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法國(guó)開發(fā)六足機(jī)器人AntBot 借鑒螞蟻導(dǎo)航方式

2019-02-16 09:39

據(jù)媒體報(bào)道，法國(guó)科學(xué)家開發(fā)出一種能像螞蟻那樣導(dǎo)航的六足機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人被稱為AntBot，由CNRS研究所和艾克斯－馬賽大學(xué)的研究人員共同開發(fā)，該項(xiàng)目的論文發(fā)表在最近《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上。

法國(guó)開發(fā)六足機(jī)器人AntBot 借鑒螞蟻導(dǎo)航方式

機(jī)器人或其他設(shè)備獨(dú)處于戶外導(dǎo)航時(shí)會(huì)使用GPS，而AntBot無(wú)疑是一種創(chuàng)新。AntBot的導(dǎo)航系統(tǒng)借鑒了Cataglyphis沙漠螞蟻的導(dǎo)航系統(tǒng)，覓食的螞蟻能通過(guò)留在地上的信息素蹤跡找到返回棲息地的路。

但Cataglyphis的沙漠棲息地十分炎熱，陽(yáng)光會(huì)使信息素消失。所以，螞蟻以兩種方式定位。首先，螞蟻無(wú)論天氣如何，眼睛都能看到其相對(duì)于天空中偏振光模式的位置并且確定前進(jìn)方向。其次，通過(guò)計(jì)算其步數(shù)和光流來(lái)確定它行進(jìn)的距離，光流是一個(gè)觀察者在視覺(jué)上記錄它們通過(guò)環(huán)境表面和物體速度的過(guò)程。

AntBot雙管齊下，配備了一個(gè)用于根據(jù)天空中的偏振光檢查其航向的光學(xué)羅盤，以及一個(gè)用于直觀地確定它從起點(diǎn)走多遠(yuǎn)的光學(xué)運(yùn)動(dòng)傳感器。這樣的設(shè)置允許機(jī)器人探索周圍14米（46英尺）的總距離，并以高達(dá)1厘米（0．4英寸）的精度回到基地。

研究人員希望在遇到GPS不可用的情況時(shí)，有朝一日可以啟用AntBot，使其可以自主穿越崎嶇地形。