作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

靠純視覺(jué)起家的Mobileye也有自研激光雷達(dá)計(jì)劃，不過(guò)，現(xiàn)在要取消了。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月9日，Mobileye突然發(fā)布消息稱(chēng)，要終止下一代調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)的內(nèi)部開(kāi)發(fā)，相關(guān)研發(fā)部門(mén)將于2024年底解散，影響約100名員工。截至2023年12月30日，Mobileye在全球雇傭約3700名員工。

為什么做出這一決定？Mobileye給出的結(jié)論是：基于EyeQ6的計(jì)算機(jī)視覺(jué)感知技術(shù)取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，內(nèi)部開(kāi)發(fā)的成像雷達(dá)性能進(jìn)一步明確，以及第三方供應(yīng)商開(kāi)發(fā)的ToF激光雷達(dá)裝置的成本降幅超出預(yù)期。

“當(dāng)我們啟動(dòng)該項(xiàng)目時(shí)，市場(chǎng)上缺少未來(lái)自動(dòng)駕駛所需的先進(jìn)激光雷達(dá)。”Mobileye回應(yīng)《賽博汽車(chē)》稱(chēng)，隨著技術(shù)發(fā)展，我們發(fā)現(xiàn)不僅非先進(jìn)激光雷達(dá)的價(jià)格迅速下降，成像雷達(dá)的發(fā)展也超出了預(yù)期。

Mobileye還表示，如果我們需要FMCW激光雷達(dá)或類(lèi)似技術(shù)，市場(chǎng)上也不乏供應(yīng)商，而且我們的Chauffeur和Drive系統(tǒng)在激光雷達(dá)供應(yīng)商的選擇上也沒(méi)有限制。同時(shí)，圍繞內(nèi)部開(kāi)發(fā)的研究幫助我們從核心層面了解了激光雷達(dá)市場(chǎng)和技術(shù)，這些知識(shí)也為我們的自動(dòng)駕駛研發(fā)工作提供了參考。

因此，在Mobileye看來(lái)，該舉措不會(huì)影響任何客戶(hù)產(chǎn)品計(jì)劃或產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，也不會(huì)影響 Mobileye內(nèi)部成像雷達(dá)的開(kāi)發(fā)。“成像雷達(dá)作為我們內(nèi)部開(kāi)發(fā)傳感器的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一，其第二批樣品符合性能指標(biāo)，預(yù)計(jì)將于明年如期投產(chǎn)。”

Mobileye認(rèn)為，這一舉措預(yù)計(jì)不會(huì)對(duì)Mobileye 2024年的業(yè)績(jī)產(chǎn)生重大影響，還將避免未來(lái)在激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)方面的支出。Mobileye 2024年激光雷達(dá)研發(fā)部門(mén)運(yùn)營(yíng)費(fèi)用總計(jì)預(yù)計(jì)約為6000萬(wàn)美元，包括與股權(quán)激勵(lì)費(fèi)用相關(guān)的約500萬(wàn)美元。

盡管Mobileye表示，終止FMCW激光雷達(dá)研發(fā)主要是因?yàn)榧夹g(shù)進(jìn)步，但顯然與其當(dāng)下的處境脫不開(kāi)關(guān)系。而這，也不是Mobileye今年第一次進(jìn)行“部門(mén)關(guān)閉”的動(dòng)作了。

01FMCW被認(rèn)為是下一代激光雷達(dá)技術(shù)

Mobileye要造激光雷達(dá)的消息，是2020年發(fā)布的。

當(dāng)年底，Mobileye首席執(zhí)行官Amnon Shashua宣布了“2025年規(guī)劃”時(shí)表示，要獨(dú)立研發(fā)并生產(chǎn)激光雷達(dá)傳感器，該傳感器的工作原理為調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)，即FMCW。

彼時(shí)，Shashua表示，F(xiàn)MCW技術(shù)將受益于英特爾在硅光子學(xué)制造方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并將推動(dòng)消費(fèi)類(lèi)汽車(chē)的成本變得更低。“內(nèi)置的Mobileye激光雷達(dá)，結(jié)合了攝像頭和雷達(dá)，也將取代Luminar為Mobileye動(dòng)力機(jī)器人出租車(chē)中提供的裝置”。

