星塵智能不是第一家進(jìn)入康養(yǎng)場(chǎng)景的人形機(jī)器人公司，卻是少數(shù)敢于從最復(fù)雜的一線服務(wù)任務(wù)切入，并且基于自研軟硬協(xié)同優(yōu)勢(shì)，開始建立“場(chǎng)景–數(shù)據(jù)–模型–服務(wù)”閉環(huán)的團(tuán)隊(duì)。

在行業(yè)“看熱鬧多、做難事少”的現(xiàn)狀下，星塵所堅(jiān)持的“軟硬一體＋場(chǎng)景閉環(huán)”打法，不僅是工程能力的體現(xiàn)，更是一種產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略的定力和務(wù)實(shí)。它不是在做“功能秀場(chǎng)”，而是構(gòu)建一種可以在真實(shí)世界中運(yùn)行、進(jìn)化、復(fù)制的機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施。

作者|斗斗 

編輯|皮爺 

出品|產(chǎn)業(yè)家 

2025年，智能養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人，正在迎來(lái)一次政策驅(qū)動(dòng)下的加速拐點(diǎn)。

6月9日，工業(yè)和信息化部辦公廳、民政部辦公廳聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人結(jié)對(duì)攻關(guān)與場(chǎng)景應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，明確提出：圍繞失能照護(hù)、情感陪護(hù)、日常輔助等關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品從“能用”向“好用、易用、敢用”邁進(jìn)。

通知指出，要求產(chǎn)品在家庭、社區(qū)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等環(huán)境中展開連續(xù)不少于6個(gè)月的實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證，并設(shè)定了嚴(yán)格的產(chǎn)品部署與驗(yàn)證門檻。

這是官方首次以試點(diǎn)任務(wù)書的方式，系統(tǒng)性推進(jìn)養(yǎng)老機(jī)器人從“樣機(jī)展示”邁向“場(chǎng)景融入”的關(guān)鍵一跳。

但與此同時(shí)，浮到水面之上還有一個(gè)更為現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題：面對(duì)高門檻的試點(diǎn)驗(yàn)證和多維指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化挑戰(zhàn)，誰(shuí)有能力真正從中跑出？或者說(shuō)，怎樣的機(jī)器人產(chǎn)品才能真正為養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)賦能加持？

一個(gè)事實(shí)是，盡管機(jī)器人企業(yè)早已將養(yǎng)老場(chǎng)景視為“剛需入口”，但截至目前，真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模部署和正向循環(huán)的項(xiàng)目仍屬鳳毛麟角。

回顧這幾年，大量機(jī)器人項(xiàng)目在養(yǎng)老場(chǎng)景的落地多數(shù)止步于“演示層面”：搬運(yùn)、送物、迎賓……基礎(chǔ)功能尚能覆蓋，但對(duì)真實(shí)護(hù)理流程的深度嵌入遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。大多數(shù)項(xiàng)目缺乏持續(xù)的數(shù)據(jù)回流，導(dǎo)致“場(chǎng)景驗(yàn)證→算法迭代→產(chǎn)品演進(jìn)→規(guī)模復(fù)制”的鏈路斷裂，難以形成真正的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。

這也正是此次政策文件劍指的核心問(wèn)題之一：不僅要試，更要“試得住、推得動(dòng)”，并最終走向“產(chǎn)品通用、能力泛化、驗(yàn)證合格”的規(guī)模階段。

“其實(shí)養(yǎng)老行業(yè)還是非常歡迎‘科技’的加入的，具身智能機(jī)器人能夠輔助我們解決一些效率問(wèn)題，成為幫手。”深圳市養(yǎng)老護(hù)理院副院長(zhǎng)王圓圓告訴產(chǎn)業(yè)家。

