自動(dòng)駕駛車輛，將會(huì)面臨長(zhǎng)期與行人、機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車等其他道路參與者，共同使用道路的情況，如何保證其他道路參與者的安全，成為了自動(dòng)駕駛車輛的重要課題，這也是保證自身安全的必要選擇。

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo，十年如一日地致力于打造世界上最有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)，又是怎么保護(hù)其他道路參與者安全，以及自動(dòng)駕駛車輛自身安全的呢？Waymo首席安全官Deborah Hersman，在官方博客撰文進(jìn)行了解讀。

Waymo打造的機(jī)器人司機(jī)，在不知疲倦地掃描車輛周圍的物體，包括行人、自行車騎手、車輛、道路施工工人、動(dòng)物和障礙物等，然后根據(jù)速度、軌跡和道路環(huán)境等信息預(yù)測(cè)這些其他道路參與者未來(lái)的運(yùn)動(dòng)。

在過(guò)去的十年中，Waymo自動(dòng)駕駛車輛在公開(kāi)道路上行駛了超過(guò)1000萬(wàn)英里，在模擬仿真環(huán)境中行駛了超過(guò)70億英里（這是2018年10月份左右的數(shù)據(jù)，相信經(jīng)過(guò)半年的發(fā)展，上述數(shù)據(jù)得到了大幅度提高）。

更重要的是，Waymo創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫(kù)包含數(shù)千個(gè)實(shí)際道路場(chǎng)景，這些場(chǎng)景捕捉了自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜情況下，最安全、理想的行為。在文章中，Deborah Hersman重點(diǎn)解讀了Waymo自動(dòng)駕駛車輛，是如何安全地繞過(guò)其他道路參與者，如道路上的自行車騎手和過(guò)馬路的學(xué)生。

按照Deborah Hersman的說(shuō)法，Waymo的技術(shù)能夠感知并且準(zhǔn)確地對(duì)不同的道路使用者進(jìn)行分類，從而使得其自動(dòng)駕駛車輛能夠預(yù)測(cè)他們的行為，然后，Waymo的路徑規(guī)劃軟件會(huì)對(duì)信息進(jìn)行解釋，以描繪出最安全的駕駛路徑。

因?yàn)椴煌�類型的道路參與者，會(huì)有不同的行為方式，例如行人與自行車的運(yùn)行方式就不會(huì)是一樣的，由于的對(duì)于正在過(guò)馬路的學(xué)生，Waymo會(huì)采用更加謹(jǐn)慎的措施，來(lái)確保學(xué)生的安全。

上面這個(gè)視頻，就顯示出Waymo自動(dòng)駕駛車輛，是如何識(shí)別出即將過(guò)馬路的學(xué)生，并且準(zhǔn)確的進(jìn)行了停車并且等待學(xué)生通過(guò)后再進(jìn)行通過(guò)。因?yàn)橐曨l顯示，是有明確的道路Stop標(biāo)志和手舉的Stop標(biāo)志，這讓識(shí)別起來(lái)可能要比之前Waymo放出的識(shí)別十字路口交警手勢(shì)會(huì)更容易一些。

美國(guó)每年有近5萬(wàn)名自行車騎手在道路上手上，為了打造世界上最有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人司機(jī)的時(shí)候，Waymo投入了大量的資源，來(lái)確保其自動(dòng)駕駛車輛能夠理解自行車騎手的獨(dú)特行為，并且隨時(shí)準(zhǔn)備將他們的安全放在首位。

上面這個(gè)視頻顯示，一輛Waymo自動(dòng)駕駛車輛發(fā)現(xiàn)了一個(gè)騎自行車的人，并預(yù)測(cè)到這個(gè)騎自行車的人會(huì)離開(kāi)自行車道，因?yàn)橐�繞過(guò)一輛停著自行車道的拖車。這種情況，自行車騎手的侵犯了自動(dòng)駕駛車輛的道路，但是，自動(dòng)駕駛車輛還是讓行以保護(hù)自行車騎手的安全。

這是因?yàn)閃aymo自動(dòng)駕駛車輛被設(shè)計(jì)成在騎車者周圍進(jìn)行防御性駕駛，以幫助防止每天發(fā)生在騎車者和人類駕駛員之間的常見(jiàn)碰撞場(chǎng)景。從這點(diǎn)看，Waymo自動(dòng)駕駛車輛的安全措施做得是相當(dāng)不錯(cuò)。關(guān)于Waymo自動(dòng)駕駛車輛是如何看待和理解周圍環(huán)境的，請(qǐng)查看Waymo的自動(dòng)駕駛安全報(bào)告。