作者 | 向欣

即便已經(jīng)成為全球市值最高的公司，市值超過了 4 萬億美元，英偉達(dá)仍然想要把握住下一個(gè)科技時(shí)代的命脈，繼續(xù)站在峰頂。而它把重注，下在了機(jī)器人上。

8 月 26 日，英偉達(dá)推出了一款新的「機(jī)器人大腦」產(chǎn)品——NVIDIA Jetson AGX Thor，這是一款專為物理 AI 和人形機(jī)器人打造的開發(fā)套件，被英偉達(dá) CEO 黃仁勛稱作是「推動(dòng)物理 AI 和通用機(jī)器人時(shí)代的終極超級(jí)計(jì)算機(jī)」。

NVIDIA Jetson AGX Thor 可視作機(jī)器人大腦的物理部分，與前代產(chǎn)品 Jetson Orin 相比，Jetson Thor 可提供高達(dá) 7.5 倍的 AI 計(jì)算能力和 3.5 倍的能源效率，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)推理，機(jī)器人端側(cè)算力得到極大提升，這對(duì)于機(jī)器人處理信息、運(yùn)行模型、執(zhí)行動(dòng)作都極為重要。

更大的動(dòng)作已經(jīng)在路上，英偉達(dá)與富士康將在今年 11 月的「富士康科技日」上聯(lián)合展示人形機(jī)器人解決方案，首次把搭載大語言模型與機(jī)器人大腦的機(jī)器人推向工業(yè)制造場(chǎng)景。

為了在即將到來的機(jī)器人時(shí)代復(fù)刻其在 AI 領(lǐng)域的統(tǒng)治級(jí)地位，除了提供機(jī)器人軟硬件基礎(chǔ)產(chǎn)品，與產(chǎn)業(yè)方合作推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用落地外，英偉達(dá)還投資了多家具身智能相關(guān)企業(yè)，并成立具身智能體研究實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備，試圖把自己嵌入到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的每一個(gè)環(huán)節(jié)。

英偉達(dá)的野心是，讓任何一家造人形機(jī)器人的企業(yè)都幾乎繞不開它。

新一代機(jī)器人超級(jí)大腦

在前不久舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上，觀眾注意到一個(gè)普遍問題：機(jī)器人雖然能走能跳，也能完成工業(yè)分揀、商店補(bǔ)貨等任務(wù)，但動(dòng)作笨拙、效率低下，難以真正創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值。

其背后的核心癥結(jié)不僅僅是模型不夠聰明，還包括在「認(rèn)知層」始終受到端側(cè)算力的限制。

機(jī)器人處理視覺、語音、動(dòng)作規(guī)劃等多模態(tài)任務(wù)時(shí)，由于缺乏足夠多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，與端側(cè)設(shè)備算力不足，需要依賴云端運(yùn)算，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒��?wù)器再返回結(jié)果，這既帶來了延遲，也存在穩(wěn)定性和安全隱患。

Jetson Thor 試圖解決這一瓶頸。基于 Blackwell 架構(gòu)，它針對(duì) Transformer 類生成式模型做了硬件優(yōu)化，能夠在 FP4 精度下提供高達(dá) 2070 TFLOPS，也就是每秒 2070 萬億次浮點(diǎn)計(jì)算的峰值算力，并配備 128GB 內(nèi)存。

這意味著機(jī)器人能在本地完成從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行的完整閉環(huán)，反應(yīng)速度更接近人類。

Jetson Thor

數(shù)據(jù)顯示，Thor 能在 200 毫秒內(nèi)給出第一個(gè) token 響應(yīng)，每秒能生成超過 25 個(gè) token，這個(gè)速度已經(jīng)能支撐實(shí)時(shí)人機(jī)對(duì)話。

除了性能飛躍，Thor 還具備更廣泛的適配能力：它支持主流的生成式 AI 框架與模型，功耗范圍覆蓋 40–130W，可應(yīng)用于從移動(dòng)機(jī)器人到固定式機(jī)器人等多種場(chǎng)景。

同時(shí)，它與英偉達(dá)自家生態(tài)深度兼容，能無縫銜接 Isaac 仿真平臺(tái)、Omniverse 數(shù)字孿生環(huán)境、GR00T 人形機(jī)器人模型等工具。

