2024年上半年，AI領(lǐng)域融資集中在模型領(lǐng)域，明星創(chuàng)業(yè)公司接連走紅。2024年下半年，在感受到大模型創(chuàng)業(yè)的“乏味”的商業(yè)化機(jī)會(huì)后，資本的重點(diǎn)開始向應(yīng)用傾斜，尤其是硬件方面的智能硬件，以及愿景更宏大的具身智能。

由此，創(chuàng)業(yè)公司之間形成了圈層化。它們的生態(tài)位區(qū)別越來(lái)越明顯。這也取決于企業(yè)對(duì)創(chuàng)業(yè)路徑的思考。

最近的例子就在2024年底，星動(dòng)紀(jì)元旗下端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42，即“紀(jì)元原生機(jī)器人大模型”在12月末亮相。按照星動(dòng)紀(jì)元的介紹，這是業(yè)界首次僅通過(guò)同一個(gè)具身大模型，就實(shí)現(xiàn)了五指靈巧活動(dòng)、可操作多種任務(wù)。ERA-42也是世界范圍內(nèi)首個(gè)真正的五指靈巧手具身大模型。

比肩特斯拉的道路

過(guò)去，談到端到端算法，大家第一時(shí)間想到的應(yīng)該是特斯拉主推的無(wú)人駕駛方案。這是公認(rèn)的研發(fā)難度高、研發(fā)周期長(zhǎng)的路線，它需要海量的實(shí)際數(shù)據(jù)不斷錘煉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，持續(xù)優(yōu)化算法邏輯，才能推出有極高性能與穩(wěn)定性的可用系統(tǒng)。

而實(shí)際上，不管是從應(yīng)用的邏輯出發(fā)，還是馬斯克持續(xù)“畫餅”人工智能的表現(xiàn)出發(fā)，我們都可以認(rèn)為，走FSD道路的無(wú)人駕駛汽車，就是一種在特定場(chǎng)景應(yīng)用的智能機(jī)器人。特斯拉高度看好并全力布局的人形機(jī)器人方向，使用的也是與汽車相同的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，兩者最核心的“類人思維”都來(lái)自同一種底層技術(shù)邏輯。

某種意義上來(lái)說(shuō)，主攻通用人工智能前沿應(yīng)用的星動(dòng)紀(jì)元，在端到端算法路線之中與特斯拉有異曲同工之妙。

不過(guò)，星動(dòng)紀(jì)元基于當(dāng)前產(chǎn)業(yè)背景和自身投入能力，繞過(guò)了重資產(chǎn)的機(jī)器人外殼，優(yōu)先將目標(biāo)放在通用具身智能體身上，而特拉斯更追求人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。

星動(dòng)紀(jì)元由清華大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)——華控技術(shù)轉(zhuǎn)移公司出資設(shè)立，由清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，其背后的科研實(shí)力不容小覷。星動(dòng)紀(jì)元第一代人形機(jī)器人產(chǎn)品大概在2022年誕生，由創(chuàng)始人陳建宇在某課題研究中嘗試開發(fā)。

據(jù)公開資料，陳建宇是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師。自清華大學(xué)畢業(yè)后，曾前往美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士學(xué)位，師從美國(guó)工程院院士、MPC算法理論奠基人Masayoshi Tomizuka教授。

短短2年時(shí)間，星動(dòng)紀(jì)元已將人形機(jī)器人產(chǎn)品已迭代至第六代，今年8月發(fā)布了新一代人形機(jī)器人星動(dòng)STAR 1。

這一次，星動(dòng)紀(jì)元又成功帶來(lái)了世界范圍內(nèi)首個(gè)真正的五指靈巧手具身大模型ERA-42，再次刷新了外界對(duì)具身智能工作方式的思考。

五指靈巧手的意義

從發(fā)布會(huì)的展示來(lái)看，ERA-42通過(guò)結(jié)合自研的五指靈巧手“星動(dòng) XHAND1”，已學(xué)會(huì)了使用多種工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)，包括用螺釘鉆鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將倒放的水杯扶正并往水杯中倒水等等。

星動(dòng)紀(jì)元聯(lián)合創(chuàng)始人席悅表示，星動(dòng)紀(jì)元大模型通過(guò)大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，其核心策略并非簡(jiǎn)單模仿視頻中人物的行為，而是深入探究行動(dòng)后的結(jié)果。