與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)消息是，早在前幾日，深圳市養(yǎng)老護(hù)理院就迎來(lái)了一位機(jī)器人“實(shí)習(xí)生”——星塵智能的AI機(jī)器人助理Astribot S1，其通過(guò)和養(yǎng)老護(hù)理院的戰(zhàn)略合作，已經(jīng)搶先一步將機(jī)器人部署進(jìn)入養(yǎng)老機(jī)構(gòu)執(zhí)行任務(wù)。

這是走在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前列的一次“實(shí)戰(zhàn)聯(lián)姻”。在這場(chǎng)“聯(lián)姻”背后，一些更為務(wù)實(shí)的細(xì)節(jié)是：人形機(jī)器人不再只是展會(huì)上“驚艷一刻”的演示，S1接下來(lái)將深入養(yǎng)老院一線，執(zhí)行真正的看護(hù)任務(wù)，為構(gòu)建一套可落地、可復(fù)制、可推廣的服務(wù)閉環(huán)打下基礎(chǔ)。

通用機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化路徑，正在出現(xiàn)新樣本。

一、康養(yǎng)場(chǎng)景：

一個(gè)機(jī)器人“難啃的硬骨頭”

機(jī)器人作為智慧康養(yǎng)的理想載體，天然適合承擔(dān)復(fù)雜交互與操作任務(wù)。實(shí)際上，這也是當(dāng)前許多機(jī)器人企業(yè)重點(diǎn)布局的方向之一。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，‌2024年，中國(guó)養(yǎng)老機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已突破300億元，預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到500億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)30%。

國(guó)家政策對(duì)康養(yǎng)機(jī)器人行業(yè)的支持力度也在不斷加大。例如，《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確提出到2025年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人批量生產(chǎn)，并在醫(yī)療、養(yǎng)老等民生領(lǐng)域推廣示范應(yīng)用。‌

然而，現(xiàn)實(shí)卻不容樂(lè)觀，康養(yǎng)場(chǎng)景的實(shí)際使用環(huán)境挑戰(zhàn)重重，過(guò)往的失敗案例也屢見不鮮：比如日本某知名養(yǎng)老機(jī)器人企業(yè)因系統(tǒng)故障導(dǎo)致多名老人跌倒受傷，引發(fā)全球?qū)�AI養(yǎng)老技術(shù)的信任危機(jī)；新加坡某養(yǎng)老院引入的陪伴機(jī)器人三個(gè)月就被老人集體"打入冷宮"。

本質(zhì)上，當(dāng)前康養(yǎng)機(jī)器人在功能與場(chǎng)景匹配方面仍存在顯著不足。大多數(shù)機(jī)器人采用的是固定動(dòng)作套路和離線編程，僅支持迎賓、送餐、清掃等預(yù)設(shè)流程，無(wú)法識(shí)別老人的面部表情、語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)，更無(wú)法感知遠(yuǎn)程親屬的呼叫需求；任務(wù)上，一旦環(huán)境變化或任務(wù)升級(jí)，便需要頻繁人工干預(yù)；安全性上，也多沿用工業(yè)防撞標(biāo)準(zhǔn)，因體積與慣性較大，輕則誤碰，重則可能引發(fā)事故。

這種高復(fù)雜度的場(chǎng)景，使得機(jī)器人落地困難重重。

那么，一個(gè)真正理想的康養(yǎng)機(jī)器人，應(yīng)該具備哪些能力？

“第一是自然的人機(jī)交互，第二是對(duì)復(fù)雜環(huán)境的任務(wù)適應(yīng)能力，第三是極致的安全保障。”星塵智能聯(lián)合創(chuàng)始人方科告訴產(chǎn)業(yè)家。

在他看來(lái)，養(yǎng)老環(huán)境的復(fù)雜性要求機(jī)器人擁有多模態(tài)、持續(xù)自然的交互能力，能夠在大廳、病房、康復(fù)室等多場(chǎng)景之間無(wú)縫切換任務(wù)；執(zhí)行諸如收納、喂飯、送藥、輔助訓(xùn)練等精細(xì)操作時(shí)，不僅要?jiǎng)幼魅犴槪�還需保證高精準(zhǔn)度；在硬件設(shè)計(jì)與控制算法上，則必須實(shí)現(xiàn)力控的安全機(jī)制。

