機(jī)器狗和人形機(jī)器人難以形成“抗衡格局”，各有所長(zhǎng)的二者能形成互補(bǔ)力量共同促進(jìn)生產(chǎn)關(guān)系變革。只不過，在商業(yè)化這條脈絡(luò)上，人形機(jī)器人該“奮起直追”了。

作者：呂鑫燚

 編輯：張從容

出品：具身研習(xí)社

具身智能一定是人形嗎？

雖然，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為人形機(jī)器人是具身智能的“終極形態(tài)”，但在具身研習(xí)社看來，當(dāng)我們?cè)谧非笞罱K目標(biāo)之際，并不能放棄擁抱其他解決方案。

比如，具身智能加速進(jìn)化時(shí)，四足機(jī)器狗已經(jīng)成為重要分支之一。甚至在某些特定場(chǎng)景中，四足機(jī)器狗已經(jīng)展現(xiàn)出遠(yuǎn)超于人形機(jī)器人的穩(wěn)定性，能勝任更多場(chǎng)景。其中，宇樹科技、云深處的四足機(jī)器狗都已經(jīng)在戶外崎嶇不平的路面中，展示“如履平地”般的行走能力。

以宇樹科技為例，旗下行業(yè)級(jí)機(jī)器狗B2-W的炫技視頻顯示，工業(yè)輪足的構(gòu)型使其能做到爬山、涉水、越障，克服崎嶇地形、顛簸路面流暢行走，還能完成負(fù)重行走、兩足倒立旋轉(zhuǎn)、2.8米高樓飛躍。

這波炫技的震撼程度，就連馬斯克都忍不住稱贊，并在X平臺(tái)上點(diǎn)贊轉(zhuǎn)發(fā)該視頻。

誠(chéng)然，少了上肢操作能力的四足機(jī)器狗，使其和大多數(shù)工廠應(yīng)用場(chǎng)景“無緣”。但其過于穩(wěn)定且靈活的下肢足以彌補(bǔ)短板，成為特種、救援、戶外等場(chǎng)景中的最佳具身智能產(chǎn)品之一。甚至在被看作是“終局”的家用場(chǎng)景中，四足機(jī)器狗已經(jīng)開始商業(yè)化落地。

宇樹科技的B2-W已經(jīng)量產(chǎn)一年，消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品Go2在淘寶的銷量為800+；云深處向新加坡能源集團(tuán)交付“SPock”，成為中國(guó)企業(yè)首次成功交付機(jī)器狗海外電力隧道巡檢解決方案。開源證券發(fā)布研報(bào)稱，預(yù)計(jì)到2031年，國(guó)內(nèi)機(jī)器狗銷量有望達(dá)到39.48萬(wàn)臺(tái)。

圖片來源：云深處官網(wǎng)

當(dāng)人形機(jī)器人剛開始宣布量產(chǎn)計(jì)劃之際，四足機(jī)器狗已經(jīng)B端批量交付或應(yīng)用于C端場(chǎng)景。那為什么四足機(jī)器狗會(huì)領(lǐng)先于人形機(jī)器人半個(gè)身位，先成為“看得見摸得著”的具身智能產(chǎn)品？

征服戶外場(chǎng)景：穩(wěn)定、靈活

四足機(jī)器狗和人形機(jī)器人最底層的區(qū)別在于“還原”的路徑不同。

四足機(jī)器狗更偏向于“還原”動(dòng)物的靈活性，而人形機(jī)器人則是“還原”人類的思考和行為間的關(guān)聯(lián)。由于二者指向不同，導(dǎo)致二者的商業(yè)化路線既有交織也有不同的側(cè)重點(diǎn)。

交織點(diǎn)在于二者都能勝任巡檢場(chǎng)景，例如，南方電網(wǎng)生產(chǎn)出國(guó)內(nèi)第一臺(tái)運(yùn)用在電力場(chǎng)景的人形機(jī)器人，應(yīng)用于無人值班變電站，替代工作人員完成設(shè)備巡檢、故障排查等任務(wù)。宇樹科技的B2四足機(jī)器狗也正在北京豐臺(tái)區(qū)玉泉營(yíng)的地下電纜隧道中進(jìn)行排查任務(wù)。在復(fù)雜的隧道環(huán)境中能夠自主行動(dòng)，有效替代傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)。

此外，電力行業(yè)、半導(dǎo)體、化工廠等半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中，都能通過四足機(jī)器狗和人形機(jī)器的應(yīng)用來解放人類生產(chǎn)力，替代人類進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)。