總結(jié)而言，這次的端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42展示出來(lái)的不是類人的動(dòng)作行為，而是類人的思維——用思維驅(qū)動(dòng)行動(dòng)，這是關(guān)鍵的不同之處。

上述這些操作，不需要任何人為設(shè)計(jì)特征、預(yù)編程等步驟，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)潔的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鏈路，模型可以在不到2小時(shí)內(nèi)通過(guò)收集少量數(shù)據(jù)快速學(xué)習(xí)，并執(zhí)行新的任務(wù)。

融合了世界模型后，不同于其他機(jī)器人大模型的直接學(xué)習(xí)行動(dòng)，或者僅將世界模型用于生成仿真數(shù)據(jù)的方式，配備了ERA-42模型的具身智能體還具備對(duì)物理世界的理解能力，能夠?qū)ξ磥?lái)行動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)并迅速響應(yīng)外部干擾，從而進(jìn)一步強(qiáng)化其泛化、自適應(yīng)能力。

另外，規(guī)�；�能力也是一個(gè)“真正”的具身大模型開啟通用具身智能體的密鑰。初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)每一份資源都要實(shí)現(xiàn)最大化利用，但構(gòu)建通用操作模型時(shí)，龐大的數(shù)據(jù)消耗量，以及對(duì)高質(zhì)量數(shù)據(jù)的高需求，一直是阻礙創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)前進(jìn)的大山。

星動(dòng)紀(jì)元此次推出的ERA-42方案不受數(shù)據(jù)質(zhì)量的限制，能有效降低數(shù)據(jù)收集的成本。再結(jié)合其為AI打造的全新硬件平臺(tái)，星動(dòng)紀(jì)元的具身智能體正在從軟、硬件協(xié)同進(jìn)化，進(jìn)而加速商業(yè)化落地。

對(duì)此，席悅也曾表示，“依托ERA-42，星動(dòng)紀(jì)元通用人形機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的通用性和泛化性將大幅提升，結(jié)合此前發(fā)布的在復(fù)雜多樣的地形上穩(wěn)定行走和奔跑的運(yùn)動(dòng)性能，配合上下肢協(xié)同作業(yè)能力，潛在應(yīng)用場(chǎng)景也將更加多元化，真正實(shí)現(xiàn)原生的通用具身智能體的產(chǎn)業(yè)化落地。”。

其認(rèn)為，星動(dòng)紀(jì)元探索的這條原生機(jī)器人模型訓(xùn)練道路，正在開啟了具身大模型的通用靈巧操作時(shí)代，甚至為全球范圍的通用具身智能研究團(tuán)隊(duì)提供了新思路。

現(xiàn)在是五指靈巧手，未來(lái)可能實(shí)現(xiàn)的就是足部通用具身智能操作，更遠(yuǎn)一點(diǎn)甚至迭代出全身通用智能體。

具身智能進(jìn)入高光期

星動(dòng)紀(jì)元的實(shí)力也間接體現(xiàn)在吸金能力上，憑借不俗的研發(fā)實(shí)力與一系列成果，成立的這一年，它已相繼斬獲三輪融資，累計(jì)融得資金約4億元，成功引入圖靈創(chuàng)投、聯(lián)想創(chuàng)投、元璟資本、阿里巴巴等資方。

這一年，也是整個(gè)具身智能開啟高光時(shí)刻的元年。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，僅今年前10個(gè)月，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)生了56起融資事件，涉及金額超50億元；同期全球同行業(yè)也就發(fā)生了69起融資事件，已公布金額超110億元。

生成式人工智能的火爆，加速了具身智能的發(fā)展：一方面是提供了發(fā)展工具，另一方面是讓外界再次看到了AI+機(jī)器人是有可能突破機(jī)器人和物理世界的阻礙的。

從行業(yè)看，同樣創(chuàng)立僅一年多，優(yōu)先關(guān)注“雙手”落地的銀河通用，今年6月拿下“年度最大天使輪”，11月再度完成了5億元戰(zhàn)略輪融資，融資總規(guī)模已超12億元。

銀河通用由斯坦福博士、北大博士生導(dǎo)師、北京智源人工智能研究院具身大模型負(fù)責(zé)人王鶴創(chuàng)立，2024年6月發(fā)布了首代泛化具身大模型機(jī)器人銀河通用G1，并預(yù)計(jì)最快在2026年量產(chǎn)，2025年會(huì)有小批量的訂單交付。