Mobileye首席執(zhí)行官Amnon Shashua

“我們認(rèn)為，整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本可能在幾千美元左右。如果我們能做出成績(jī)，研發(fā)成果將用于自動(dòng)駕駛出租車(chē)等消費(fèi)類(lèi)車(chē)輛，我們還有5年時(shí)間來(lái)做出決定。”

所謂FMCW技術(shù)，是從測(cè)距方式來(lái)對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行的區(qū)分。

按照測(cè)距方法，激光雷達(dá)可以分為飛行時(shí)間（Time ofFlight，ToF）測(cè)距法、基于相干探測(cè)的調(diào)頻連續(xù)波（Frequency Modulated Continuous Wave，F(xiàn)MCW）測(cè)距法以及三角測(cè)距法。

由于，ToF和FMCW方法在室外陽(yáng)光下能夠?qū)崿F(xiàn)100~250米的測(cè)程，被廣泛認(rèn)為是車(chē)載激光雷達(dá)的較為優(yōu)選方案。

其中，ToF方法通過(guò)直接測(cè)量發(fā)射激光與回波的信號(hào)的時(shí)間差，基于光在空氣中的傳播速度得到目標(biāo)物體的距離信息。

盡管存在測(cè)距準(zhǔn)確性受限、容易受太陽(yáng)光子干擾等確定，但由于響應(yīng)速度快，探測(cè)精度高的優(yōu)勢(shì)，且技術(shù)成熟度高，成本相對(duì)低，為目前主要激光雷達(dá)使用的方案。

ToF和FMCW技術(shù)的工作原理

而FMCW方法則是將發(fā)射激光的光頻進(jìn)行線(xiàn)性調(diào)制，通過(guò)回波信號(hào)與參考光進(jìn)行相干拍頻得到頻率差，從而間接獲得飛行時(shí)間推出目標(biāo)距離。

這一方案具有抗干擾強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，可直接測(cè)量速度信息，能夠提供4D信息、更高的靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍。但由于存在制造成本高、功耗大等問(wèn)題，目前技術(shù)成熟度低，還為大規(guī)模商用。

不過(guò)由于在在測(cè)距、測(cè)速、抗干擾、功率（人眼安全）、信噪比等多方面全面優(yōu)于ToF激光雷達(dá)，F(xiàn)MCW被認(rèn)為是“激光雷達(dá)領(lǐng)域皇冠上的明珠”。汽車(chē)領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)主要就是基于FMCW技術(shù)，即發(fā)射出調(diào)頻毫米波信號(hào)，并根據(jù)首發(fā)毫米波之間的頻率差來(lái)確定目標(biāo)的位置以及相對(duì)速度。

點(diǎn)云密度對(duì)比（常規(guī)激光雷達(dá)指采用ToF技術(shù)激光雷達(dá)）

因此，FMCW方案被認(rèn)為是下一代激光雷達(dá)技術(shù)。寶馬、豐田、通用等車(chē)企也都有關(guān)相關(guān)布局。這也是Mobileye此前布局FMCW方案的重要因素。

理論上來(lái)說(shuō)，如果FMCW能夠做到芯片化，量產(chǎn)成本會(huì)壓到非常低的水平。此前Shashua也表示，F(xiàn)MCW方案能用最小的算力檢測(cè)最遠(yuǎn)的弱目標(biāo)等。“可以將原來(lái)大約100TOPS計(jì)算量減少到10TOPS。

不過(guò)，將FMCW解決方案推向市場(chǎng)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是所需的高性能元器件無(wú)法實(shí)現(xiàn)低成本、大批量制造。

如今，在不是“順風(fēng)局”的當(dāng)下，砍掉非核心的業(yè)務(wù)研發(fā)，對(duì)于Mobileye來(lái)說(shuō)不算是錯(cuò)誤選項(xiàng)。

02成像雷達(dá)依然會(huì)是戰(zhàn)略重點(diǎn)

盡管明確不會(huì)自研FMCW激光雷達(dá)，但并不代表Mobileye會(huì)像特斯拉一樣，全面放棄激光雷達(dá)方案。

“這一決定也不會(huì)影響我們與現(xiàn)有激光雷達(dá)供應(yīng)商的任何合作。”Mobileye稱(chēng)，迄今為止，其已經(jīng)與多家ToF激光雷達(dá)供應(yīng)商建立了合作。下一代的解決方案Mobileye Chauffeur和Mobileye Drive系統(tǒng)在激光雷達(dá)供應(yīng)商的選擇上沒(méi)有限制，激光雷達(dá)裝置的選擇最終將由客戶(hù)決定。

