在自動駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（High-DefinitionMap，簡稱HDMap）是實現(xiàn)車輛精準定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導航地圖相比，高精度地圖不僅在空間分辨率和數(shù)據(jù)豐富度上有質的飛躍，還在數(shù)據(jù)處理與安全管理方面提出了更嚴格的規(guī)范。那高精度地圖到底是個啥？是否有什么具體需求？

高精度地圖，顧名思義，是一種面向自動駕駛的高分辨率、結構化道路環(huán)境數(shù)據(jù)集。它不僅包含道路的幾何輪廓（如車道邊緣、路緣石位置、路面寬度等），還融入了豐富的語義信息（如車道拓撲關系、交通標志語義、信號燈位置與配時）、動態(tài)要素（如實時施工區(qū)域、臨時交通管制區(qū)）和精確的三維坐標系。依托全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、視覺里程計、慣性測量單元（IMU）等定位手段，對車輛在道路上的位置進行亞米乃至厘米級的精度修正，從而為自動駕駛系統(tǒng)提供可靠的“道路底圖”，幫助車輛在復雜路況下實現(xiàn)精確定位、感知融合和路徑決策。

高精度地圖的主要內容可以大致分為以下幾類。首先是基礎幾何信息，包括道路中心線、車道邊界、路緣石、路口區(qū)域等，這部分信息構成了自動駕駛車輛在車道級別上進行定位和行駛的幾何框架。其次是語義標注，如車道線類型（實線、虛線、導流線等）、車道功能（直行車道、轉彎車道、輔道等）、道路元素（交通標志、交通信號燈、路面文本標識）等，這些語義要素直接服務于感知模塊與決策模塊，使車輛能夠理解道路規(guī)則與行駛意圖。三維地形與高度信息也常被引入高精度地圖，以幫助車輛在有坡度或彎道的情況下進行平穩(wěn)控制。此外還有動態(tài)事件層，包括道路施工、臨時封閉區(qū)域、事故警示等實時或準實時更新的事件標記，為自動駕駛系統(tǒng)提供最新的道路狀態(tài)預警。

普通導航地圖（NavigationMap）主要面向人類駕駛員及基本導航需求，它側重于路徑規(guī)劃和路網覆蓋，通常以米級分辨率提供道路連通性、點位興趣（POI）、道路等級與限速等信息，滿足“從A點到B點”的規(guī)劃需求。而高精度地圖則以厘米級或更高的空間精度勾勒車道級別細節(jié)，并在數(shù)據(jù)模型上更具結構化和多層次語義。簡單來說，普通導航地圖相當于給出城市的道路走向與主要標志建筑，而高精度地圖則為每條車道、每個交通設施乃至路面紋理都做了詳盡的標注，為自動駕駛算法提供了“看得見的”世界。

面對如此精細的數(shù)據(jù)，高精度地圖的生產與使用也帶來了更高的安全與保密挑戰(zhàn)。如橋梁凈空、隧道高度、公路鋪裝材料等過于精確的地物屬性，一旦泄露，可能被用于不法勘探或軍事用途。其實為了保證高精度地圖的技術可靠性、安全合規(guī)性和數(shù)據(jù)可審查性，國家標準化管理委員會已于2024年9月發(fā)布了《高級輔助駕駛地圖審查要求》（GB/T 44489—2024），并于2025年1月起正式實施。《高級輔助駕駛地圖審查要求》（GB/T 44489—2024）對地圖生產單位資質、數(shù)據(jù)范圍、涉密處理、送審材料和審查內容等方面做出了系統(tǒng)規(guī)范。

《高級輔助駕駛地圖審查要求》明確規(guī)定在地物屬性層面禁止包含橋梁限高、隧道高度、路面材料等敏感信息，僅允許以分檔等級方式表達道路坡度和曲率，且坡度分檔精度不得優(yōu)于0.1°，曲率分檔精度不得優(yōu)于10m¹，以兼顧地圖應用效能與信息安全。

