軟件定義汽車時代，OEM轉型的三部曲：

整車E／E架構升級，硬件架構上從分布式ECU向域集中式，進一步向中央集中式＋區(qū)域控制器升級；

Linux、QNX 和其他 RTOS等只提供內(nèi)核，主機廠在此基礎上實現(xiàn)硬件抽象化，形成支持應用開發(fā)的中間層操作系統(tǒng)，定義開發(fā)者交互邏輯，搭建應用層，目的在于通過簡化車輛軟件開發(fā)和增加更新頻率，向所有人（企業(yè)）開放車輛編程，進而掌握開發(fā)者生態(tài)資源；

進一步利用龐大的用戶保有量構建開發(fā)者生態(tài)，整車廠利潤中心由“硬件制造”變?yōu)椤败浖�開發(fā)”。

短期來看，大部分OEM主機廠仍處于硬件架構升級的階段，汽車軟硬件解耦處于發(fā)展初期，主機廠紛紛將底層基礎軟件（系統(tǒng)內(nèi)核、AP Autosar、中間層等）作為發(fā)展重點。

長期來看，為了實現(xiàn)軟件定義汽車，智能汽車軟件架構正在向SOA（Service－Oriented Architecture，面向服務的分布式架構）轉型升級。SOA（Service－Oriented Architecture面向服務的架構）將重構汽車生態(tài)，汽車行業(yè)很可能復制PC和智能手機的“底層硬件、中間層操作系統(tǒng)、上層應用程序”的軟件分工模式，同時涌現(xiàn)出智能汽車中間件的行業(yè)巨頭，上層APP開發(fā)者無須關注底層硬件架構，而專注于應用開發(fā)。

一、什么是SOA架構？

SOA，即Service－Oriented Architecture，也就是面向服務的架構。

這個概念其實并不新鮮，早在20多年前，WebService出現(xiàn)的時候，SOA就已被譽為是下一代Web服務的基礎框架。但是用在汽車上確是近年來隨著軟件定義汽車的發(fā)展，SOA在汽車上才開始得到應用。

汽車SOA是對整車智能化的底層能力進行組織。將車端的硬件能力和各種功能SOA化，劃分為不同的服務，拆分成顆粒度更小的接口。這些服務根據(jù)SOA標準進行接口設計，基于SOA標準協(xié)議進行通信。這樣，各服務組件之間就可以相互訪問，從而擴展了服務的組合形。

SOA軟件架構的特性就是高內(nèi)聚、松耦合、服務平臺無關化、服務動態(tài)部署／動態(tài)發(fā)現(xiàn)。因而為汽車出廠后的持續(xù)升級和服務降低難度、拓展出更多的可能性。

所謂軟件定義汽車，只有當我們把硬件的邊界打破，軟件之間能夠互相“看得到”對方，彼此之間用同一種語言交流，才能形成更大的生態(tài)系統(tǒng)。

這也就是為什么我們要在汽車上使用SOA架構。

三、EE架構的升級需求和車載以太網(wǎng)為SOA奠定了基礎

當我們將目光投向今天的智能汽車，也會發(fā)現(xiàn)，EE架構（電子電氣）的升級和車載以太網(wǎng)應用，也讓SOA的出生順理成章。

EE架構的升級奠定硬件基礎。

以往的傳統(tǒng)汽車采用分布式的EE架構，需要上百個ECU（電子控制單元）。傳統(tǒng)架構下，各個ECU不但直接驅動執(zhí)行器和傳感器，還承擔了業(yè)務功能的很多控制邏輯。因此，功能的更新迭代，往往需要多個控制器配合修改，而各個ECU采購至不同的供應商，這導致軟件變更周期長、難度大。

隨著整車EE架構朝著域集中式的發(fā)展，幾個域控制器承擔了整車主要邏輯運算的任務，將執(zhí)行器和傳感器與控制命令分離，變成純粹的執(zhí)行機構。ECU實現(xiàn)業(yè)務邏輯和控制邏輯的解耦，功能接口模塊化、標準化。這樣，只要通過幾個域控制器，就能實現(xiàn)對底層硬件的控制，在架構設計上為SOA提供了良好的基礎。

以太網(wǎng)的應用奠定通信基礎

傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡架構主要由CAN總線組成，按照功能劃分出不同的功能域，比如動力總成、車身控制等總線域。各個ECU都有自己獨立的通信渠道，使得整車線束成本高昂，總裝復雜程度也較大。而且同一個CAN總線上的所有節(jié)點共享帶寬，普通CAN總線的通信帶寬僅1Mb／s。

目前整車主干網(wǎng)都選擇用以太網(wǎng)取代傳統(tǒng)的CAN總線，作為新的車載網(wǎng)絡架構。以太網(wǎng)是交換機式（Switched Network）通信方式，所有的終端節(jié)點通過交換機連接到一起，通過交換機轉發(fā)傳遞的信息，擁有更高的帶寬（大于100 Mb／s）和更低的延時。

有了更好的硬件基礎架構，加上帶寬更寬、延時更低的網(wǎng)絡，才為SOA的應用和實現(xiàn)奠定了基礎。

在軟件定義汽車的今天，汽車軟件需要更快速的迭代——這是智能汽車的核心能力。SOA將給汽車軟件生態(tài)帶來巨大的變革。

四、SOA為主機廠帶來了什么？

1、軟硬件解耦，打造良好的汽車軟件生態(tài)

整車SOA架構的實現(xiàn)，讓應用開發(fā)與整車硬件平臺解耦，一次開發(fā)可以適配不同的車型，為智能汽車的功能和場景帶來更多的想象�；�于整車SOA架構，能夠為應用開發(fā)提供一個標準的基礎平臺，有利于打造一個良好的汽車軟件生態(tài)。

以零束的SOA架構為例，零束銀河全棧3．0采用模塊化開發(fā)，分為輕應用開發(fā)環(huán)境、圖形化開發(fā)環(huán)境、集成IDE開發(fā)環(huán)境、軟件開發(fā)組件、應用商城、場景商場、數(shù)字汽車。其中基于數(shù)字汽車的SOA架構走在行業(yè)領先的位置，基于區(qū)域控制器的開發(fā)思路，將運算邏輯上移，底層完成信號的采集和IO輸入，Zone控制完成路由， 最終由控制中央計算系統(tǒng)完成邏輯運算和云端交互。其中HPC1＆HPC2為兩個主要的計算大腦，HPC1同步負責與云端通訊，同時完成OTA的功能。