無人礦車只是礦業(yè)生產(chǎn)進(jìn)步的一小步，隨著技術(shù)的不斷成熟，將來礦區(qū)的整體無人化運營和數(shù)字化的智慧礦山都有可能成為現(xiàn)實，無人化運營，正成為礦山開發(fā)追求的方向。

近日，中國兵器北重集團(tuán)北方股份公司（以下簡稱北方股份）自主研制的國內(nèi)首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車在內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市的生產(chǎn)線成功下線并進(jìn)入調(diào)試階段，將很快進(jìn)入礦山試運行。

記者在調(diào)試現(xiàn)場看到，該車長10米、寬5．5米，高度與兩層樓相當(dāng)，是個十足的“巨無霸”�！皩⒁跃�控技術(shù)為核心的無人駕駛技術(shù)集成應(yīng)用于礦車上，這是國內(nèi)同行業(yè)的首創(chuàng)�！� 北方股份產(chǎn)品研究院電液控制研究所高級業(yè)務(wù)經(jīng)理王逢全向記者介紹說：“該技術(shù)標(biāo)志著我國成為繼美國、日本后第三個實現(xiàn)礦用車無人駕駛技術(shù)的國家�！�

完美程序打造“最強(qiáng)大腦”

近年來，汽車無人駕駛技術(shù)在全球多地都不斷取得了新的突破。

而相比之下，由于礦山操作現(xiàn)場環(huán)境更加復(fù)雜多變，礦用車體積大、載荷沉重，也使得無人駕駛礦用車的技術(shù)研發(fā)相對普通汽車無人駕駛技術(shù)落后很多。

“露天礦上需要用到的自卸車與普通汽車的操作相似度很高，除了裝料與卸料，不需要對物料進(jìn)行其他的操作，主要工作是沿固定路線行駛。因此，該類型礦車更容易應(yīng)用和裝備無人駕駛技術(shù)�！蓖醴耆�說。

研發(fā)團(tuán)隊選擇從程序編寫入手，打開無人駕駛技術(shù)的研發(fā)之門。精心編寫的幾個程序，首先實現(xiàn)了非公路礦用車在礦山現(xiàn)場流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、�？俊⒆詣觾A卸、軌跡運行、自主避障等各個環(huán)節(jié)。

這一關(guān)鍵步驟的完成，得益于礦車的“大腦”——控制柜。記者踏著三米多高的樓梯進(jìn)入這臺巨無霸的駕駛室內(nèi)，近距離觀察了負(fù)責(zé)收集和處理信號的控制柜。車頂白色架子上裝置的天線高高聳立，用來探知周圍的環(huán)境，收集信息后回傳到控制柜中。

從工作角度來理解，前進(jìn)、倒車、剎車，前面道路是平坦還是顛簸，有沒有障礙物，所有信息都要一一傳回控制柜進(jìn)行分析，然后再通過分析篩選后的信息有效地操作礦用車。

編程容易實操難，北方股份公司電器調(diào)試設(shè)計工程師張強(qiáng)回憶說：“起初，信息回傳控制柜后常常會出現(xiàn)‘當(dāng)機(jī)’情況，為了找到問題所在，我們們逐一測試每條指令，用示波器、專用軟件來回對比數(shù)據(jù)，幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)才找到了問題的癥結(jié)。”

張強(qiáng)介紹，問題出在系統(tǒng)的反應(yīng)速度，正常情況下，系統(tǒng)每200毫秒進(jìn)行一次刷新，研發(fā)團(tuán)隊經(jīng)過升級，實現(xiàn)了200毫秒內(nèi)完成數(shù)百個數(shù)據(jù)雙向傳輸，并確保在關(guān)鍵時刻，實現(xiàn)20毫秒內(nèi)就準(zhǔn)確無誤刷新一次數(shù)據(jù)，確保無人駕駛礦車準(zhǔn)確高速識別信息。