換句話說(shuō)，機(jī)器人不僅要有聰明的大腦、靈活的身體，還必須具備良好的易操作性和環(huán)境適應(yīng)性，在復(fù)雜、多變的康養(yǎng)場(chǎng)景中能夠持續(xù)穩(wěn)定地開展工作。

但這并不是目前市面上大部分機(jī)器人企業(yè)具備的能力。從更大的視角來(lái)看，當(dāng)前市面上多數(shù)服務(wù)機(jī)器人，仍停留在“功能建設(shè)”的早期階段，缺乏“軟硬協(xié)同、持續(xù)演化”的能力，難以勝任康養(yǎng)這一高要求場(chǎng)景。

能看到的事，這并不是一件容易的事，唯有從交互、場(chǎng)景、任務(wù)、安全四維度同步突破，才能讓機(jī)器人真正融入康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景。

難題怎么破？

二、被看見的星塵智能背后：

一個(gè)“場(chǎng)景+數(shù)據(jù)”的機(jī)器人閉環(huán)體系

上午9點(diǎn)，深圳市養(yǎng)老護(hù)理院，禮堂一側(cè)的空地上，一位滿頭銀發(fā)的奶奶正笑意盈盈地跳著舞，而與她互動(dòng)的“舞伴”卻是一臺(tái)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)著關(guān)節(jié)的人形機(jī)器人。

這是星塵智能打造的AI機(jī)器人助理Astribot S1，在這里，它被賦予了新的身份：AI護(hù)工。

不同于以往展示性的“迎賓型”人形機(jī)器人，S1在這里將被真正“用”起來(lái)，開始承擔(dān)真實(shí)服務(wù)任務(wù)。

“不管是簡(jiǎn)單的語(yǔ)言交流，還是肢體交流，甚至老人和家人遠(yuǎn)程視頻交流，交互大模型都能一并承載。”星塵智能聯(lián)合創(chuàng)始人方科說(shuō)道。

據(jù)了解，星塵智能與深圳市養(yǎng)老護(hù)理院的合作將基于聯(lián)合訓(xùn)練基地開展常態(tài)化駐場(chǎng)運(yùn)行、真實(shí)嘗試探索測(cè)試。接下來(lái)雙方將通過(guò)在生活輔助、健康監(jiān)測(cè)、情感陪伴等一系列應(yīng)用中進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)踐。

可以理解為，這是一張養(yǎng)老場(chǎng)景的具身智能“新答卷”。

“我們的元技能可以不斷地進(jìn)行復(fù)制，這使機(jī)器人越來(lái)越聰明。”方科告訴產(chǎn)業(yè)家。通過(guò)這種方式，星塵智能S1機(jī)器人將逐步建立起在上述養(yǎng)老等場(chǎng)景中處理多任務(wù)的泛化能力。

還不僅如此，比如基于星塵智能突破性開發(fā)的AI系統(tǒng)DuoCore的快慢協(xié)同，機(jī)器可以擁有媲美人類的「本能反應(yīng) + 深度思考」雙智能維度，從而實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境、復(fù)雜情況下進(jìn)行合理應(yīng)對(duì)操作行為的可能。此外，其展現(xiàn)出強(qiáng)大的抗干擾與自適應(yīng)韌性，能在保障安全的前提下成功應(yīng)用突發(fā)變化，確保監(jiān)護(hù)的持續(xù)穩(wěn)定與可靠。

這也意味著，相較于其他行業(yè)產(chǎn)品，星塵智能的產(chǎn)品能力天然可以更好地適配康養(yǎng)這類復(fù)雜場(chǎng)景。

此外，在最重要的底線——安全能力上。星塵智能為S1關(guān)鍵部位配備了全球首創(chuàng)的繩驅(qū)技術(shù)，該技術(shù)以仿人肌肉結(jié)構(gòu)和控制邏輯，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)延遲與毫秒級(jí)軌跡精度的肌肉級(jí)控制力，使S1在保障服務(wù)效率的同時(shí)，更加輕柔、安全。

