前言：

隨著智能底盤、人工智能大模型以及高級(jí)輔助駕駛技術(shù)的綜合應(yīng)用，這些技術(shù)的融合為其他汽車制造商的研發(fā)工作指明了新的方向。

可以預(yù)見(jiàn)，在未來(lái)，智能汽車的研發(fā)將不再局限于單一領(lǐng)域，而是通過(guò)跨領(lǐng)域的深度整合，實(shí)現(xiàn)更為高級(jí)的技術(shù)應(yīng)用。

作者 | 方文三

圖片來(lái)源 |  網(wǎng) 絡(luò) 

剎車系統(tǒng)最終也將走進(jìn)智能化

燃油汽車的核心部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和底盤，這些部件的耐用性和可靠性是其主要賣點(diǎn)；

而新能源汽車則依賴于電池、電機(jī)和電控系統(tǒng)構(gòu)成的動(dòng)力總成以及底盤，這些部件是決定新能源汽車性能和品質(zhì)的關(guān)鍵。

目前，智能汽車大件技術(shù)的發(fā)展時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟，比亞迪、吉利等領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)為其他廠商提供了新的發(fā)展思路。

整車智能化是智能汽車發(fā)展的終極目標(biāo)，也是汽車制造商在智能化領(lǐng)域面臨的最終挑戰(zhàn)。

就目前的技術(shù)水平而言，底盤和動(dòng)力總成已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)用戶的需求。

在日常使用中，智能大件技術(shù)主要集中在提升駕駛和乘坐的質(zhì)感以及能量控制的精確度上，這些細(xì)微的變化可能不易被消費(fèi)者察覺(jué)，因此并非所有消費(fèi)者都愿意為此支付額外費(fèi)用。

問(wèn)題的關(guān)鍵在于，許多汽車制造商更傾向于在打造更直觀的用戶體驗(yàn)上下功夫，而對(duì)傳統(tǒng)汽車的使用痛點(diǎn)，例如底盤行駛質(zhì)感和駕駛能力的改善投入較少。

此外，消費(fèi)者的購(gòu)車需求也影響了這一現(xiàn)象，例如盡管駕駛體驗(yàn)和底盤質(zhì)感并不出色，日產(chǎn)軒逸依然連續(xù)多年成為銷量冠軍；

而注重駕駛體驗(yàn)的車型如�？怂沟葎t淪為小眾選擇，這導(dǎo)致愿意在底盤技術(shù)上進(jìn)行深入研發(fā)的汽車制造商并不多。

剎車智能化的發(fā)展方向和現(xiàn)狀

當(dāng)前的智能駕駛系統(tǒng)普遍通過(guò)電子穩(wěn)定程序（ESP）來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制。

然而，ESP本質(zhì)上是一個(gè)備用系統(tǒng)，允許駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出制動(dòng)指令，這種設(shè)計(jì)被稱為非解耦式方案。

目前，制動(dòng)系統(tǒng)普遍采用液壓模式，從主泵到硬管、軟管，直至輪邊的卡鉗，每種材料和每個(gè)連接點(diǎn)都可能成為滲漏的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

因此，業(yè)界普遍認(rèn)為，去除制動(dòng)液的方案是線控制動(dòng)技術(shù)的終極目標(biāo)。

電磁制動(dòng)（EMB）方案的原理十分簡(jiǎn)潔，通過(guò)踏板與力傳感器的連接，獲取剎車信號(hào)后，直接驅(qū)動(dòng)車輪邊上的電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，整個(gè)過(guò)程中沒(méi)有任何物理連接，完全依賴電信號(hào)進(jìn)行傳輸。

線控制動(dòng)技術(shù)分為機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）和液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。

EMB完全摒棄了液壓制動(dòng)系統(tǒng)，利用電能驅(qū)動(dòng)制動(dòng)墊塊進(jìn)行剎車，電能和信號(hào)分別通過(guò)電線和數(shù)據(jù)線傳輸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏。

EHB則是從傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，以電子元件替代部分機(jī)械元件，將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合。

相較于現(xiàn)行的制動(dòng)方案，EMB技術(shù)的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，它不僅提高了安全性，還具有節(jié)能的特點(diǎn)。

首先，電信號(hào)能夠更迅速地傳遞至車輪輪邊，從而實(shí)現(xiàn)更快的制動(dòng)響應(yīng)。

與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)300毫秒的響應(yīng)時(shí)間相比，EMB系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間僅為80毫秒。

這直接降低了踏板調(diào)校的復(fù)雜性，因?yàn)殡娦盘?hào)的控制范圍已經(jīng)從助力器擴(kuò)展至整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)。

其次，傳感器和電子控制單元（ECU）體積小、重量輕，有助于減輕整車重量，從而增加續(xù)航里程；

同時(shí)，將主要制動(dòng)設(shè)備移至車輪邊，還能進(jìn)一步釋放車內(nèi)空間。

對(duì)于汽車制造商而言，新技術(shù)帶來(lái)的成本優(yōu)化和效益提升是推動(dòng)其發(fā)展的關(guān)鍵動(dòng)力。

無(wú)論是傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)還是現(xiàn)有的線控制動(dòng)技術(shù)，車輛都需要從制動(dòng)總泵向四個(gè)車輪布置軟管，每開(kāi)發(fā)一款新車，都需要設(shè)計(jì)布管方案。

