機(jī)器人領(lǐng)域的“網(wǎng)紅”波士頓動(dòng)力又更新了一條新動(dòng)態(tài)，展示了旗下輪式機(jī)器人“Handle”的新進(jìn)展。

兩臺(tái)Handle機(jī)器人，它們正忙碌的用一只配有吸盤(pán)的機(jī)械臂將貨物架上的箱子搬運(yùn)到車上或傳送帶上，且能夠基于視覺(jué)定位系統(tǒng)精準(zhǔn)的進(jìn)行箱子堆疊。這一過(guò)程中，Handle尾部的配件會(huì)隨著它的前進(jìn)后退而向前或向后擺動(dòng)，以保證機(jī)體的平衡和穩(wěn)定，也能夠在機(jī)器人動(dòng)作的時(shí)候附加一個(gè)加速度，讓其更順暢的行走。

Handle能夠處理約15kg的箱子，堆疊箱子的深度可達(dá)1．2m，高度可達(dá)1．7m，箱子與箱子之間幾乎沒(méi)有縫隙。

根據(jù)介紹：“在初始化及定位托盤(pán)后，Handle可以自動(dòng)執(zhí)行混合SKU托盤(pán)堆疊和卸垛。其機(jī)身上安裝了車載視覺(jué)系統(tǒng)，能夠跟蹤帶有標(biāo)記的托盤(pán)進(jìn)行導(dǎo)航，幫助抓取和擺放箱子�！�

不過(guò)，Handle的絕活可不僅僅只是“搬箱子”，早在第2017年一次亮相的時(shí)候，它就為我們展示了自己優(yōu)秀的平衡能力和運(yùn)動(dòng)性能。

第一次亮相的時(shí)候，初代Handle既能在水平面上快速滑行，又能用腿部跨越障礙物，能夠垂直跳躍1．2米，以每小時(shí)14．5公里的速度移動(dòng)。根據(jù)視頻所展示的，急停、旋轉(zhuǎn)、跳躍、下樓梯等這些動(dòng)作對(duì)于初代Handle而言簡(jiǎn)直就是小case。

與初代Handle最大不同的是，起到計(jì)算和平衡作用的擺件發(fā)生了位置變化，由最初的頭頂挪到了尾部。

眾所周知，波士頓動(dòng)力一直以來(lái)都喜歡在YouTube用視頻的方式更新旗下機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)的新動(dòng)態(tài)，而截至目前，它也已經(jīng)為我們展示了自身產(chǎn)品的多種職業(yè)可能性，包括搬運(yùn)工、巡檢員、管家、舞者等等。

不可否認(rèn)的是，在扮演這些職場(chǎng)角色的時(shí)候，波士頓動(dòng)力機(jī)器人的表現(xiàn)都是十分“在線”的，但是從最終的商業(yè)價(jià)值來(lái)講，顯然不符合潛在客戶對(duì)于成本的控制要求，這也造成了該公司在商業(yè)化道路上的“艱難”。

此前，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert曾在2018年公開(kāi)表示，旗下足式 SpotMini 機(jī)器人正在生產(chǎn)前期，并準(zhǔn)備在2019年投入商業(yè)生產(chǎn)。然而直到現(xiàn)在，關(guān)于公司產(chǎn)品商業(yè)化的進(jìn)展還沒(méi)有任何消息，令人好奇的同時(shí)也有點(diǎn)期待。