應(yīng)用層--CAN診斷協(xié)議詳解及應(yīng)用之0x3E&0x87及其他?
目錄
1、概述
2、應(yīng)用層接口服務(wù)
3、應(yīng)用層協(xié)議
4、各功能單元診斷服務(wù)
4.1-------診斷和通信管理功能單元
4.2-------數(shù)據(jù)傳輸功能單元
4.3-------傳輸儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)功能單元
4.4-------輸入輸出控制功能單元
4.5-------遠(yuǎn)程激活例程功能單元
4.6-------上傳下載功能單元
4.1診斷和通信管理功能單元:
TesterPresent (0x3E)服務(wù)
用于向服務(wù)器指示診斷儀仍然連接在網(wǎng)絡(luò)上,先前激活的特定診斷服務(wù)和/或通信功能仍然保持激活狀態(tài)
周期性發(fā)送
請(qǐng)求
支持的否定響應(yīng)碼
0x12:不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能
0x13:請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(或者格式)不符合標(biāo)準(zhǔn)
消息流示例1---有響應(yīng)
消息流示例1—無(wú)響應(yīng)
4.1.診斷和通訊管理功能單元:
LinkControl (0x87)服務(wù)
控制通信鏈路波特率轉(zhuǎn)換的過(guò)程
請(qǐng)求
子功能controlType
肯定響應(yīng)
支持的否定響應(yīng)碼
0x12: 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能
0x13: 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(或者格式)不符合標(biāo)準(zhǔn)
0x22: 條件不滿足
0x24:請(qǐng)求順序錯(cuò)誤
0x31: 請(qǐng)求超出范圍
消息流示例
消息流示例
波特率轉(zhuǎn)換(無(wú)響應(yīng))
4.1.診斷和通訊管理功能單元:
診斷和通信管理功能單元的其它服務(wù)介紹
EcuReset(0x11)服務(wù)
請(qǐng)求ECU執(zhí)行復(fù)位
-----子功能—復(fù)位類型
AccessTimingParameter(0x83)服務(wù)
用于讀取和修改通信鏈路的定時(shí)參數(shù)
SecuredDataTransmission(0x84)服務(wù)
該服務(wù)用于保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸免遭第3方攻擊
-----通過(guò)ISO15764安全保護(hù)子層來(lái)實(shí)現(xiàn)
ControlDTCSetting(0x85) 服務(wù)
用于停止或恢復(fù)診斷故障碼的設(shè)置
ResponseOnEvent(0x86)服務(wù)
用于啟動(dòng)或停止服務(wù)器中某個(gè)特定事件觸發(fā)的響應(yīng)
客戶端指定事件和事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行的服務(wù),包括:
-----ReadDataByIdentifier
-----ReadDTCInformation?RoutineControl
-----InputOutputControlByIdentifier
發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字
圖片新聞
技術(shù)文庫(kù)
最新活動(dòng)更多
-
即日-9.16點(diǎn)擊進(jìn)入 >> 【限時(shí)福利】TE 2025國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展·深圳站
-
10月23日立即報(bào)名>> Works With 開發(fā)者大會(huì)深圳站
-
11月27日立即報(bào)名>> 【工程師系列】汽車電子技術(shù)在線大會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 7月30日- 8月1日 2025全數(shù)會(huì)工業(yè)芯片與傳感儀表展
-
精彩回顧立即查看>> 【在線研討會(huì)】普源精電--激光原理應(yīng)用與測(cè)試解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 【工程師系列】汽車電子技術(shù)在線大會(huì)
- 1 從技術(shù)狂歡到安全合規(guī) :2025上半年自動(dòng)駕駛?cè)谫Y進(jìn)入“場(chǎng)景閉環(huán)”新周期
- 2 智駕技術(shù)戰(zhàn):特斯拉、華為、理想、小鵬和比亞迪,誰(shuí)才是未來(lái)?
- 3 最嚴(yán)輔助駕駛新規(guī),兩部門再劃監(jiān)管、宣傳紅線
- 4 百度蘿卜快跑:從北大嶼山到香港島:自動(dòng)駕駛在香港的 “三級(jí)跳” 啟示錄
- 5 ADS 4推送在即,華為乾崑憑什么率先奪下L3的“橋頭堡”?
- 6 名爵翻身把歌唱?搭載半固態(tài)電池,全新MG4大定39分鐘破萬(wàn)
- 7 尚界新車16.98萬(wàn)起!鴻蒙智行“四界”齊發(fā),第二階段拼什么?
- 8 輔助駕駛出海、具身智能落地,稀缺的3D數(shù)據(jù)從哪里來(lái)?
- 9 “紅海”市場(chǎng)依然有新“花樣”,2025成都車展重磅SUV全面看
- 10 一文看全:中國(guó)智能電動(dòng)部件企業(yè)“圍攻”慕尼黑