不同點(diǎn)在于，由于技術(shù)路線的不同使得四足機(jī)器狗更能勝任戶外場(chǎng)景。在復(fù)雜地形的場(chǎng)景中，相比于輪式或履帶式機(jī)器人，四足機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜地形的能力更強(qiáng)，相比于雙足機(jī)器人，又具有更好的平衡性和速度。比如，偵察任務(wù)、消防救援等場(chǎng)景。

相比于剛開始“出街”的人形機(jī)器人，四足機(jī)器狗已經(jīng)在戶外“征戰(zhàn)四方”。有了戶外需求傍身，四足機(jī)器狗自然領(lǐng)先商業(yè)化進(jìn)程。

四足機(jī)器狗在戶外的應(yīng)用還埋藏了另一條主線，即負(fù)重能力更強(qiáng)。

人形機(jī)器人無論是輪式還是雙足都難以達(dá)到機(jī)器狗的負(fù)重能力，負(fù)重并不是“錦上添花”的能力，而是商業(yè)化的重要前提之一。例如新能源汽車、飛機(jī)工廠等生產(chǎn)線都需要搬運(yùn)大重量物件。目前人形機(jī)器人的“靈巧手”負(fù)重能力，大多局限于使用工具的重量區(qū)間。

以宇樹科技的B2-W，其能承受一名成年人的重量，可搬運(yùn)更重的貨物。“負(fù)載+戶外”的結(jié)合為四足機(jī)器狗撬開了更多想象空間。

宇樹科技B2機(jī)器狗的身影已經(jīng)在在泰山中穿梭，負(fù)重運(yùn)送山上垃圾，消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗Go2自帶的揚(yáng)聲器播放環(huán)保旅游、安全出行等內(nèi)容，還可做“拜年”“比心””等動(dòng)作，與游客互動(dòng)。云深處科技曾和浙大二院上演過“實(shí)戰(zhàn)模擬演練”。云深處的絕影X30機(jī)器狗身上背著一副擔(dān)架，上面躺著一個(gè)仿真受傷患者，演練機(jī)器狗運(yùn)送傷員的場(chǎng)景。

此外，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、地震廢墟等危險(xiǎn)且復(fù)雜的戶外環(huán)境中，四足機(jī)器狗可以作為先遣偵察兵進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)。利用熱成像技術(shù)探測(cè)被困人員的位置，為救援人員提供重要信息。并能攜帶小型救援設(shè)備或物資，為被困人員提供幫助，協(xié)助救援人員更高效地開展救援工作。據(jù)了解，云深處的絕影X20已經(jīng)應(yīng)用于變電站巡檢、消防救援、災(zāi)后探測(cè)等多個(gè)場(chǎng)景，并在2021年底就在電力巡檢領(lǐng)域開始批量交付產(chǎn)品。

值得一提的是，四足機(jī)器狗也不僅僅只能承擔(dān)“搬運(yùn)”角色，B2-W的模塊化能讓用戶可以根據(jù)具體需求，靈活選擇不同功能模塊，如抓取裝置、傳感器模塊等，提高了機(jī)器狗的“可用性”，擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

可以說，“負(fù)載+戶外”的特點(diǎn)，使得戶外多場(chǎng)景已經(jīng)驗(yàn)證了四足機(jī)器狗的“應(yīng)用可行性”。從早期的軍用到如今民用場(chǎng)景，能解決戶外需求，其商業(yè)空間自然更加廣闊。從目前各家的應(yīng)用案例來看，四足機(jī)器狗已經(jīng)具備規(guī)�；�落地的技術(shù)基礎(chǔ)，未來有望更多機(jī)器狗出現(xiàn)在戶外場(chǎng)景中。

尋找消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景切入點(diǎn)‍‍

和人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程不同的是，人形機(jī)器人普遍將C端視為“終局”，由于非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和需求復(fù)雜且不清楚的特性拉高了技術(shù)門檻，導(dǎo)致暫時(shí)未有廠商宣布C端場(chǎng)景的人形機(jī)器人量產(chǎn)計(jì)劃。而四足機(jī)器狗的B端和C端商業(yè)化已經(jīng)同步展開，且初步找到了使用場(chǎng)景。

從切入場(chǎng)景來看，部分早期涉足企業(yè)的四足機(jī)器狗選擇了“騎乘”和“情感陪護(hù)”功能，可以看作是小朋友的玩具。例如2021年9月，小鵬旗下的鵬行智能發(fā)布了首款智能機(jī)器馬的第三代原型機(jī)，代號(hào)為「小白龍」。具備可騎乘、強(qiáng)自主運(yùn)動(dòng)、情感化交互的能力，主要用于滿足未成年人的騎乘需求。