《高級輔助駕駛地圖審查要求》還對送審主體的資質提出了硬性門檻：只有取得“導航電子地圖制作測繪資質”的單位，才能夠將高精度地圖提交審查。這一規(guī)定確保了地圖生產方需具備國家認可的專業(yè)測繪能力與安全管理體系，避免無資質機構隨意制作地圖帶來的技術瑕疵或安全隱患。

送審材料的完備性也在標準中得到了詳細規(guī)定。地圖生產單位需提交包括地圖審核申請表、送審地圖數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)說明（涵蓋數(shù)據(jù)來源、覆蓋范圍、存儲方式及涉密處理實例）、地圖應用說明與管理措施（尤其是安全應急響應機制與處理時限）、空間保密處理證明文件以及測繪資質證書等多項資料。如此詳盡的材料準備，一方面便于審查機構從多角度評估地圖質量與管理水平，另一方面也督促地圖企業(yè)在生產與管理流程中建立完善的安全與應急響應體系。

在地圖數(shù)據(jù)范圍方面，標準要求數(shù)據(jù)覆蓋需嚴格與資質等級對應的作業(yè)區(qū)域保持一致，且不得超出經空間位置保密處理批準的范圍。同時僅限于對社會公眾開放的道路，不得包含鄉(xiāng)村路、機耕路、單位內部道路或邊海防執(zhí)勤路等低等級或涉密道路。這樣做不僅防止了私有或敏感道路信息泄露，也保證了地圖數(shù)據(jù)與自動駕駛應用場景的高度契合。

空間位置保密處理是標準中的另一大重點。所有送審高精度地圖必須按照《導航電子地圖安全處理技術基本要求》GB 20263的方法進行保密處理，且處理后的平面位置誤差中誤差不優(yōu)于10米。此外，地圖企業(yè)需提供國家主管部門認定的保密處理方法證明文檔，以讓審查機構驗證處理流程的正規(guī)性和安全性。這一環(huán)節(jié)既保護了國家敏感目標，又確保公開發(fā)布的地圖在定位精度上仍能滿足自動駕駛運行的基本要求。

進入實質審查階段，標準從“境界”“地物實體”“地名或興趣點名稱”“地物屬性”四大方面對地圖要素進行逐條核查。在“境界”方面，要求國界、省界等行政區(qū)劃符號必須符合《公開地圖內容表示要求》GB/T 35764的規(guī)定，保證地圖在行政表達上的規(guī)范一致。對于“地物實體”，標準嚴禁包含各類軍事設施、危險化學品存儲地、核電站、重要管線、衛(wèi)星基準站等敏感目標，并且要求所有路側與上方設施僅用單點符號表示，不得嵌入點云或實景影像。如此既杜絕了高精度測量數(shù)據(jù)被濫用的風險，也優(yōu)化了地圖數(shù)據(jù)模型的輕量化。

在“地名或興趣點名稱”審查中，任何與禁止列舉的敏感實體對應的地名都必須剔除，其余名稱則需符合公開地圖內容表示規(guī)范，確保地圖信息的合法性與一致性。地物屬性方面，前文所述的坡度與曲率分檔規(guī)則，以及禁止包含凈空、限高、路面材料等過細測量數(shù)據(jù)的要求，共同構成了一套兼顧功能性與安全性的規(guī)范體系。

可以說，《高級輔助駕駛地圖審查要求》的出臺，是在自動駕駛產業(yè)快速發(fā)展的背景下，對高精度地圖這一關鍵基礎數(shù)據(jù)提出的全面安全加固。它既從技術層面規(guī)范了數(shù)據(jù)精度與結構化要求，也從管理層面強化了資質審核與保密處理，構建了從生產到應用的閉環(huán)合規(guī)機制。隨著未來車聯(lián)網（V2X）協(xié)同、高精度云端地圖平臺和實時地圖更新技術的不斷成熟，這一標準還將持續(xù)迭代，為中國自動駕駛產業(yè)夯實更加安全、可靠的底層支撐。

-- END --

       原文標題 : 自動駕駛中常提的高精度地圖是個啥？有何審查要求？