Waymo：全球自動(dòng)駕駛龍頭，估值 1750 億美元

2009 年，谷歌啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)計(jì)劃，由 DARPA 第一名斯坦福大學(xué)塞巴斯蒂安·特倫 Sebastian Thrun 負(fù)責(zé)，直接定位 L4、L5 級(jí)無人駕駛技術(shù)，是無人駕駛產(chǎn)業(yè)化先驅(qū)者

2016 年，無人駕駛業(yè)務(wù)分拆，成立獨(dú)立公司 Waymo，被公認(rèn)為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊

2018 年 3 月，Waymo 啟動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)輸計(jì)劃，選擇美國最大的物流樞紐亞特蘭大啟動(dòng)試點(diǎn)，主要執(zhí)行將貨物從佐治亞州運(yùn)往位于加州山景城的谷歌總部的城際運(yùn)輸任務(wù)

2018年12月5日，Waymo正式推出無人出租車（Robo-taxi）——Waymo One, 是最早開展自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用的企業(yè)，主要運(yùn)營區(qū)域集中在亞利桑那州的錢德勒、坦佩、梅薩和鳳凰城的部分地區(qū)，車隊(duì)規(guī)模超過 600 輛

總體看 Waymo 是綜合實(shí)力最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛公司，加州路測(cè)成績?nèi)�球第一，盡管尚未產(chǎn)生正式收入，已經(jīng)被大摩 Morgan Stanley 估值 1750 億美元，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)車企代表通用、福特、電動(dòng)化勢(shì)力代表特斯拉以及共享出行代表 Uber 的估值

特斯拉 Tesla：全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化第一

2014 年，特斯拉配置 Autopilot 系統(tǒng)，提供輔助駕駛功能

2016 年，特斯拉升級(jí) Autopilot 2.0 系統(tǒng)

2017 年，特斯拉升級(jí) Autopilot 2.5 系統(tǒng)

2019 年，特斯拉發(fā)布 FSD Computer 自動(dòng)駕駛芯片

主要功能有自適應(yīng)巡航、車道保持，自動(dòng)變道，自動(dòng)泊車四部分

特斯拉自動(dòng)駕駛實(shí)拍

Tesla 特斯拉詳細(xì)分析請(qǐng)持續(xù)關(guān)注本公眾號(hào)（史晨星 ）

大眾：奧迪 A8 全球首發(fā) L3

奧迪 A8 是全球第一款實(shí)現(xiàn) L3 自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車型，也是第一款應(yīng)用激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型，前置攝像頭為 Mobileye EyeQ3，激光雷達(dá)是法雷奧的 4 線雷達(dá) Scala，采用混合固態(tài)結(jié)構(gòu)，水平視角 145 度，垂直方向角分辨率 0.25 度，垂直視角 3.2 度，最大檢測(cè)距離為 150m 左右。可以識(shí)別障礙物的三維形狀，最遠(yuǎn)可檢測(cè) 50 米范圍內(nèi)行人

可實(shí)現(xiàn)多車道車道線檢測(cè)（Multi-lane highway）、護(hù)欄檢測(cè)（Guardrails）、遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車（remote parkingpilot）、擁堵巡航自動(dòng)駕駛（Traffic Jam Pilot），時(shí)速 60 公里以下行駛或交通擁堵時(shí)，駕駛者可以完全放手離開方向盤，自動(dòng)駕駛決策由域控制器完成

zFAS 由奧迪和德爾福、英偉達(dá)、TTTech、Mobileye 合作而來，德爾福提供硬件，TTTech 提供軟件支持，英偉達(dá)提供 GPU，Mobileye 提供視覺芯片