小米的“鐵蛋”也于2021年亮相，同樣可和人類互動(dòng)，會(huì)跳舞、作揖等。鐵蛋具備導(dǎo)航避障功能，設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)后能自動(dòng)選擇最優(yōu)路線，同時(shí)它還具備SLAM建圖功能，通過實(shí)時(shí)定位，能清楚知道自己所處的位置。

值得一提的是，背靠米家生態(tài)，大大提高了鐵蛋的“實(shí)用性”。鐵蛋內(nèi)置小愛同學(xué)，通過語(yǔ)音指令“鐵蛋鐵蛋”，它就可以控制家中的智能設(shè)備。例如打開電視、關(guān)窗簾等。

通過技術(shù)成熟度來看，當(dāng)時(shí)的四足機(jī)器狗已經(jīng)初具雛形，但由于當(dāng)時(shí)功能限制以及用戶接受較低，導(dǎo)致四足機(jī)器狗在C端場(chǎng)景的銷量暫未迎來陡峭曲線。小米的鐵蛋全球只有1000臺(tái)，其中400臺(tái)在小米社區(qū)開放眾測(cè)申請(qǐng)。定價(jià)9999元，小米表示“賠本賣”。

直到2023年左右，新技術(shù)的涌現(xiàn)為機(jī)器狗注入了更多可能性，使其能力在C端場(chǎng)景中得到進(jìn)化，更聰明、更實(shí)用的機(jī)器狗迎來了供需關(guān)系的新變化。

現(xiàn)階段，機(jī)器狗在C端場(chǎng)景中可以分為兩條線，第一條以宇樹科技為代表，在“外觀”上并未做過多設(shè)計(jì)，更關(guān)注本身的實(shí)用性；第二條以蔚藍(lán)科技為代表，“外觀”更逼近狗狗，主打交互和情緒價(jià)值。

從第一條線來看，社交媒體上已經(jīng)出現(xiàn)宇樹科技Go2的買家秀，機(jī)器狗身上背著收納筐，能在家中送東西，也可以幫助消費(fèi)者買菜搬運(yùn)。雖然是消費(fèi)級(jí)的機(jī)器狗，但Go2技術(shù)實(shí)力并不差，同樣可以跨越人行道的天橋樓梯。

值得一提的是，大部分博主為了“博眼球”，在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布了大量機(jī)器狗自主幫助買菜或者取快遞的視頻。但據(jù)具身研習(xí)社在宇樹科技處證實(shí)，均為二次改造，由遙控器控制。

據(jù)宇樹科技官方旗艦店表示，Go2的PRO版本可以通過手機(jī)app智能語(yǔ)音聊天互動(dòng)，也可以通過語(yǔ)音控制機(jī)器狗做動(dòng)作。還能播放音樂講故事。靈寵模式下，用戶可以自行設(shè)定機(jī)器狗的角色和性格，帶來真實(shí)的寵物狗陪伴體驗(yàn)。

圖片來源：宇樹科技官方旗艦店

從第二條線來看，蔚藍(lán)科技的BabyAlpha外表多了頭部設(shè)計(jì)，腦袋和動(dòng)畫中的狗狗形象相差無幾，外觀在科技感的風(fēng)格上增添了可愛氣息。BabyAlpha不僅能做到簡(jiǎn)單的交互，其眼睛可以變成視頻通話，增添了實(shí)用性�；�于自然語(yǔ)言對(duì)話與搜索引擎，能做到兒童的知識(shí)學(xué)習(xí)和疑難問題解，還能創(chuàng)造多國(guó)語(yǔ)言學(xué)習(xí)環(huán)境。

2024年末，蔚藍(lán)科技與京東達(dá)成了戰(zhàn)略合作，開設(shè)了京東自營(yíng)店，蔚藍(lán)京東體驗(yàn)店還將陸續(xù)登陸全國(guó)近20個(gè)城市的京東Mall，覆蓋80%以上一線和新一線城市。通過京東的線下布局，進(jìn)一步擴(kuò)大蔚藍(lán)科技觸碰到的消費(fèi)群體。

圖片來源：蔚藍(lán)科技官網(wǎng)

