先來(lái)目睹一波GM即將量產(chǎn)的No Pedals, No Steering Wheel 且達(dá)到Level 4等級(jí)的Cruise AV。

1、GM Cruise簡(jiǎn)介

GM Cruise的前身是一家叫做 Cruise Automation專(zhuān)注汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)的公司，在2016年3月通用斥資10億美金將其招致麾下，同時(shí)結(jié)合自身在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備和資源進(jìn)行整合，成立的一家獨(dú)立子公司。其總部設(shè)在舊金山，旗下包括Cruise自動(dòng)化公司和Strobe，兩者分別負(fù)責(zé)通用汽車(chē)公司自駕車(chē)開(kāi)發(fā)和自動(dòng)駕駛傳感器開(kāi)發(fā)，自從2016年初GM以10億美金收購(gòu)Cruise以來(lái)，通用汽車(chē)就將電動(dòng)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)視為未來(lái)交通發(fā)展的關(guān)鍵因素。

不像初創(chuàng)或某些從事自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)公司那么高調(diào)，傳統(tǒng)汽車(chē)玩家玩起自動(dòng)駕駛是保守和低調(diào)的，但實(shí)際其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所掌握的技術(shù)實(shí)力已經(jīng)處在了領(lǐng)先者的位置。在今年1月GM Cruise就發(fā)布了具備L4水平的第四代自動(dòng)駕駛汽車(chē)，名叫Cruise AV，基于通用雪佛蘭的Bolt EV打造，并計(jì)劃在2019年也就是今年量產(chǎn)，在2018年5月份日本軟銀曾向Cruise投資22.5億美金以助推Cruise的商業(yè)化應(yīng)用，對(duì)樓主來(lái)說(shuō)這輛Cruise AV可能是一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

2、Cruise AV的系統(tǒng)構(gòu)成

首先Level 4應(yīng)達(dá)到什么水平呢？根據(jù)SAE的標(biāo)準(zhǔn)，Level 4是一種超高度自動(dòng)駕駛等級(jí)，其要求在部分工況下，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、加減速控制、對(duì)環(huán)境的觀察及激烈的駕駛應(yīng)對(duì)上都由系統(tǒng)來(lái)保證，與在全工況條件下都可由系統(tǒng)保證的全自動(dòng)駕駛的Level 5已逐漸接近。

為了達(dá)到所謂的Level 4，GM是如何打造的呢？據(jù)悉，GM Cruise此次從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試和驗(yàn)證的每個(gè)環(huán)節(jié)都將安全設(shè)計(jì)融入到了車(chē)輛中。通過(guò)聚集優(yōu)秀攻城獅，在不斷的迭代設(shè)計(jì)和測(cè)試驗(yàn)證過(guò)程中優(yōu)化，只為打造這款硬件、軟件、系統(tǒng)都可靠安全的Cruise AV。

Cruise AV的運(yùn)作方式同其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)一樣，車(chē)輛首先需要根據(jù)所安裝的傳感器來(lái)感知周?chē)�的環(huán)境并進(jìn)行預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制。

幫助Cruise AV能夠快速感知周?chē)�世界，并做出安全運(yùn)輸乘客的駕駛決策和執(zhí)行必要功能的核心就是將各種先進(jìn)算法和控制功能集合在一起并可靠運(yùn)行的計(jì)算機(jī)中心，該系統(tǒng)主要由如下幾部分構(gòu)成：

下面只選預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制三個(gè)主要的方面聊聊，這三塊應(yīng)該算是整個(gè)系統(tǒng)中最核心的部分，也采用了大量的AI技術(shù)。