電車匯消息：近日，特斯拉公布了新型超級計(jì)算機(jī)，就每秒浮點(diǎn)運(yùn)算（FLOPS）而言，它是世界上排名第五的超級計(jì)算機(jī)。新機(jī)器是特斯拉的第三個(gè)超級計(jì)算機(jī)集群，為還未發(fā)布的超級計(jì)算機(jī)Dojo（Dojo發(fā)音源自日語，意為“道場”）的開發(fā)原型版本。一切順利的話，超級計(jì)算機(jī)Dojo將超越目前世界排名第一的日本超級計(jì)算機(jī)富岳（Fugaku，富士山的別名）。

以上消息來自特斯拉人工智能與自動(dòng)駕駛視覺總監(jiān)AndrejKarpathy在2021年計(jì)算機(jī)視覺和模式識別會(huì)議（CVPR2021）上所作的報(bào)告。

在2019年的特斯拉自動(dòng)駕駛開放日（AutonomyDay）上，特斯拉CEO馬斯克曾“劇透”了Dojo項(xiàng)目——專門用于大規(guī)模的圖像和視頻數(shù)據(jù)處理，其浮點(diǎn)運(yùn)算能力達(dá)到了exaflop級別，也就是每秒運(yùn)算百億億次。

Karpathy表示，我們展示的是使用720個(gè)80GB版本的8xA100節(jié)點(diǎn)構(gòu)建的集群。這是一臺(tái)巨大的超級計(jì)算機(jī)，就每秒浮點(diǎn)（FLOPS）運(yùn)算次數(shù)而言，我認(rèn)為它可能是全球第五的超級計(jì)算機(jī)。第五位目前由英偉達(dá)公司的Selene集群占據(jù)，該集群擁有非常相似的架構(gòu)和類似的GPU數(shù)量（4480對我們的5760，所以少一點(diǎn)）。

他于論壇中展示了它的三個(gè)集群之一的照片，并公布了新超級計(jì)算機(jī)的能力：總算力達(dá)1．8EFLOPS（EFLOPS指每秒百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算），由5760個(gè)算力為321TFLOPS（TFLOPS指每秒萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算）的A100顯卡組成720個(gè)節(jié)點(diǎn)，有10PB的存儲(chǔ)空間，讀寫速度為1．6TBps。

Karpathy稱，如果想要讓計(jì)算機(jī)以人類的方式對新環(huán)境做出反應(yīng)，這需要一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)集，以及超級計(jì)算機(jī)的處理能力，從而利用從整個(gè)車隊(duì)收集來的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和改進(jìn)特斯拉自動(dòng)駕駛儀（Autopilot）和為下一代自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄埽ˋI）提供動(dòng)力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

而在所有自動(dòng)駕駛公司中，特斯拉尤為需要超級計(jì)算機(jī)。

因?yàn)轳R斯克主張采用純視覺的自動(dòng)駕駛方法，其依靠攝像頭和機(jī)器學(xué)習(xí)來支持其高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛，而非采用激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭和雷達(dá)。在純視覺自動(dòng)駕駛方法下想改進(jìn)這套自動(dòng)駕駛AI達(dá)到足夠的可靠性，自研適應(yīng)計(jì)算需要的超級計(jì)算機(jī)便極為必要。

文章摘自 電車匯 20210623 發(fā)自北京