11月10日至11日，第三屆世界醫(yī)療機(jī)器人大會(huì)（The 3rd World Medical Robotics Conference）在德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)召開。

在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，國(guó)際著名品牌如KUKA、STRYKER等展示了他們最新的產(chǎn)品。其中，一款來(lái)自中國(guó)的產(chǎn)品格外引入注意，它就是深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司的EndoPicasso——一款ESD（內(nèi)鏡粘膜下剝離術(shù)）輔助手術(shù)機(jī)器人。

ESD手術(shù)機(jī)器人

動(dòng)脈網(wǎng)了解到，EndoPicasso在德國(guó)進(jìn)行全球首次亮相，意義非比尋�！�—它不僅是中國(guó)第一個(gè)ESD消化內(nèi)鏡機(jī)器人，也是中國(guó)醫(yī)療企業(yè)第一次趕赴歐美國(guó)家首發(fā)高科技產(chǎn)品。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

羅伯醫(yī)療初創(chuàng)于瑞士，2014年在美國(guó)硅谷創(chuàng)辦ROBO Medical（US），2015年，羅伯醫(yī)療扎根中國(guó)深圳。

羅伯醫(yī)療專注醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)及全球推廣，以手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人為核心，匯集了一批全球頂尖的機(jī)器人技術(shù)人員及醫(yī)療專業(yè)人員。目前，羅伯醫(yī)療在美國(guó)硅谷、中國(guó)深圳和瑞士洛桑建有研發(fā)中心，通過多年的積累，已擁有多項(xiàng)核心技術(shù)。

羅伯醫(yī)療是中國(guó)最早從事柔性臂手術(shù)機(jī)器人研究的企業(yè)，4年時(shí)間迭代了不同直徑、多種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。EndoPicasso是中國(guó)首個(gè)成熟的可進(jìn)入CFDA審批程序的柔性機(jī)械臂手術(shù)機(jī)器人。

ESD操作步驟

羅伯醫(yī)療是國(guó)家消化道早癌防治中心聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位，是聯(lián)盟成員中唯一的手術(shù)機(jī)器人公司。EndoPicasso是中國(guó)第一個(gè)ESD消化內(nèi)鏡機(jī)器人項(xiàng)目，具有以下優(yōu)勢(shì)：不改變傳統(tǒng)內(nèi)鏡結(jié)構(gòu)、不改變醫(yī)生操作習(xí)慣、對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)鏡具有普適性。

應(yīng)用前景廣闊

在我國(guó)的腫瘤患者中，消化道癌有“患病率高、發(fā)病率高、死亡率高”的特點(diǎn)。胃癌、食管癌和結(jié)直腸癌每年新發(fā)病例約150萬(wàn)，死亡病例約100萬(wàn)。我國(guó)胃癌新發(fā)病例和死亡病例約占全球42．6％ 和45％。

消化道癌的“三高”的直接后果就是，治療費(fèi)用巨大，社會(huì)負(fù)擔(dān)嚴(yán)重：結(jié)直腸癌治療費(fèi)用為400億元，胃癌為150億元，食管癌為50－70億元，再加上其他的費(fèi)用，總費(fèi)用約1800億元。

消化道腫瘤早期發(fā)現(xiàn)率低，是延長(zhǎng)患者生存期的絆腳石。

相比晚期消化道腫瘤，早期消化道腫瘤經(jīng)規(guī)范治療5年生存率更高，約為 90％以上。

以胃癌為例，早期胃癌5年生存率在歐美國(guó)家可達(dá)70％以上，在日韓等國(guó)更是高達(dá)90％，而晚期胃癌5年生存率則不足10％。

內(nèi)鏡粘膜下剝離術(shù)（Endoscopic Submucosal Dissection，ESD）可以應(yīng)用于消化道早期腫瘤的內(nèi)鏡下切除，擴(kuò)大了內(nèi)鏡下切除的適應(yīng)癥，創(chuàng)傷小，體表無(wú)手術(shù)切口，術(shù)后恢復(fù)快。

遺憾的是，在中國(guó)能從事ESD手術(shù)的合格醫(yī)師僅有幾百人，而需求量預(yù)計(jì)到2020年將達(dá)到50萬(wàn)例，嚴(yán)重供不應(yīng)求。

在傳統(tǒng)ESD手術(shù)中，存在單器械操作，手術(shù)耗時(shí)長(zhǎng)，易出現(xiàn)并發(fā)癥，如穿孔等現(xiàn)象；同時(shí)，傳統(tǒng)手術(shù)對(duì)醫(yī)師技術(shù)要求高，限制了ESD手術(shù)在基層醫(yī)療中的推廣。

這都給新一代設(shè)備，如EndoPicasso提供了廣闊的空間。而它“不改變傳統(tǒng)內(nèi)鏡結(jié)構(gòu)、不改變醫(yī)生操作習(xí)慣、對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)鏡具有普適性”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，更會(huì)成為市場(chǎng)推廣中的加分項(xiàng)。

目前，研發(fā)ESD輔助手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)，在國(guó)際上也不超過2家。