昨天，特斯拉公布了一次很平淡的二季度財報�？偁I收同比增長2%，以 255 億美元（1855 億元）連續(xù)創(chuàng)下營收記錄，還擁有45.78億美元（333億元）的單季度毛利。但，這也同樣是特斯拉交付量同比下降達到14%的一個季度。一季度交付量下降2%之后，交付量的下跌，已經連續(xù)到了第二個季度。

和特斯拉平淡的二季度財報形成反差的，是馬斯克公布的FSD入華節(jié)點。

FSD最早可以確認到年底進入中國市場，并且落地使用FSD相關的智能駕駛功能。但版本不再是目前海外全量推送的V12.4版本，這點已經是馬斯克親口確認的，而要進入國內的FSD版本，最低會是V12.5版本，而最高的版本將有可能是V12.6版本。

客觀看，入華之后直接是第一梯隊的存在，F(xiàn)SD目前在海外市場測試的V12.5版本，就是高速+城市的端到端駕駛能力。

入華的FSD，至少有什么能力？

馬斯克原話，特斯拉 FSD 系統(tǒng)將在 V12.5 或者 12.6 這個版本，進入中國、歐洲，以及其他國家。FSD從V12.4版本更新、推送到現(xiàn)在，已經有幾個月的時間，沒有對FSD的版本做出任何更新推送了。

目前海外市場也只是少數(shù)車型在做V12.5版本的小范圍測試（本來打算6月底就推送V12.5版本，但特斯拉跳票了一個月了已經），公布的信息和視頻并不多；也正是這個在測試的版本，很有可能即將進入中國市場推送給消費者們使用。

關于FSD V12.5版本，值得注意的信息：

1.Token參數(shù)，是FSD V12.4版本的4倍；

2.海外測試車輛，裝上了Starlink 微型天線做測試；

3.目前HW3.0系統(tǒng)的老款Model 3，也在FSD V12.5的測試行列當中；

4.合并了高速和城區(qū)道路的堆棧，端到端全打通。

先聊一部分FSD V12.4版本的相關信息，就能懂這次V12.5的升級方向和目的。V12.4版本，跑的一直是雙棧系統(tǒng)，即特斯拉傳統(tǒng)的 Autopilot 軟件棧用于高速公路駕駛，而 FSD 軟件棧用于市區(qū)道路行駛。用國內車企們的智能駕駛軟件意思理解，城區(qū)NOA做無圖、高速NOA做有圖的。

雙軟件棧，為什么要合并一套軟件棧？

FSD就是在個CNN神經大網里做所有感知、規(guī)控和決策什么的，所以它在城區(qū)NOA里的效果很好用，V12.4也主要就是升級的城區(qū)NOA這的主功能。我的理解，就是FSD V11曾經統(tǒng)一軟件棧之后，把V12.4的城區(qū)功能拆出來用新的軟件棧單做一套。

然后，在高速功能上，就沒怎么做更新，用Autopilot繼續(xù)跑；于是，就有了兩個工況下的軟件棧切換，然后就有了系統(tǒng)卡頓、高速工況下效果沒城區(qū)好用（但兩套系統(tǒng)的銜接是連貫的）。

回歸統(tǒng)一軟件棧之后，F(xiàn)SD V12.5版本，要達成什么樣的效果？

也就是解決現(xiàn)在在高速NOA工況下的所有缺點，實現(xiàn)和城區(qū)NOA同樣的流暢效果，而且沒有軟件棧之間切換的系統(tǒng)卡頓。在V12.4版本中的Autopilot軟件棧，還是會在高速路車道內畫龍，就是在車道線之間來回“壓線”。

更新V12.5版本之后，一個網絡、一套軟件棧跑通所有功能。現(xiàn)在基本掌握了V12.5的升級方向，讓軟件棧統(tǒng)一標準，那么就可以推測下一步V12.6的升級方向了。

