作者｜凌霄 白雪

具身智能領(lǐng)域，又出現(xiàn)了一個(gè)明星團(tuán)隊(duì)。

前百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群（IDG）總裁李震宇已開(kāi)啟新征程，投身具身智能。

而他加入的公司，正是華為車 BU 前首席科學(xué)家陳亦倫、前華為天才少年丁文超共同成立的具身智能機(jī)器人公司——它石智航。

李震宇

至此，它石智航的三位創(chuàng)始人已浮出水面。

它石智航是典型的「自動(dòng)駕駛大拿+青年科學(xué)家」創(chuàng)業(yè)的具身智能賽道初創(chuàng)公司。尤其是李震宇，是在百度任職長(zhǎng)達(dá) 17 年的核心技術(shù)大拿，位至百度 IDG 一號(hào)位，集團(tuán)資深副總裁。

有李震宇加盟，具身智能領(lǐng)域，又出現(xiàn)了一個(gè)極具潛力的初創(chuàng)公司。

李震宇加入它石智航

或?qū)⒇?fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)籌建管理

李震宇，曾經(jīng)的百度 IDG（自動(dòng)駕駛事業(yè)群）一號(hào)位。

他是百度早期自動(dòng)駕駛的奠定者，也是百度自動(dòng)駕駛走向開(kāi)源、構(gòu)建生態(tài)的推動(dòng)者。

在百度，李震宇統(tǒng)領(lǐng)自動(dòng)駕駛的業(yè)務(wù)，打過(guò)很多場(chǎng)勝仗。這其中最重要的有兩場(chǎng)。

第一場(chǎng)：用 Apollo 計(jì)劃重新凝聚人才，構(gòu)建生態(tài)，發(fā)揮百度自動(dòng)駕駛核心優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)駕駛一直以來(lái)都是百度的強(qiáng)項(xiàng)，但這一強(qiáng)項(xiàng)真正得以發(fā)揮，向外實(shí)戰(zhàn)，要從李震宇重回一號(hào)位，接手百度 IDG 算起。

在華為做過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研發(fā)的李震宇 2007 年就加入了百度，曾經(jīng)參與過(guò)自動(dòng)駕駛事業(yè)部的組建、百度大腦的運(yùn)營(yíng)管理。但在 2017 年以前，百度自動(dòng)駕駛發(fā)展方向不清晰，內(nèi)部技術(shù)人員流動(dòng)率很高。

李震宇穩(wěn)住了百度自動(dòng)駕駛的軍心。

2017 年李震宇成為百度 IDG 總經(jīng)理后，強(qiáng)有力地推動(dòng)了 Apollo 計(jì)劃，用生態(tài)戰(zhàn)贏得了訂單和尊重。

李震宇在 Apollo RT6 發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)

李彥宏在內(nèi)部信中曾評(píng)價(jià)李震宇：「能夠整合資源，主動(dòng)求變，推動(dòng)組織能力不斷升級(jí)，為打造百度的新增長(zhǎng)引擎做出了重要貢獻(xiàn)」。

這一步，展現(xiàn)了李震宇的領(lǐng)導(dǎo)力。

第二場(chǎng)戰(zhàn)役，則是李震宇帶領(lǐng)百度無(wú)人車團(tuán)隊(duì)站上巔峰。

從 2020 年到 2024 年，百度無(wú)人車團(tuán)隊(duì)以及孵化出的蘿卜快跑一直是中國(guó) Robotaxi 的明星。其中，李震宇是關(guān)鍵人物，他幾乎見(jiàn)證了百度無(wú)人車項(xiàng)目從無(wú)到有，從有到強(qiáng)。

早在 2016 年，李震宇就參與過(guò)百度無(wú)人車第一次面向公眾的試乘項(xiàng)目。直至 4 年后，隨著百度正式獲頒北京自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照，百度蘿卜快跑開(kāi)始在全國(guó)各大城市公開(kāi)運(yùn)行。