此外，據(jù)了解，這次與深圳市養(yǎng)老護(hù)理院的戰(zhàn)略合作，將使S1在真實(shí)服務(wù)中不斷調(diào)用技能，同時(shí)采集交互、任務(wù)與環(huán)境數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)又將反哺模型與算法，形成“場(chǎng)景—數(shù)據(jù)—模型—服務(wù)”的閉環(huán)系統(tǒng)。

可以發(fā)現(xiàn)，星塵智能的優(yōu)勢(shì)，似乎并非某一顆技術(shù)“釘子”。而在于在技術(shù)之上的“軟硬一體”的全棧技術(shù)模型，以及其從場(chǎng)景驗(yàn)證到規(guī)模復(fù)制的商業(yè)打法。正是基于這套“軟硬一體＋場(chǎng)景閉環(huán)”的打法，其建立起的恰是一個(gè)從技術(shù)驗(yàn)證到商業(yè)化規(guī)模復(fù)制的正向飛輪。

“我們軟硬件耦合的能力，讓機(jī)器人既能夠在場(chǎng)景中像人一樣去完成任務(wù)，同時(shí)在場(chǎng)景中還可以不斷地提取數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，并在模型場(chǎng)景中得到一個(gè)復(fù)現(xiàn)。這種重聯(lián)合優(yōu)化的能力，是我們未來(lái)在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)一個(gè)很重要的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。”方科所表示。

三、康養(yǎng)場(chǎng)景，

正在成為通用機(jī)器人的“最優(yōu)產(chǎn)業(yè)跳板”

一個(gè)更為真實(shí)的表達(dá)是，“康養(yǎng)場(chǎng)景正在成為通用機(jī)器人的‘最優(yōu)產(chǎn)業(yè)跳板’”。

從數(shù)據(jù)角度看，康養(yǎng)場(chǎng)景天然具備高度復(fù)用價(jià)值。與工業(yè)機(jī)器人高度定制化不同，養(yǎng)老場(chǎng)景中所產(chǎn)生的人機(jī)交互數(shù)據(jù)與復(fù)雜操作數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)，具備較強(qiáng)的遷移潛力。不僅可以服務(wù)社區(qū)養(yǎng)老，還可以延展至醫(yī)療、家政、教育等多個(gè)領(lǐng)域，構(gòu)建起“通用—專屬”的混合數(shù)據(jù)體系，為AI能力遷移提供底層支持。

但也恰如前文所說(shuō)，這也更是一個(gè)難的事。對(duì)機(jī)器人企業(yè)而言，其必須具備足夠強(qiáng)的“軟件+硬件“全棧能力，以及在安全、技術(shù)等多個(gè)維度有足夠的積累，才能真正切入進(jìn)這個(gè)產(chǎn)業(yè)，否則是會(huì)給企業(yè)帶來(lái)巨大損失。

“這種難而正確的事，其實(shí)從我們一開始設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人的時(shí)候就是想做的。”方科告訴產(chǎn)業(yè)家。

實(shí)際上，從星塵智能的產(chǎn)品能力來(lái)看也恰是如此。不論是AI系統(tǒng)DuoCore的類人腦快慢協(xié)同，還是S1的“最強(qiáng)操作”能力，還有機(jī)器人的安全性突破等等，都在印證著星塵智能的最初路徑定位——在最復(fù)雜的場(chǎng)景中，做最正確的事。

這種選擇一定程度上也帶來(lái)的是長(zhǎng)期正向反饋，不僅在企業(yè)，也更在行業(yè)。

比如，星塵智能與公立養(yǎng)老機(jī)構(gòu)的深度合作以及后續(xù)的不斷正向驗(yàn)證和反饋，也恰在構(gòu)成著前者的重要背書，有助于其后續(xù)拓展至更多養(yǎng)老機(jī)構(gòu)乃至家庭場(chǎng)景。