而采用EMB方案，由于不需要使用制動(dòng)液，因此無(wú)需布置軟管。

眾多知名品牌和車型已經(jīng)開(kāi)始采用線控制動(dòng)技術(shù)

·Brembo：推出了與人工智能相結(jié)合的電子制動(dòng)系統(tǒng)SENSIFY，為每個(gè)車輪提供單獨(dú)的制動(dòng)力，提升了剎車性能和安全。

Brembo的SENSIFY系統(tǒng)通過(guò)先進(jìn)的電子技術(shù)和智能化控制，顯著提升了剎車系統(tǒng)的響應(yīng)速度和安全性，特別是在高性能車型中的應(yīng)用前景廣闊。

在2021年推出了BRAKE-BY-WIRE線控制動(dòng)解決方案。其最大的獨(dú)特之處在于創(chuàng)新的分布式架構(gòu)，在每個(gè)車輪上都設(shè)置了電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器，使得每個(gè)車輪都成為相對(duì)獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)。

該方案具有更快的響應(yīng)速度，響應(yīng)時(shí)間僅為100毫秒，是傳統(tǒng)制動(dòng)器響應(yīng)時(shí)間的1/3，能有效縮短制動(dòng)距離，提升安全性。

同時(shí)，它還支持定制化的剎車，駕駛員可以根據(jù)自己的喜好調(diào)節(jié)制動(dòng)力和剎車腳感。

此外，它能集成多種電子安全功能和智能駕駛輔助功能，并且在維護(hù)保養(yǎng)方面更為簡(jiǎn)便，可靠性也更高。

·伯特利：已經(jīng)與華為等行業(yè)巨頭建立了緊密的合作關(guān)系，并在智能電控產(chǎn)品如ABS、EPB、ESC等方面取得了顯著進(jìn)展。

伯特利是國(guó)內(nèi)首家量產(chǎn)One-box集成線控制動(dòng)產(chǎn)品的企業(yè)，這一技術(shù)突破不僅提升了剎車性能，還降低了生產(chǎn)成本，為新能源汽車提供了更加安全、高效的制動(dòng)系統(tǒng)解決方案。

伯特利正開(kāi)展對(duì)空氣懸架的研究，加速實(shí)現(xiàn)線控底盤的全線覆蓋。

空懸落地后，伯特利配套產(chǎn)品的單車價(jià)值量，將從2千元提升至1萬(wàn)元，這一技術(shù)突破將進(jìn)一步提升車輛的舒適性和性能。

伯特利在智能剎車領(lǐng)域的技術(shù)突破不僅展示了公司在技術(shù)創(chuàng)新方面的實(shí)力，也為智能汽車的安全駕駛提供了新的解決方案。

·利氪科技：國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)one-box制動(dòng)系統(tǒng)規(guī)�；�量產(chǎn)的科創(chuàng)公司，其產(chǎn)品集成了傳動(dòng)真空助力器、制動(dòng)主缸、車身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC等關(guān)鍵組件，支持所有駕駛輔助功能和自動(dòng)駕駛功能。

利氪科技在one-box制動(dòng)系統(tǒng)方面的創(chuàng)新和技術(shù)突破，使其在市場(chǎng)中具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，特別是在新能源汽車和智能駕駛領(lǐng)域。

實(shí)現(xiàn)了功能的高度集成，包括傳動(dòng)真空助力器、制動(dòng)主缸、車身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC等關(guān)鍵組件，支持所有駕駛輔助功能和自動(dòng)駕駛功能。

國(guó)內(nèi)的拿森和威肯西也都推出了自己的線控制動(dòng)產(chǎn)品。

拿森于2023年5月推出的Onebox 2.0集成式智能制動(dòng)系統(tǒng)，采用全解耦式制動(dòng)技術(shù)，集成了多種功能，具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、集成方式豐富、支持高階自動(dòng)駕駛等亮點(diǎn)。

威肯西科技旗下的ONE-BOX 線控制動(dòng)產(chǎn)品液壓解耦制動(dòng)系統(tǒng)HDBS也在2023年12月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線，預(yù)計(jì)年產(chǎn)量達(dá)到60萬(wàn)套，并將與多個(gè)汽車品牌簽署量產(chǎn)及定點(diǎn)協(xié)議。

除了這些專業(yè)的制動(dòng)系統(tǒng)制造商，一些汽車品牌在其新車型中也逐步引入了線控制動(dòng)技術(shù)，以提升車輛的制動(dòng)性能和智能化水平。