未來(lái)，在Mobileye的內(nèi)部傳感器開(kāi)發(fā)方面，成像雷達(dá)是戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。

此前Mobileye提出的20205年實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)別自動(dòng)駕駛計(jì)劃中，除了要自研激光雷達(dá)，還有自研成像雷達(dá)計(jì)劃。

彼時(shí)，據(jù)Mobileye介紹，其采用的是攝像頭子系統(tǒng)和雷達(dá)-激光雷達(dá)子系統(tǒng)并行的方案。這兩個(gè)系統(tǒng)有著相同的性能，都可以實(shí)現(xiàn)全面的端到端的自動(dòng)駕駛，且每個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)部都還有更多的冗余。

在Shashua看來(lái)，Mobileye的成像雷達(dá)方案并不是將所有傳感器結(jié)合起來(lái)做簡(jiǎn)單的低級(jí)融合，而是在將雷達(dá)和激光雷達(dá)作為附件添加進(jìn)去的情況下，在后續(xù)的發(fā)展中真正解決攝像頭系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)作的能力。

考慮到激光雷達(dá)的價(jià)格幾乎是普通雷達(dá)的十倍，彼時(shí)，Shashua表示，在2025年推出的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，除了車(chē)輛的正前方，其他方向都將以普通雷達(dá)代替激光雷達(dá)。

為此，Mobileye專(zhuān)門(mén)研發(fā)了軟件定義的成像雷達(dá)，成本比激光雷達(dá)低，但分辨率會(huì)比目前的普通雷達(dá)高很多。這個(gè)雷達(dá)將擁有2304條通道，100dB的動(dòng)態(tài)范圍和40dBc的旁瓣電平，使其能夠構(gòu)建一個(gè)可以支持自動(dòng)駕駛策略的傳感狀態(tài)。

“作為核心技術(shù)構(gòu)件，成像雷達(dá)將以更高的性?xún)r(jià)比和可擴(kuò)展性為基于Mobileye方案的可脫眼系統(tǒng)帶來(lái)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)”。Mobileye指出，公司一直將視覺(jué)作為傳感器套件的核心，并認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要傳感冗余。“我們?cè)缦染捅硎具^(guò)希望通過(guò)自己的高清成像雷達(dá)來(lái)減少未來(lái)系統(tǒng)對(duì)激光雷達(dá)的需求，這一點(diǎn)現(xiàn)在依然如此”。

Mobileye也坦言，智駕芯片領(lǐng)域日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)有目共睹。因此，對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的所有企業(yè)，成本控制的重要性都不言而喻。Mobileye解決方案優(yōu)勢(shì)在于高性?xún)r(jià)比。

“成像雷達(dá)作為Mobileye內(nèi)部開(kāi)發(fā)傳感器的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一，其第二批樣品符合性能指標(biāo)，預(yù)計(jì)將于明年如期投產(chǎn)。”Mobileye表示，這將能夠以更高的性?xún)r(jià)比和可擴(kuò)展性，為基于 Mobileye方案的可脫眼系統(tǒng)帶來(lái)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，這最終也將有助于降低OEM和最終用戶(hù)的成本。

03Mobileye的2024年不盡如人意

盡管Mobileye反復(fù)強(qiáng)調(diào)，針對(duì)激光雷達(dá)戰(zhàn)略調(diào)整主要是出于技術(shù)需要，但不可否認(rèn)的是，今年以來(lái)，Mobileye的發(fā)展確實(shí)不算順暢。

這已經(jīng)不是Mobileye今年第一次進(jìn)行裁員動(dòng)作。

今年3月，Mobileye就曾表示要關(guān)閉改裝高階智駕的售后解決方案部門(mén)，涉及約130名員工。

Mobileye不斷尋求裁員的背后，是其市場(chǎng)表現(xiàn)的不佳。

今年8月，Mobileye發(fā)布財(cái)報(bào)顯示，今年第二季度Mobileye營(yíng)收規(guī)模4.39億美元，同比下降3%，凈虧損8600萬(wàn)元，較上年同期增加超過(guò)2倍，調(diào)整后凈利潤(rùn)7600萬(wàn)美元，同比也下降44%。