蔚藍(lán)科技還在嘗試導(dǎo)盲犬項(xiàng)目，目前已初步實(shí)現(xiàn)室內(nèi)完全自動(dòng)駕駛FSD 1.0。這是四足機(jī)器狗在C端場(chǎng)景中最具潛力的一條商業(yè)化路徑。

數(shù)據(jù)顯示，2024年導(dǎo)盲犬的數(shù)量大約為400只左右，但中國(guó)有超過1700萬(wàn)的視障人士。導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量遠(yuǎn)不足以滿足視障群體的矛盾已經(jīng)存在許多年，未來隨著技術(shù)進(jìn)一步落地，四足機(jī)器狗有望改善這一現(xiàn)象，助力視障人士走出家門。

由此可見，四足機(jī)器狗已經(jīng)從最初“不知道用來做什么”已經(jīng)進(jìn)化為在實(shí)用性和陪伴性兩方面錨定消費(fèi)者需求。隨著消費(fèi)者對(duì)四足機(jī)器狗的接受度越來越高，四足機(jī)器狗將成為人形機(jī)器人走近家庭之前的具身智能產(chǎn)品。

兩大優(yōu)勢(shì)撬動(dòng)長(zhǎng)效發(fā)展

搶先一步商業(yè)化落地，帶來的不止是短期賬面提振，而是持續(xù)領(lǐng)先。

先從售價(jià)來看，四足機(jī)器人的成本更低，能減輕企業(yè)生產(chǎn)成本壓力，進(jìn)而拉高下游接受度。目前，市面上主流的機(jī)器狗消費(fèi)級(jí)低至萬(wàn)元內(nèi)，行業(yè)級(jí)、工業(yè)級(jí)在幾萬(wàn)至十幾萬(wàn)元不等。相比大部分人形機(jī)器人還停留在幾十萬(wàn)元的售價(jià)區(qū)間，四足機(jī)器狗顯然更具備價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興也曾表示“我們并不會(huì)All in人形機(jī)器人，我們會(huì)四足機(jī)器人和人形機(jī)器人兩條腿走路，目前還是四足機(jī)器人賣的比較好。”數(shù)據(jù)顯示，宇樹四足機(jī)器人的全球市場(chǎng)占比達(dá)到60%-70%。

以較低的成本進(jìn)入市場(chǎng)，帶動(dòng)下游客戶認(rèn)可度建立起信任。如果，日后人形機(jī)器人批量進(jìn)入工廠，客戶還是會(huì)選擇相同能力下更熟悉的解決方案。

某具身智能企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)具身研習(xí)社表示，以巡檢場(chǎng)景為例，企業(yè)更關(guān)注的并不是技術(shù)的尖端性，而是實(shí)際使用時(shí)的穩(wěn)定性。由于容錯(cuò)率低，他們更在乎的是順利完成，因此不會(huì)輕易嘗試新款，甚至不會(huì)輕易進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)。

由此可見，率先落地的機(jī)器狗掌握更多客戶端的“話語(yǔ)權(quán)”，相對(duì)進(jìn)程較晚的人形機(jī)器人或許更多的商業(yè)空間在于精細(xì)化操作能力，其和機(jī)器狗能“共存”的場(chǎng)景中，下游客戶還是愿意使用機(jī)器狗。

其次，從技術(shù)路線看，四足機(jī)器狗和人形機(jī)器人的技術(shù)脈絡(luò)相同，都需要靠大量真實(shí)場(chǎng)景積累的數(shù)據(jù)反哺迭代。真實(shí)數(shù)據(jù)越多，未來迭代越快，因此，已經(jīng)深入場(chǎng)景的機(jī)器狗正處于良性的發(fā)展循環(huán)中，有利于企業(yè)走上長(zhǎng)效且健康的發(fā)展路線。

因此，更具有成本優(yōu)勢(shì)和先發(fā)優(yōu)勢(shì)的四足機(jī)器狗，已經(jīng)完成第一波原始積累，可以視為具身智能的“old money”。這些優(yōu)勢(shì)足以讓其和更具有操作能力優(yōu)勢(shì)的人形機(jī)器人進(jìn)行抗衡。

不過從未來發(fā)展視角來看，機(jī)器狗和人形機(jī)器人難以形成“抗衡格局”，各有所長(zhǎng)的二者能形成互補(bǔ)力量共同促進(jìn)生產(chǎn)關(guān)系變革。只不過，在商業(yè)化這條脈絡(luò)上，人形機(jī)器人該“奮起直追”了。

       原文標(biāo)題 : 為什么四足機(jī)器狗的商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)先？