由曾經(jīng)的華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)立的智元機(jī)器人，目前已發(fā)布了五款商用人形機(jī)器人（遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W），形成了完整的產(chǎn)品矩陣。日前，智元機(jī)器人正式宣布開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，預(yù)計(jì)年底前將下線超900臺(tái)機(jī)器人，其中發(fā)貨近700臺(tái)。

智元還布局了業(yè)內(nèi)最大的具身數(shù)采工廠，上百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，日產(chǎn)數(shù)萬(wàn)條機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)；工廠內(nèi)還搭建了臥室、客廳、衛(wèi)生間等多個(gè)人類生活空間的模擬場(chǎng)景，為產(chǎn)品未來(lái)進(jìn)入家庭場(chǎng)景做準(zhǔn)備。

普渡機(jī)器人，2016年成立并斬獲了美團(tuán)、騰訊、紅杉等知名投資機(jī)構(gòu)投資，目前已成功商業(yè)化能力最強(qiáng)的全能選手。據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，2023年普渡機(jī)器人以23%的份額位居商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)全球之首，并以接近半數(shù)的份額領(lǐng)跑中國(guó)廠商出海，也是唯一在通用具身機(jī)器人商業(yè)化方面跑通前期市場(chǎng)驗(yàn)證的廠商。

其產(chǎn)品形態(tài)矩陣仍在持續(xù)完善。日前，普渡剛剛發(fā)布了全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9。結(jié)合其此前發(fā)布的初代類人形機(jī)器人PUDU D7，以及11自由度五指靈巧手PUDU DH11，普渡成為了業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)三種形態(tài)全面布局的企業(yè)，且這種多品類產(chǎn)品矩陣優(yōu)勢(shì)，也讓其未來(lái)有更大可能實(shí)現(xiàn)全棧式具身智能。

其他如四足機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑者宇樹科技，多次出現(xiàn)在全球人工智能巨頭英偉達(dá)的機(jī)器人研究項(xiàng)目中。近期，其與英偉達(dá)合作開發(fā)的視覺語(yǔ)言模型"NaVILA"已在宇樹科技的Go2、G1機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)測(cè)。

同時(shí)，其產(chǎn)品Unitree H1上半年已開始在蔚來(lái)汽車工廠進(jìn)行試點(diǎn)，反饋良好；量產(chǎn)條件上，宇樹科技目前已建立了完整的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，實(shí)現(xiàn)從原材料到核心零部件的自主生產(chǎn)。

總結(jié)而言，國(guó)內(nèi)通用具身智能企業(yè)都有其技術(shù)側(cè)重點(diǎn)，并謀求創(chuàng)造清晰的商業(yè)路徑，加速拉開與其他玩家的差距。同時(shí)，“學(xué)院派”也真正成為了這個(gè)行業(yè)最有力的推動(dòng)者之一。

除上述企業(yè)外，星海圖的三位聯(lián)合創(chuàng)始人高繼揚(yáng)（兼CEO）、許華哲、趙行均是清華學(xué)子，后兩者都是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授和博士生導(dǎo)師，許華哲同時(shí)還是清華大學(xué)具身智能實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人。

松延動(dòng)力的創(chuàng)始人姜哲源曾師從星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇，目前已完成天使輪、Pre-A輪融資

已累計(jì)完成近2億元融資的千尋智能，其聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)也是清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授，并任清華大學(xué)視覺與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任，以及博士生導(dǎo)師。

構(gòu)這和過(guò)去電力時(shí)代和信息化時(shí)代中的創(chuàng)業(yè)已經(jīng)有很大的不同，也許可以說(shuō)，在具身智能創(chuàng)業(yè)時(shí)代，中國(guó)掌握了正向研發(fā)能力和全技術(shù)體系的技術(shù)派們，已經(jīng)學(xué)會(huì)如何實(shí)現(xiàn)“有序創(chuàng)業(yè)”，讓技術(shù)成果向生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化。由此，坐擁紅利的中國(guó)具身智能賽道，有望在這一輪創(chuàng)新周期中涌現(xiàn)更多優(yōu)勝者。

來(lái)源：松果財(cái)經(jīng)

       原文標(biāo)題 : 具身智能元年，創(chuàng)業(yè)公司拼了