身穿華麗和服的東瀛美女在舞臺上隨著音樂優(yōu)雅起舞，表演尚未結(jié)束，她又在混亂中拿起武士刀，揮臂將敵人擊殺。

工廠中，多軸機(jī)械臂抓住一顆配件，旋轉(zhuǎn)手臂，將配件精確地放到流水線上，下方機(jī)械臂隨之將同一零件焊接到一起。

從呆板的機(jī)械臂，到《西部世界》的“接待員”，它們的進(jìn)化之路還有多長？

幸運的專業(yè)轉(zhuǎn)換生

邵天蘭稱自己是個幸運的人，在創(chuàng)建梅卡曼德之前，這位“幸運兒”從清華轉(zhuǎn)專業(yè)，又在其后前去德國慕尼黑學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人方向，“每一步都踩中了方向”。最開始，邵天蘭在清華學(xué)習(xí)的是電子系，大一后主動將專業(yè)轉(zhuǎn)到了軟件學(xué)院。2008年，清華轉(zhuǎn)專業(yè)最熱的方向是經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院，主動轉(zhuǎn)向軟件學(xué)院的不過寥寥數(shù)人。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)熱潮的興起，現(xiàn)在每年申請轉(zhuǎn)向軟件學(xué)院的學(xué)生已經(jīng)達(dá)到200多，“競爭非常激烈”。

邵天蘭和采用梅卡曼德方案的機(jī)器人

從小就學(xué)習(xí)編程的邵天蘭在軟件學(xué)院如魚得水，不僅強(qiáng)化了編程能力，而且多次參加機(jī)器人比賽，鍛煉了將電子、編程和機(jī)械工程融為一體的能力。大三時對于腦科學(xué)領(lǐng)域的研究，讓邵產(chǎn)生了“如何讓機(jī)器人產(chǎn)生智能”的構(gòu)想，這個想法也讓他在清華畢業(yè)后，遠(yuǎn)赴工業(yè)強(qiáng)國德國進(jìn)修機(jī)器人方向。

在德國，邵天蘭第一次意識到機(jī)器人領(lǐng)域的挑戰(zhàn)之強(qiáng)�！拔覀�7、8個同學(xué)，都是來自全球的頂尖編程高手，即便是這樣的團(tuán)隊，用了一周時間，也只能讓機(jī)器人做出非常簡單的幾個動作�！边@個經(jīng)歷讓邵天蘭意識到，軟件能力只是一部分，要讓機(jī)器人和物理世界發(fā)生理想的交互，絕非僅僅靠編程就能夠完成的，而這恰恰是邵天蘭所向往的。

“單純的制作一個軟件，在屏幕上進(jìn)行輸入／輸出，或者造一個很多人用的平臺，對于有的人來說很有意義，但對我來說，能夠讓程序?qū)崿F(xiàn)物理世界的輸入／輸出，更有挑戰(zhàn)，也更有意思。”邵天蘭說到。秉承著同樣的想法，從慕尼黑工業(yè)大學(xué)碩士畢業(yè)后，邵天蘭自然而然的選擇了機(jī)器人為自己的創(chuàng)業(yè)方向。

而這時，正是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速增長的紅利期，邵天蘭的幸運再一次降臨。

工業(yè)機(jī)器人的“自動駕駛”方案

“機(jī)器能完美勝任人類5歲以后的工作�！痹跈C(jī)器人領(lǐng)域流傳著這樣一個說法。從IBM的深藍(lán)到谷歌的AlphaGo，電腦在純智力和思維上的運算，已經(jīng)能將人類甩在身后。但是，一旦問題從抽象環(huán)境進(jìn)入到現(xiàn)實世界，電腦／機(jī)器人就無法和人類匹敵。即便是3歲幼兒憑著直覺能做到的走路和抓取物體，對于當(dāng)今世界上最先進(jìn)的機(jī)器人來說，也是無法完成的難題。

邵天蘭表示，所謂的機(jī)器人的“智能”，包括兩個方面：一個是感知，即機(jī)器人需要能分辨出周邊的環(huán)境和眼前的事物；另一方面則是決策，即能通過感知得到的信息，做出合理的決定和行動。目前人工智能領(lǐng)域相當(dāng)火熱的機(jī)器視覺（CV Computer Vision）技術(shù)，想要解決的就是機(jī)器的視覺感知難題。視覺感知固然重要，但更重要的是如何結(jié)合這些感知數(shù)據(jù)，來讓機(jī)器完成接下來的動作。

在梅卡曼德，團(tuán)隊不僅打造了專門的視覺感知組件，讓工業(yè)機(jī)器人能“看”的更清楚，而且使用機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，讓機(jī)器人更智能的“動”起來。硅谷的科技巨頭同樣在使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練機(jī)器人，不過他們的手段是讓數(shù)臺機(jī)械臂不間斷的抓取各種形狀物體。而梅卡曼德團(tuán)隊使用的則是虛擬訓(xùn)練法，即通過軟件讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中不斷進(jìn)行抓取練習(xí)，省去了機(jī)器人在現(xiàn)實中的訓(xùn)練。

“術(shù)業(yè)有專攻，巨頭更多的是學(xué)術(shù)上的嘗試，我們是強(qiáng)調(diào)在真實商業(yè)場景中的應(yīng)用�！鄙厶焯m介紹說。使用了梅卡曼德解決方案的機(jī)器人，能在短時間內(nèi)實現(xiàn)上下料、分揀、拆垛等較為復(fù)雜的動作，適合多種作業(yè)場景。

采用梅卡曼德視覺分揀方案的機(jī)器人

同時，在應(yīng)用層面，梅卡曼德的Mech－Viz軟件的智能編程環(huán)境，可以讓工作人員在沒有代碼基礎(chǔ)的情況下，實現(xiàn)內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞避免、程序邏輯檢查等多種智能功能，讓操控更加方便。在技術(shù)方面，梅卡曼德采用了機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、智能路徑規(guī)劃等技術(shù)，并計劃與微軟的Azure云深度結(jié)合，在未來形成一套基于Azure云平臺的機(jī)器人視覺分揀解決方案，這種方案價格更經(jīng)濟(jì)，部署也更方便。

“某種意義上，我們的方式有點像汽車的自動駕駛訓(xùn)練�！鄙厶焯m說到，而通過輸入一些簡單的物品和環(huán)境設(shè)定，梅卡曼德的機(jī)器人能夠在很短時間內(nèi)完成訓(xùn)練，投入到實際工作環(huán)境中。“如果每個客戶的需求，我們都要訓(xùn)練幾千小時，那公司肯定要倒閉了。”邵天蘭笑著說到，而實現(xiàn)機(jī)器人快速訓(xùn)練的核心要素就是梅卡曼德獨家的軟件和算法。