此前，F(xiàn)SD負責人提到過一些功能，包括：

1.在狹窄的單行道上行駛，以及應對意外封路，要求車輛倒車并尋找替代路線；

2.讓FSD獲得倒車功能，無論是泊車環(huán)境還是其他工況；

3.擁有更好的召喚功能，從車位到某些指定地方。

那么在V12.5版本中，如果只是整合高速NOA的軟件棧的話，那么以上提到的功能將只可能在V12.6版本中來更新進去。

老Model 3，用滿血FSD？

現(xiàn)在海外正在測試FSD V12.5的特斯拉車型中，是涵蓋著HW3.0+MCU2.0的老款Model 3的。那么，如果在保持海外和國內版本FSD的版本基本一致的前提下，意味著2019年后生產的老款Model 3，依舊可以使用最新的FSD智能駕駛軟件。

老款Model 3的二手車要漲了，保值率也穩(wěn)了，雖然三電硬件不能打，但湊合湊合用最新的FSD還是挺好的一個選擇。

而兼容HW3.0系統(tǒng)，也就意味著144TOPS算力+8攝像頭+英特爾中控這一套硬件，將成為特斯拉FSD智能駕駛執(zhí)行+交互的硬件最低門檻。而目前以及短期內，特斯拉的智能硬件天花板，還是HW4.0（兩顆432TOPS）+AMD中控+升級之后的高像素攝像頭組合。

兩個版本代差，會有效果差異嗎？

軟件算法上不會有差異，給的都是同一套FSD軟件，而且Token參數(shù)翻5倍之后再HW3.0芯片的車型上，依舊可以運行。這里還不清楚，F(xiàn)SD V12.5的Token是最低比V12.4翻5倍還是最高翻5倍。

Token參數(shù)越高，就意味著，F(xiàn)SD智能駕駛系統(tǒng)對場景的理解能力（語義理解）更好，Token參數(shù)越高，就越能細化場景。但，往往越多的Token參數(shù)，是會對算力要求更高才對；但是FSD中提到了一個AI模型信息壓縮率的事。

確實有翻5倍的Token參數(shù)在HW3.0這套硬件系統(tǒng)里支持FSD正常行駛，但它必須過濾掉沒用的信息。大概意思，是我們可以完全不關注規(guī)劃路徑之外沒用的信息，只知道足夠多的東西來執(zhí)行高效地駕駛，這就是壓縮效率；更直白的表達，F(xiàn)SD要學會忽略99%的路況，然后有效壓縮剩下的1%，也就是規(guī)劃路徑內的信息。

Token參數(shù)翻倍，但用AI模型給算法減壓，最后上車HW3.0的老款特斯拉Model 3。起碼在軟件層面來看，是滿血FSD，而且144TOPS算力能跑通（測試版本中可以）。

但是使用效果上，應該會有差距，這就不局限于芯片算力了，而是感知硬件上的差異。比如老款Model 3的攝像頭感知到的畫面，能不能做到更好的與精度更好的Token參數(shù)（標注好的）匹配，這就決定了HW3.0芯片方案的車型的智能駕駛功能好用與否。

FSD V12.5版本，本質上還是沒有脫離神經網絡的邏輯，收集、標注、訓練、學習、推送的這個閉環(huán)關系。目前來看，HW3.0和HW4.0的芯片方案，應該是會匹配到不同的Token參數(shù)后，再做功能執(zhí)行，還是要看數(shù)據(jù)量和學習能力堆夠不夠。

有一種可能發(fā)生的效果，HW3.0和HW4.0芯片方案的兩臺車，在大部分簡單的工況下，無法分辨出特別明顯的差異；但，在極為復雜工況下，HW4.0會體現(xiàn)出算力翻倍的優(yōu)勢，更快速的去響應操作，而HW3.0芯片方案會略慢一些。因為大部分靠算法的功能，已經被AI模型壓縮效率解決了。

個人感覺，F(xiàn)SD V12.6版本將會是一次版本迭代的大更新，融入的功能將會是更關注于泊車域場景，涉及到的功能今年年底推送的幾率不大。所以FSD的入華，最有可能的版本還是V12.5版本，而V12.6版本可能是馬斯克畫的餅。

作者丨路咖汽車

       原文標題 : 老款Model 3可能要升值，F(xiàn)SD入華照樣能用？