再比如，在行業(yè)層面，在兼顧交互體驗(yàn)、安全規(guī)范與可靠性的一體化方案下，星塵智能與深圳養(yǎng)老院共建“設(shè)備–數(shù)據(jù)–模型–服務(wù)”閉環(huán)，或?qū)�為機(jī)器人行業(yè)提供一套可復(fù)制的落地路徑與標(biāo)準(zhǔn)制定路徑。

甚至，當(dāng)機(jī)器人在康養(yǎng)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定服務(wù)后，其能力可迅速拓展至教育輔導(dǎo)、應(yīng)急救援、公共服務(wù)等需人機(jī)協(xié)作的復(fù)雜領(lǐng)域，形成“硬件—算法—數(shù)據(jù)—生態(tài)”的四維聯(lián)動(dòng)，推動(dòng)通用機(jī)器人走向更廣闊的社會(huì)空間。

方科告訴我們，“機(jī)器人不是簡(jiǎn)單的替代人，而是要為人創(chuàng)造更多的增量?jī)r(jià)值。”實(shí)際上，這也是星塵智能寫在城里第一天的愿景——讓數(shù)十億人擁有AI機(jī)器人助理。

這次在“養(yǎng)老場(chǎng)景”的落地也恰是這個(gè)愿景的真實(shí)寫照。即在推動(dòng)機(jī)器人走向通用的路程中，星塵智能通過(guò)在這一賽道的深耕，不僅為自身奠定了通用機(jī)器人技術(shù)與商業(yè)閉環(huán)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，也為整個(gè)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行了從“專用”走向“通用”的先行實(shí)驗(yàn)嘗試。

寫在最后：

需要明確的是，人形機(jī)器人仍處于發(fā)展初期，操作、行為數(shù)據(jù)等存在一定的不足，這些是制約著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的首要問(wèn)題�？梢钥吹降氖牵�越來(lái)越多的人形機(jī)器人企業(yè)也在積極推動(dòng)自家產(chǎn)品進(jìn)入工業(yè)、養(yǎng)老等場(chǎng)景“實(shí)習(xí)”。

星塵智能不是第一家進(jìn)入康養(yǎng)場(chǎng)景的人形機(jī)器人公司，卻是少數(shù)敢于從最復(fù)雜的一線服務(wù)任務(wù)切入，并且基于自研軟硬協(xié)同優(yōu)勢(shì)，開始建立“場(chǎng)景–數(shù)據(jù)–模型–服務(wù)”閉環(huán)的團(tuán)隊(duì)。

在行業(yè)“看熱鬧多、做難事少”的現(xiàn)狀下，星塵所堅(jiān)持的“軟硬一體＋場(chǎng)景閉環(huán)”打法，不僅是工程能力的體現(xiàn)，更是一種產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略的定力和務(wù)實(shí)。它不是在做“功能秀場(chǎng)”，而是構(gòu)建一種可以在真實(shí)世界中運(yùn)行、進(jìn)化、復(fù)制的機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施。

這些理念和真實(shí)的布局如今正在構(gòu)成著星塵智能不斷發(fā)展的正循環(huán)。比如，在本次智源大會(huì)開幕式上，Physical lntelligence聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Karol Hausman就再次在演講中提及星塵智能S1機(jī)器人產(chǎn)品，并展示相關(guān)動(dòng)作。

機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在很熱，熱的不只是融資數(shù)字，還有公眾的期待與想象。但當(dāng)潮水退去，真正留下來(lái)的，不是那些博眼球的概念，而是那些能真正站穩(wěn)腳跟、跑通商業(yè)模型的實(shí)踐者。

這，就是星塵智能正在做的事情。

       原文標(biāo)題 : 養(yǎng)老機(jī)器人進(jìn)國(guó)家戰(zhàn)略背后：誰(shuí)在“最難場(chǎng)景”里鍛造AI機(jī)器人？