鉛筆道作者 | 華泰詩

最近，深圳殺出一個未來獨(dú)角獸。智平方宣布完成過億元Pre A+輪融資，由敦鴻資產(chǎn)、云啟資本、國投創(chuàng)盈等聯(lián)合投資。

在具身智能機(jī)器人這場全球競速賽中，一家成立僅2年的中國公司殺出重圍——智平方，以"端到端VLA大模型+場景定義硬件"的新路徑。這家由前小鵬汽車、OPPO首席科學(xué)家郭彥東領(lǐng)銜的團(tuán)隊，已在今年初完成兩輪累計超5億元融資。值得一提的是，在商業(yè)化上，智平方已實(shí)現(xiàn)數(shù)千萬營收（確認(rèn)收入）。這場由"造車基因"驅(qū)動的機(jī)器人革命，正重構(gòu)全球智能制造版圖。

- 01 -

智平方成立于2023年4月，以“物理世界AGI”為愿景，專注于研發(fā)通用智能具身終端。其核心產(chǎn)品是Alpha Bot系列機(jī)器人，搭載自研的AI2R Brain大模型，通過輪式底盤、折疊機(jī)械臂等模塊化設(shè)計，在部分場景具有操作任意對象的能力。

目前，該系列機(jī)器人已應(yīng)用于國際頭部車企、高端制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)巨頭，解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人柔性不足、依賴定制化編程的痛點(diǎn)。例如，在汽車產(chǎn)線中完成預(yù)裝配、精密零部件分揀等高難度任務(wù)，展現(xiàn)了對非結(jié)構(gòu)化場景的強(qiáng)適應(yīng)性創(chuàng)始人郭彥東博士是國家級創(chuàng)新領(lǐng)軍專，曾任微軟總部AI研究員、小鵬汽車首席科學(xué)家、OPPO首席科學(xué)家，主導(dǎo)過數(shù)億臺智能終端與智能汽車的AI系統(tǒng)研發(fā)。他觀察到，受限于單一任務(wù)算法和結(jié)構(gòu)化環(huán)境依賴，傳統(tǒng)機(jī)器人難以應(yīng)對復(fù)雜需求，比如制造業(yè)柔性化升級、家庭服務(wù)場景等。郭彥東的破局路徑是：以“端到端VLA大模型+場景定義硬件”的新方式，替代傳統(tǒng)預(yù)編程方案。例如，通過多模態(tài)感知與生成式操作模型（如RoboMamba），實(shí)現(xiàn)無需代碼調(diào)整的任務(wù)泛化能力，即使是“打開未知包裝盒”等未訓(xùn)練指令，模型也可自主推理完成。在盈利模式上，智平方從高端制造切入，逐步滲透公共服務(wù)與個人康養(yǎng)場景。2024年，智平方實(shí)現(xiàn)數(shù)千萬確認(rèn)收入，客戶覆蓋全球TOP10車企中的3家。智平方是一年非常年輕的公司，2023年4月份才成立，成立之初就獲得清華大學(xué)系基金SEE Fund天使投資。2024年6月，它聯(lián)合北京大學(xué)發(fā)布RoboMamba模型，其“未見任務(wù)”的泛化能力超越Google RT系列30%，成為NeurIPS 2024會議首個入選的中國具身智能成果。2024年Q4，Alpha Bot 1S量產(chǎn)，簽約多家車企與制造企業(yè)，全年營收突破數(shù)千萬。2025年1-3月，它又完成兩輪累計超5億元融資。

- 02 -

全球具身智能機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計2025年超百億美元，年復(fù)合增長率超50%，中國有望成為最大的增量市場之一。

