的資源可用性并不一定在增加。實(shí)際上，它可能正在收縮�！倍鴻C(jī)器人正在填補(bǔ)這個(gè)空白。

在這里，在這個(gè)未來的分揀中心中，當(dāng)我沿著場(chǎng)地邊緣亂晃時(shí)，聽到了擴(kuò)音器里大聲喊著早間休息時(shí)間已到。驅(qū)動(dòng)機(jī)器人繼續(xù)來回移動(dòng)了幾分鐘，伴隨著不停的電白噪音，直到突然，這個(gè)地方幾乎安靜下來。機(jī)器人把包裹送到滑槽后，已經(jīng)沒有工作任務(wù)了。它們有些停在場(chǎng)地邊緣，有些則停在充電站。只有當(dāng)擴(kuò)音器叫到休息結(jié)束時(shí)，機(jī)器才能重新啟動(dòng)，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

真希望勒德分子能看到我們的相互依賴。