對(duì)開發(fā)者來說，這意味著升級(jí)幾乎沒有遷移成本，整個(gè)研發(fā)流程可以絲滑過渡。

Thor 的定價(jià)為 3499 美元（約合人民幣 2.5 萬元），已率先被國內(nèi)外一線人形機(jī)器人廠商采用，包括國內(nèi)的宇樹科技、銀河通用、優(yōu)必選、眾擎機(jī)器人、智元機(jī)器人等，以及國外的 Agility Robotics、波士頓動(dòng)力、Figure AI 等。

銀河通用創(chuàng)始人王鶴透露，其 G1 Premium 機(jī)器人在應(yīng)用 Jetson Thor 后，運(yùn)動(dòng)速度和動(dòng)作流暢性有了顯著提升。在 WRC 現(xiàn)場(chǎng)，搭載 Jetson Thor 的銀河通用機(jī)器人在搬起箱子后能夠絲滑快速地到達(dá)貨箱交付點(diǎn)。

英偉達(dá)生態(tài)，仿真技術(shù)是核心壁壘

Jetson Thor 是一款性能優(yōu)秀的機(jī)器人大腦硬件產(chǎn)品，而英偉達(dá)真正的優(yōu)勢(shì)，在于它搭建起的完整生態(tài)系統(tǒng)。

英偉達(dá)的機(jī)器人戰(zhàn)略，呈現(xiàn)「軟硬件產(chǎn)品+技術(shù)儲(chǔ)備+投資入股+合作探索產(chǎn)業(yè)落地」的布局。

從 2018 年開始，英偉達(dá)圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步搭建起一整套軟硬件閉環(huán)生態(tài)，幾乎覆蓋了機(jī)器人智能從訓(xùn)練、測(cè)試到部署的全流程：

硬件上有 Jetson Orin 和 Thor；

綜合性平臺(tái)與軟件平臺(tái)上有 Isaac 平臺(tái)和 Omniverse 數(shù)字孿生環(huán)境；

模型層有 Cosmos 世界模型與 Project GR00T 人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型。

不同模塊通過虛擬仿真技術(shù)緊密結(jié)合，形成一條完整的研發(fā)路徑。

Isaac 平臺(tái)是一個(gè)全面的 AI 機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，提供從硬件到軟件整套解決方案，包含加速庫、應(yīng)用框架和 AI 模型。

它不僅包含了 Isaac ROS、Isaac Perceptor、Isaac Manipulator 等基于 ROS 2 構(gòu)建的開發(fā)工具，還集成了 Isaac Sim 仿真平臺(tái)，該平臺(tái)基于 Omniverse 構(gòu)建，能提供物理精確且逼真的虛擬環(huán)境，用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)、仿真、測(cè)試和訓(xùn)練。

Agility Robotics 使用 Isaac 平臺(tái)對(duì) Digit 機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練

同時(shí)，Isaac 平臺(tái)還與英偉達(dá)的其他計(jì)算平臺(tái)如 DGX、OVX 和 AGX 等協(xié)同工作，分別用于構(gòu)建機(jī)器人 AI 模型、模擬測(cè)試和訓(xùn)練以及部署運(yùn)行機(jī)器人模型。

Jetson Orin、Jetson Thor 等則是英偉達(dá)推出的端側(cè)芯片模組，是支撐物理 AI 應(yīng)用的「機(jī)器人大腦」。

Jetson Orin 包含從入門級(jí)到高端的多個(gè)型號(hào)，覆蓋不同算力需求場(chǎng)景。其核心定位是為機(jī)器人、自動(dòng)駕駛小車、工業(yè)設(shè)備等提供高效能的邊緣計(jì)算支持。

Jetson Thor 在 Jetson Orin 基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高了性能，主要面向人形機(jī)器人、高階自主機(jī)器等對(duì)算力需求更高的場(chǎng)景。

Omniverse 是一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)和仿真平臺(tái)，能夠?yàn)闄C(jī)器人提供物理精確、可擴(kuò)展的訓(xùn)練環(huán)境。

例如，開發(fā)者可以在虛擬工廠里讓機(jī)器人反復(fù)練習(xí)搬運(yùn)、裝配，再把學(xué)習(xí)成果遷移到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。