當(dāng)前行業(yè)痛點(diǎn)集中于長尾任務(wù)泛化、硬件成本與可靠性平衡。一、長尾任務(wù)泛化。比如任務(wù)泛化困境。現(xiàn)有機(jī)器人多針對特定場景（如工業(yè)焊接、物流搬運(yùn)）設(shè)計，難以適應(yīng)復(fù)雜多樣的長尾任務(wù)。例如，家庭服務(wù)機(jī)器人無法同時處理清潔、陪護(hù)、應(yīng)急響應(yīng)等任務(wù)，需針對每個任務(wù)單獨(dú)訓(xùn)練。再比如硬件異構(gòu)適配難題。例如，人形機(jī)器人的雙足平衡控制與工業(yè)機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃需獨(dú)立開發(fā)，增加研發(fā)成本。二、硬件成本與可靠性平衡難題。比如成本結(jié)構(gòu)制約商業(yè)化。人形機(jī)器人核心零部件（如高精度傳感器、伺服電機(jī)）依賴進(jìn)口，導(dǎo)致成本居高不下。例如，宇樹科技早期產(chǎn)品單價超百萬，雖2025年量產(chǎn)預(yù)期將降至30萬級，但仍高于工業(yè)機(jī)器人平均成本（約10萬/臺）。再比如可靠性與壽命矛盾。消費(fèi)級場景（如家庭陪護(hù)）對機(jī)器人可靠性要求高，但輕量化設(shè)計與低成本材料可能縮短使用壽命。例如，服務(wù)機(jī)器人需每日連續(xù)運(yùn)行 12 小時以上，其機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損、電池衰減問題亟待解決。三、行業(yè)破局路徑。比如算法優(yōu)化與數(shù)據(jù)閉環(huán)。機(jī)器人必須減少對人工標(biāo)注的依賴，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)算法提升泛化能力（如 RT-1/2、OpenVLA 模型。再比如供應(yīng)鏈國產(chǎn)化與技術(shù)創(chuàng)新。加速傳感器、伺服電機(jī)等核心部件有待國產(chǎn)化，降低成本。此外，必須探索新型材料（如碳纖維）提升硬件可靠性。

- 03 -

智平方所處的賽道是：具身智能機(jī)器人-通用智能機(jī)器人。它強(qiáng)調(diào)的是跨場景適應(yīng)能力，如AlphaBot系列，能執(zhí)行工業(yè)總裝、物料搬運(yùn)、服務(wù)康養(yǎng)等多樣化任務(wù)。

具身智能機(jī)器人二級賽道分類通用智能機(jī)器人目前尚未形成絕對頭部，但已經(jīng)跑出一批有成長潛力的企業(yè)，比如智元機(jī)器人、智平方等。此外，作為“第二創(chuàng)新方向”，部分巨頭也已紛紛下場，比如優(yōu)必選、科大訊飛等。在商業(yè)化上，行業(yè)還處于破局階段。頭部企業(yè) 2024 年已實(shí)現(xiàn)千臺級交付（如智元）或千萬級收入（如智平方），但量產(chǎn)成本較高，比如人形機(jī)器人單價仍超30萬元。此外，生態(tài)競爭初見端倪。頭部企業(yè)通過開源模型（如 DeepSeek）、數(shù)據(jù)共享（如智元 AgiBot World 數(shù)據(jù)集）、產(chǎn)業(yè)鏈投資構(gòu)建生態(tài)壁壘。例如，智元聯(lián)合華發(fā)集團(tuán)布局康養(yǎng)與安防場景，形成“硬件-數(shù)據(jù)- 模型-平臺”閉環(huán)；智平方與北京大學(xué)合作研發(fā)具身大模型等。鹿死誰手尚不可知，行業(yè)格局仍存在較大變數(shù)。未來3-5年，通過量產(chǎn)能力、數(shù)據(jù)積累與生態(tài)協(xié)同等，市場才決出最終勝出者。

本文內(nèi)容僅供參考，不構(gòu)成任何投資建議。

       原文標(biāo)題 : 深圳殺出未來獨(dú)角獸：今年融資5億，前OPPO首席科學(xué)家下場