自動駕駛車輛在大規(guī)模應(yīng)用前，需要經(jīng)過大量的準(zhǔn)備工作，在公共道路上進(jìn)行測試可能是其中一個最重要的步驟。由于自動駕駛車輛的特殊性，全球各個國家對自動駕駛車輛的測試，都有著嚴(yán)格的規(guī)定。

作為自動駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展的中美，兩個國家的自動駕駛車輛測試情況，就更有參考價值。恰好，在過去的一周，有著關(guān)于中美兩國自動駕駛車輛測試情況的一些信息，尤其是涉及的企業(yè)和測試車輛的數(shù)據(jù)。

美國交通運輸部部長趙小蘭在華盛頓特區(qū)舉辦的峰會上表示，在美國公共道路上進(jìn)行自動駕駛測試車輛的總體數(shù)據(jù)是，超過80家公司在美國36個州正在測試1400多輛自動駕駛汽車、卡車和其他類型車輛。

而在過去的一周，廣東廣州和浙江德清相繼頒發(fā)自動駕駛牌照，北京也頒發(fā)了新的T3牌照，算上六月初的杭州，在自動駕駛測試牌照方面，中國有著追趕的意圖。下面略微盤點一下中美兩地，關(guān)于自動駕駛測試牌照的情況，以及商業(yè)化情況。

1、美國：數(shù)量最多、加州最火

這一波的自動駕駛熱潮，最先就是從美國開始的。2004年，美國國防先進(jìn)研究項目局，就贊助了無人車的一次比賽，這個比賽成為了美國自動駕駛汽車行業(yè)人才的搖籃。

谷歌從2009年開始，在X實驗室設(shè)立了無人車小組，并在2016年通過組織架構(gòu)調(diào)整，設(shè)立谷歌姐妹公司W(wǎng)aymo，專門從事自動駕駛汽車相關(guān)的研究及商業(yè)化工作。這是公司進(jìn)行自動駕駛研究中，最為典型的案例，也是目前發(fā)展最為迅速的案例。

經(jīng)過10年的發(fā)展，Waymo在業(yè)內(nèi)擁有多線全球第一的頭銜，包括自動駕駛公開道路測試?yán)锍虜?shù)、模擬環(huán)境測試?yán)锍虜?shù)、自動駕駛車輛數(shù)等，在商業(yè)化方面也是走在前面，例如推出獨立的RoboTaxi服務(wù)APP——WaymoOne，建設(shè)全球首個L4級別自動駕駛車輛生產(chǎn)（實際為改裝）車廠。

根據(jù)美國交通部部長趙小蘭的數(shù)據(jù)，在美國有36各州允許自動駕駛車輛在公開道路進(jìn)行測試，測試的自動駕駛車輛總數(shù)超過1400輛，這些車輛分別被超過80家公司擁有。

加利福尼亞州（簡稱：加州）是美國自動駕駛測試最被歡迎，作為首批在公共道路上實施自動駕駛車輛測試的州之一，目前有62家公司在加州進(jìn)行自動駕駛車輛測試，其中包括美國的Waymo、Cruise、Zoox等，也包括中國的百度、滴滴、Pony、WeRide等。

對于自動駕駛測試車輛的管理，加州的經(jīng)驗也值得借鑒。主要是包括兩個部分，一個是在加州進(jìn)行自動駕駛車輛測試的公司，每年需要提交一份測試包括，包括測試的總里程、接管次數(shù)等；另一個就是若發(fā)生交通事故，必須在10個工作日內(nèi)遞交事故詳細(xì)情況說明報告。

全美有著超過80家公司進(jìn)行自動駕駛車輛測試，其中Waymo應(yīng)該是擁有最多的自動駕駛測試車輛，并且在最為廣泛的區(qū)域進(jìn)行測試。有數(shù)據(jù)顯示W(wǎng)aymo擁有超過600輛自動駕駛測試車輛，并且在美國25個州進(jìn)行自動駕駛測試。根據(jù)加州交管局2018年發(fā)布的接管報告，Waymo接管里程也是處于第一位。

在商業(yè)化方面，美國公司也走在前列。網(wǎng)約車平臺Lyft和一級供應(yīng)商Aptiv在拉斯維加斯提供有安全員的RoboTaxi服務(wù)，Waymo則在2018年底推出WaymoOne的RoboTaxi服務(wù)，通用Cruise計劃在2019年推出RoboTaxi服務(wù)。