Mobileye季度營(yíng)收趨勢(shì)

同時(shí)，公司下調(diào)了包括營(yíng)收、出貨量以及經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)在內(nèi)的全年關(guān)鍵指標(biāo)預(yù)期。

在今年的全年預(yù)期上，Mobileye給出了一個(gè)不那么樂(lè)觀(guān)的數(shù)字。預(yù)計(jì)今年全年EyeQ芯片的出貨量將在2800萬(wàn)-2900萬(wàn)套；Super Vision系統(tǒng)的出貨量預(yù)計(jì)為11萬(wàn)-13萬(wàn)套。預(yù)計(jì)全年?duì)I收16億-16.8億美元；調(diào)整后營(yíng)業(yè)利潤(rùn)1.52億-2.01億美元。

從銷(xiāo)量到基本的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，都低于預(yù)期。

與此同時(shí)，作為其大股東的英特爾的日子也不太好過(guò)，今年二季度其凈虧損達(dá)到16.1億美元，遠(yuǎn)高于市場(chǎng)預(yù)期的凈虧損5.4億美元。財(cái)報(bào)發(fā)布后，英特爾宣布裁員15%，共計(jì)超過(guò)1.5萬(wàn)人，并削減與工廠(chǎng)建設(shè)相關(guān)的資本支出。

因此，就在今年9月初，彭博社發(fā)布消息稱(chēng)，英特爾正在考慮出售Mobileye的股份。消息透露，英特爾目前持有Mobileye約88%的股份，隨后可能會(huì)在公開(kāi)市場(chǎng)或通過(guò)出售給第三方的方式出售其中的一部分。Mobileye本月晚些時(shí)候?qū)⒃诩~約召開(kāi)董事會(huì)會(huì)議，討論英特爾的計(jì)劃。

外媒稱(chēng)，英特爾正在考慮出售Mobileye股份

實(shí)際上，去年，英特爾已經(jīng)出售了其在Mobileye的部分股份，通過(guò)這筆交易籌集了約15億美元。

對(duì)此，Mobileye回應(yīng)稱(chēng)，無(wú)法就除Mobileye以外的公司是否會(huì)開(kāi)展何種行動(dòng)進(jìn)行猜測(cè)或評(píng)論。

盡管Mobileye沒(méi)有進(jìn)行正面回應(yīng)，但從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，其與英特爾都處于低谷期，降本增效倒也是順理成章。

作為一個(gè)曾經(jīng)的ADAS霸主，在智能駕駛起勢(shì)之初卻錯(cuò)失先發(fā)優(yōu)勢(shì)，不斷流失客戶(hù)，主要原因有二：其一是黑盒交付讓車(chē)企的自主性太低，無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)企自主迭代的要求；其二是芯片規(guī)格趕不上友商，尤其是AI算力，到EyeQ 5也不過(guò)24TOPS，同期英偉達(dá)的主推產(chǎn)品OrinX已經(jīng)超過(guò)200TOPS。

不過(guò)，Mobileye也意識(shí)到了這些問(wèn)題，一方面提出了更加開(kāi)放的態(tài)度；另一方面，也在不斷提升算力。

在此前的財(cái)報(bào)會(huì)上，Shashua透露，將于今年底透露Mobileye Brain 6，一套基于EyeQ6的軟件解決方案。在他看來(lái)，這將是Mobileye自動(dòng)駕駛技術(shù)的重大進(jìn)步與革新。

不過(guò)，Brain 6軟件方案大規(guī)模上車(chē)產(chǎn)生增益，大概要在2026年，且2023年發(fā)布的EyeQ6系列，包括 EyeQ6L（Lite）和 EyeQ6H（High）兩個(gè)版本，算力分別只有5 TOPS和45 TOPS。

對(duì)比地平線(xiàn)、英偉達(dá)下一代單顆數(shù)百、上千算力的芯片，Mobileye的EyeQ6至少紙面數(shù)據(jù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如。

對(duì)于Mobileye來(lái)說(shuō)，好消息是，已經(jīng)在改變了；壞消息是，還不足夠。

       原文標(biāo)題 : 沒(méi)必要了！Mobileye解散激光雷達(dá)研發(fā)部門(mén)