近日，國內(nèi)激光雷達制造商禾賽科技與人工智能數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺公司Scale AI聯(lián)合發(fā)布了面向L5級自動駕駛的開源商用數(shù)據(jù)集——PandaSet數(shù)據(jù)集。

近日，國內(nèi)激光雷達制造商禾賽科技與人工智能數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺公司Scale AI聯(lián)合發(fā)布了面向L5級自動駕駛的開源商用數(shù)據(jù)集——PandaSet數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集可用于訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)模型 ，助力自動駕駛的實現(xiàn)。數(shù)據(jù)集首次同時使用了機械旋轉(zhuǎn)和圖像級前向兩類激光雷達進行數(shù)據(jù)采集，輸出點云分割結(jié)果，并面向科研及商業(yè)應(yīng)用公開。

Scale AI 表示，數(shù)據(jù)集包括48，000多個攝像頭圖像和16，000個激光雷達掃描點云圖像（超過100個8秒場景）。它還包括每個場景的28個注釋和大多數(shù)場景的37個語義分割標(biāo)簽。

PandaSet 從硅谷的2條路線中收集數(shù)據(jù)。禾賽科技負責(zé)采集數(shù)據(jù)，Scale AI負責(zé)完成標(biāo)注。數(shù)據(jù)集憑借禾賽Pandar64和PandarGT兩款激光雷達的，充分捕獲城區(qū)工況下復(fù)雜多變的環(huán)境因素，對面向自動駕駛應(yīng)用的高性能人工智能／機器學(xué)習(xí)模型而言，是十分理想的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

與此同時，Scale AI 的Point Cloud Segmentation（激光雷達點云分割）技術(shù)可實現(xiàn)復(fù)雜目標(biāo)物的高精度高質(zhì)量標(biāo)注，甚至包括煙塵、尾氣、雨水等傳統(tǒng)立方體標(biāo)注工具難以準(zhǔn)確描述的目標(biāo)物。多個領(lǐng)先的自動駕駛項目已采用Scale標(biāo)注平臺，用以開發(fā)復(fù)雜環(huán)境和極端氣候下安全可控的自動駕駛技術(shù)。

采集數(shù)據(jù)車輛為克萊斯勒，傳感器套件主要包括1個機械LiDAR，1個固態(tài)LiDAR，5個廣角攝像頭，1個長焦攝像頭，板載GPS ／ IMU。

雖然許多視聽公司都在尋求補充技術(shù)和模擬數(shù)據(jù)來繼續(xù)他們的工作，但通常無法替代高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。高質(zhì)量數(shù)據(jù)對于構(gòu)建安全有效的感知系統(tǒng)至關(guān)重要。PandaSet是世界上第一個公開可用的數(shù)據(jù)集，涵蓋了5級自動駕駛中最具挑戰(zhàn)性的駕駛條件，其中包括復(fù)雜的城市環(huán)境，密集的交通和行人，陡峭的山丘，建筑以及白天，黃昏和晚上的各種照明條件。

作為各自領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，此次禾賽科技與Scale AI攜手發(fā)布自動駕駛開源商用數(shù)據(jù)集，也被業(yè)內(nèi)認為是推動自動駕駛技術(shù)加速發(fā)展的一次強強聯(lián)合。未來，禾賽科技與Scale AI將繼續(xù)開展深入合作，為高級別自動駕駛的大規(guī)模落地貢獻自己的力量。