這種方法不僅大幅降低了真實(shí)測(cè)試的風(fēng)險(xiǎn)和成本，還能讓機(jī)器人獲得更強(qiáng)的泛化能力。

基礎(chǔ)模型方面，英偉達(dá)的兩個(gè)核心技術(shù)是世界基礎(chǔ)模型平臺(tái) Cosmos 和通用基礎(chǔ)模型項(xiàng)目 Project GR00T。

Cosmos 平臺(tái)由一系列世界基礎(chǔ)模型、高級(jí)標(biāo)記器、護(hù)欄以及加速數(shù)據(jù)處理和管理管道組成。平臺(tái)核心組成是 Cosmos 模型，它能讓 AI 學(xué)習(xí)理解世界物理因果規(guī)律，對(duì)物理現(xiàn)象做出判斷，通過現(xiàn)在畫面預(yù)測(cè)未來畫面。

包含世界基礎(chǔ)模型的 Cosmos 平臺(tái)能夠和 Omniverse 平臺(tái)高效整合。Omniverse 平臺(tái)創(chuàng)造虛擬物理環(huán)境，而 Cosmos 平臺(tái)則能夠讓 AI 在虛擬環(huán)境中觀察、分析和預(yù)測(cè)各種物理現(xiàn)象，理解世界運(yùn)行規(guī)律，從而更好地實(shí)現(xiàn)各種物理交互。

Project GR00T 項(xiàng)目是英偉達(dá) 2024 年開啟的，主要開發(fā)通用人形機(jī)器人的 AI 基礎(chǔ)模型，目前已推出三代模型，分別是 Project GR00T、GR00T N1 與 GR00T N1.5。

最新的 GR00T N1.5 模型于今年 5 月推出，是一個(gè) VLA 模型，采用業(yè)界主流的雙系統(tǒng)架構(gòu)。系統(tǒng) 2 負(fù)責(zé)理解環(huán)境，推理決策，系統(tǒng) 1 負(fù)責(zé)執(zhí)行動(dòng)作。

GR00T N1.5 模型架構(gòu)

綜合來看，英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的布局已經(jīng)相當(dāng)全面，其中最突出的優(yōu)勢(shì)在于仿真合成技術(shù)，這也是它投入最深、建立壁壘最牢固的環(huán)節(jié)。

英偉達(dá)研究副總裁 Ming-Yu Liu 曾介紹，英偉達(dá)的目標(biāo)是打造一個(gè)虛擬世界，讓機(jī)器人能夠在這個(gè)安全的平行世界中反復(fù)試驗(yàn)、不斷學(xué)習(xí)。

通過虛擬環(huán)境先行訓(xùn)練、再遷移到現(xiàn)實(shí)，廠商能夠在成本和效率上獲得極大優(yōu)勢(shì)。

銀河通用就利用 Isaac 和 Omniverse 合成了 10 億規(guī)模的數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練出了全球首個(gè)僅需預(yù)訓(xùn)練就能實(shí)現(xiàn)零樣本（Zero-Shot）泛化的模型 GraspVLA，具備對(duì)高度、平面位置、物體類別、光照、干擾物、背景等環(huán)境變化的泛化能力。

為了進(jìn)一步推動(dòng)前沿研究，英偉達(dá)在 2024 年成立了具身智能體研究實(shí)驗(yàn)室 GEAR，重點(diǎn)聚焦多模態(tài)基礎(chǔ)模型、通用型機(jī)器人模型、虛擬世界智能體及仿真合成數(shù)據(jù)四大研究領(lǐng)域。

英偉達(dá) AI 總監(jiān)兼杰出科學(xué)家 Jim Fan 是該實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人。英偉達(dá)具身智能體研究實(shí)驗(yàn)室推出過不少前沿技術(shù)成果，例如在外網(wǎng)火爆的 ASAP 框架，就是由英偉達(dá)實(shí)驗(yàn)室與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，讓宇樹科技 G1 復(fù)刻了 C 羅、科比、詹姆斯的經(jīng)典名場(chǎng)面。

在外部，英偉達(dá)通過投資和合作不斷擴(kuò)展生態(tài)，投資了 Figure AI、Field AI、Skild AI 等公司，并且和部分產(chǎn)業(yè)方合作研發(fā)人形機(jī)器人，主要為工業(yè)與醫(yī)療方向。

英偉達(dá)正在與富士康合作，計(jì)劃在富士康休斯敦工廠部署人形機(jī)器人，用于生產(chǎn)英偉達(dá)的 AI 服務(wù)器。英偉達(dá)將在 11 月舉行的富士康科技日上展示其人形機(jī)器人解決方案。

