阿里達摩院研發(fā)自動駕駛高精定位系統(tǒng)：無GPS可實現(xiàn)厘米級定位！
據(jù)國內(nèi)媒體報道，阿里自動駕駛又有新突破。據(jù)悉，達摩院自研高精定位系統(tǒng)完成最新一次迭代，基于多傳感器融合的緊耦合算法，實現(xiàn)了不依賴GPS信號的厘米級定位。
該系統(tǒng)已部署于達摩院無人物流車隊，通過軟硬件一體化設(shè)計，以10％的成本達到業(yè)界領(lǐng)先定位水準。
據(jù)了解，GPS僅能提供米級精度的絕對定位，如果要將精度提升到厘米級，業(yè)界通用的解決方案是借助RTK（載波相位差分技術(shù)）。RTK通過地基增強信號提升GPS精度，通常需要搭配高精慣導(dǎo)使用。成本高昂，而且無法克服衛(wèi)星信號不穩(wěn)或丟失的難題。
主流的多源融合定位技術(shù)分為松耦合和緊耦合兩類，前者對傳感器數(shù)據(jù)的處理結(jié)果進行融合；后者先對傳感器原始數(shù)據(jù)作融合，再進行集中式計算，效果更好，難度也更高。
達摩院采用緊耦合算法，實現(xiàn)GPS、慣導(dǎo)、輪速、相機、激光雷達等多模態(tài)傳感器的融合，用低精度的傳感器實現(xiàn)了厘米級定位，且在沒有GPS信號的隧道、地庫等場所，定位系統(tǒng)也能正常運行，擺脫了對RTK的依賴。
達摩院將這套算法作了軟硬一體化實現(xiàn)，研發(fā)出適配該算法的高精定位硬件。整套定位系統(tǒng)以10％的成本，實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的高精定位。
值得一提的是，今年4月份，達摩院自動駕駛實驗室自主研發(fā)出全新的ISP處理器，能讓自動駕駛夜間視力提升10％。
目前，該處理器已經(jīng)用于自動駕駛物流車，路測性能達到業(yè)界領(lǐng)先水平。
分享
請輸入評論內(nèi)容...
請輸入評論/評論長度6~500個字
圖片新聞
技術(shù)文庫
最新活動更多
推薦專題
- 1 從技術(shù)狂歡到安全合規(guī) ：2025上半年自動駕駛?cè)谫Y進入“場景閉環(huán)”新周期
- 2 智駕技術(shù)戰(zhàn)：特斯拉、華為、理想、小鵬和比亞迪，誰才是未來？
- 3 最嚴輔助駕駛新規(guī)，兩部門再劃監(jiān)管、宣傳紅線
- 4 百度蘿卜快跑：從北大嶼山到香港島：自動駕駛在香港的 “三級跳” 啟示錄
- 5 ADS 4推送在即，華為乾崑憑什么率先奪下L3的“橋頭堡”？
- 6 尚界新車16.98萬起！鴻蒙智行“四界”齊發(fā)，第二階段拼什么？
- 7 名爵翻身把歌唱？搭載半固態(tài)電池，全新MG4大定39分鐘破萬
- 8 輔助駕駛出海、具身智能落地，稀缺的3D數(shù)據(jù)從哪里來？
- 9 一文看全：中國智能電動部件企業(yè)“圍攻”慕尼黑
- 10 “紅�！笔袌鲆廊挥行隆盎印�，2025成都車展重磅SUV全面看