特斯拉一直以來(lái)都在汽車智能化領(lǐng)域積極布局，致力于打造具有高度自動(dòng)化和智能化的電動(dòng)汽車。

在剎車智能化方面，特斯拉采用了先進(jìn)的線控制動(dòng)技術(shù)，并不斷通過(guò)軟件更新來(lái)優(yōu)化剎車性能。

特斯拉的技術(shù)儲(chǔ)備涵蓋了高精度傳感器、強(qiáng)大的計(jì)算能力以及先進(jìn)的算法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車系統(tǒng)的精確控制。

其車輛配備了多個(gè)傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)等，能夠?qū)崟r(shí)感知車輛周圍的環(huán)境和行駛狀態(tài)，為剎車智能化提供數(shù)據(jù)支持。

蔚來(lái)在剎車智能化方面也做出了諸多努力和突破。蔚來(lái)注重研發(fā)投入，不斷探索創(chuàng)新的剎車技術(shù)解決方案。

其車輛采用了先進(jìn)的電子制動(dòng)系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同的駕駛場(chǎng)景和路況，智能調(diào)節(jié)剎車力度，提供更加平穩(wěn)和高效的制動(dòng)效果。

同時(shí)，蔚來(lái)在用戶體驗(yàn)方面下足功夫，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析和用戶反饋，不斷優(yōu)化剎車智能化的功能和表現(xiàn)，以滿足用戶對(duì)于安全和舒適的需求。

EMB系統(tǒng)目前處于嘗試和完善階段

目前，業(yè)界普遍預(yù)期，2025年將是EMB技術(shù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并應(yīng)用于汽車的起始年份。

先前，特斯拉宣稱將于2025年實(shí)現(xiàn)EMB技術(shù)的車載應(yīng)用。

國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的線控制動(dòng)制造商伯特利所研發(fā)的“前濕后干線控制動(dòng)系統(tǒng)”，已與某自主品牌達(dá)成合作，預(yù)計(jì)最早將于2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并投放市場(chǎng)；

同時(shí)，理想汽車等品牌亦已與國(guó)內(nèi)其他EMB系統(tǒng)供應(yīng)商建立合作，預(yù)計(jì)將于2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

隨著規(guī)模化應(yīng)用，EMB的成本預(yù)計(jì)將低于傳統(tǒng)制動(dòng)及EHB系統(tǒng)。

液壓制動(dòng)的專利長(zhǎng)期被國(guó)際大公司所掌握，即便專利到期，國(guó)內(nèi)廠商在精密零件的制造精度上仍有所不及。

然而，EMB技術(shù)的發(fā)展使得國(guó)內(nèi)外廠商幾乎處于同一起跑線上，國(guó)產(chǎn)廠商在量產(chǎn)方面甚至可能走得更快。

因此，率先嘗試EMB技術(shù)的可能是特斯拉，也可能是國(guó)內(nèi)的汽車制造商。

EMB系統(tǒng)在輪邊配置了兩個(gè)關(guān)鍵部件：一是負(fù)責(zé)產(chǎn)生制動(dòng)力的電機(jī)，二是用于測(cè)量制動(dòng)力的傳感器。

直接接觸地面的車輪會(huì)帶來(lái)灰塵、雨水等多種雜質(zhì)，這些都可能侵入電機(jī)導(dǎo)致故障。

一旦傳感器出現(xiàn)故障，車輛便容易發(fā)生打滑、抱死，嚴(yán)重時(shí)甚至可能導(dǎo)致翻車。

另一方面，高溫問(wèn)題也是不容忽視的，這是消費(fèi)者所熟知的議題：剎車過(guò)熱。

相較于機(jī)械部件，電子器件更容易受到高溫的影響。

在法規(guī)方面，現(xiàn)行法規(guī)并未強(qiáng)制要求剎車油的存在，任何剎車方案只要能穩(wěn)定提供足夠的制動(dòng)力，便可以上市銷售。

由于缺乏詳細(xì)規(guī)定，因此沒(méi)有廠商敢于率先嘗試。預(yù)計(jì)最早在2025年，最遲不超過(guò)2026年，將會(huì)有更詳盡的細(xì)則出臺(tái)。

這對(duì)于企業(yè)的決策產(chǎn)生了重要影響。一方面，企業(yè)需要權(quán)衡投入與預(yù)期收益，確保在可承受的風(fēng)險(xiǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

另一方面，高成本可能導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格上漲，從而影響市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

結(jié)尾：

隨著技術(shù)的成熟和成本的降低，越來(lái)越多的企業(yè)將加入剎車智能化領(lǐng)域。

不僅傳統(tǒng)的汽車零部件制造商將加大研發(fā)投入和生產(chǎn)規(guī)模，一些科技公司、新興創(chuàng)業(yè)企業(yè)也可能憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新的商業(yè)模式分得一杯羹。

部分資料參考：電車通：《智能底盤技術(shù)“等風(fēng)來(lái)”》，36氪汽車：《當(dāng)剎車也變「智能」，安全底線之困》

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨分析丨當(dāng)剎車走向智能化時(shí)，量產(chǎn)前夜誰(shuí)會(huì)第一個(gè)吃螃蟹？