英偉達(dá)、富士康還與川崎重工合作，研發(fā)出一款護(hù)理機(jī)器人 Nurabot。Nurabot 已經(jīng)在臺(tái)灣臺(tái)中榮民總醫(yī)院上崗，可以運(yùn)送藥品、樣本，巡邏病房和引導(dǎo)訪客，據(jù)稱可以減少護(hù)士 30% 工作量。

從虛擬世界到真實(shí)工廠，從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)合作，英偉達(dá)正在把自己的技術(shù)和資本編織成一張覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的「機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)」。

國內(nèi)外廠商，爭(zhēng)當(dāng)機(jī)器人時(shí)代的必選項(xiàng)

英偉達(dá)的目標(biāo)十分明確：通過產(chǎn)品、生態(tài)和資本的全方位布局，成為在這個(gè)產(chǎn)業(yè)不可替代的「基礎(chǔ)設(shè)施」。

在 AI 訓(xùn)練時(shí)代，GPU 和 CUDA 讓英偉達(dá)變成了所有 AI 公司的必選項(xiàng)；在機(jī)器人時(shí)代，黃仁勛希望 Jetson Thor 和 Isaac 平臺(tái)等產(chǎn)品能夠承擔(dān)同樣的角色。

英偉達(dá)的戰(zhàn)略邏輯是一種「預(yù)見性」的全局布局。

回顧過去二十年，它幾乎總能在技術(shù)浪潮的早期埋下伏筆：在深度學(xué)習(xí)還未真正興起時(shí)，英偉達(dá)就已經(jīng)用 CUDA 構(gòu)建起軟件生態(tài)；在生成式 AI 爆發(fā)前，加碼 H100 GPU 的研發(fā)。

如今，在機(jī)器人行業(yè)尚處于起步階段，它又提前把算力、仿真、模型、投資和合作全部布好。黃仁勛的核心思路是：等產(chǎn)業(yè)真正爆發(fā)時(shí)，英偉達(dá)已經(jīng)在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)卡位，成為不可繞開的供應(yīng)商。

無論機(jī)器人在哪個(gè)國家生產(chǎn)、服務(wù)于哪個(gè)行業(yè)，只要想要算力和仿真，就幾乎無法繞開英偉達(dá)的硬件和軟件。這種全球綁定，讓英偉達(dá)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上具備了獨(dú)特的戰(zhàn)略位置。

中國廠商正在嘗試從不同角度對(duì)標(biāo)英偉達(dá)。

一些公司專注于芯片模組替代，包括黑芝麻智能、瑞芯微、地平線旗下的地瓜機(jī)器人等。

地瓜機(jī)器人在今年重點(diǎn)發(fā)布了面向具身智能機(jī)器人的產(chǎn)品 RDK S100 開發(fā)套件，采用大小腦協(xié)同的設(shè)計(jì)，擁有 80/128TOPS 兩種算力規(guī)格，單個(gè)開發(fā)套件就能實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人「感知-決策-執(zhí)行」的閉環(huán)。

另一些公司則在軟件平臺(tái)上進(jìn)行探索，例如華為的具身智能平臺(tái) CloudRobo，騰訊的具身智能平臺(tái) Tairos。

華為的 CloudRobo 整合了數(shù)據(jù)合成、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型開發(fā)、仿真驗(yàn)證、云邊協(xié)同部署以及安全監(jiān)管等端到端能力，能提供三大核心模型，加速具身智能創(chuàng)新。

歷史已經(jīng)多次證明，技術(shù)浪潮的更替總會(huì)催生新的世界巨頭。

電氣時(shí)代的崛起，造就了通用電氣；

計(jì)算機(jī)時(shí)代的興起，成就了 IBM 和微軟；

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的浪潮里，蘋果憑借 iPhone 成為市值王者；

AI 的興起，則讓英偉達(dá)躍升為全球市值最高的科技企業(yè)。

如今，機(jī)器人正在成為下一個(gè)時(shí)代的敘事，英偉達(dá)正試圖通過 Jetson Thor 和其全棧布局，成為這個(gè)浪潮的掌舵者。中國廠商們也不甘落后。

       原文標(biāo)題 : 4萬億美元市值巨頭，要做機(jī)器人時(shí)代的算力霸主