從實(shí)驗(yàn)室到百度無(wú)人車第一次面向公眾載人，再到武漢蘿卜快跑在全國(guó)引發(fā)熱議，百度股價(jià)一度高漲 18%，無(wú)人車不再遙不可及，百度無(wú)人車成為了中國(guó)唯一能與 Waymo 平起平坐的玩家。

而這次，和他一起創(chuàng)業(yè)的兩位后輩，實(shí)力也不容小覷。

陳亦倫博士畢業(yè)于美國(guó)密西根大學(xué)電子工程系，本科及碩士畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系。

他曾在華為任職 4 年，擔(dān)任過(guò)車 BU 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) CTO、首席科學(xué)家，于 2022 年離職，現(xiàn)任清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）智能機(jī)器人方向首席專家。

丁文超本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)，博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)，入選過(guò)華為「天才少年」項(xiàng)目。

2020 年，丁文超加入華為，是陳亦倫在華為期間的同事，擔(dān)任智能駕駛解決方案（ADS）的研究科學(xué)家和技術(shù)負(fù)責(zé)人，是華為第一代智能駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)專家。

2023 年 2 月，丁文超離職，加入復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院，任青年研究員，同時(shí)是集群機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（Magic Lab）負(fù)責(zé)人。

值得注意的是，復(fù)旦 MagicLab 在今年 7 月推出了養(yǎng)老護(hù)理人形機(jī)器人「光華一號(hào)」�！腹馊A一號(hào)」不僅會(huì)行走，還能讀懂人的微表情，并生成相應(yīng)情感回應(yīng)。

它石智航目前的團(tuán)隊(duì)成員主要是清華和復(fù)旦的博士研究生。

三位創(chuàng)始人近期還在緊鑼密鼓地面試中，面試由李震宇直接安排，崗位集中在 AI 算法和硬件兩個(gè)方向。

據(jù)了解，它石智航對(duì)人才的篩選標(biāo)準(zhǔn)非常高，傾向年輕有創(chuàng)新活力的 AI 人才和做過(guò)成功產(chǎn)品的實(shí)戰(zhàn)派。有知情人士反饋，鑒于創(chuàng)始人的感召力，多位潛在候選者表示期待加入新公司。

接下來(lái)，李震宇可能將主導(dǎo)它石智航團(tuán)隊(duì)的籌建、管理，以及業(yè)務(wù)拓展。而陳亦倫與丁文超則應(yīng)該會(huì)主要負(fù)責(zé)技術(shù)的攻關(guān)研發(fā)。

對(duì)于初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大的學(xué)術(shù)背景與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)是吸引融資和人才最重要的入場(chǎng)券。

它石智航有李震宇這樣的資深技術(shù)大拿，團(tuán)隊(duì)可謂具身智能中的豪華陣容，起點(diǎn)很高，投資前景十分可觀。

知情人士透露，它石智航目前正處于首輪融資階段。

公開(kāi)資料顯示，它石智航成立于今年 7 月，經(jīng)營(yíng)范圍涵蓋人工智能軟件開(kāi)發(fā)、硬件銷售與智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人的研發(fā)與銷售。

智駕+具身智能

老舵手們的新賽道

智能駕駛大咖轉(zhuǎn)舵具身智能，已屢見(jiàn)不鮮。

從 2022 年以來(lái)，已有多位智駕領(lǐng)域技術(shù)與商業(yè)人才入局具身智能，獨(dú)立創(chuàng)業(yè)。包括前阿里巴巴副總裁、達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛，前文遠(yuǎn)知行 COO 張力，前小米汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)負(fù)責(zé)人和量產(chǎn)負(fù)責(zé)人劉方，前地平線副總裁余軼南等。

就連博世、地平線、速騰聚創(chuàng)等智駕產(chǎn)業(yè)鏈上的頭部企業(yè)也在加碼。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，智駕產(chǎn)業(yè)鏈上至少有 15 家頭部企業(yè)入局具身智能，入局方式主要有三種：組建團(tuán)隊(duì)、與人形機(jī)器人公司合作研發(fā)，以及研發(fā)機(jī)器人技術(shù)及零件。

人才和智駕產(chǎn)業(yè)鏈公司之外，汽車企業(yè)也加入了具身智能競(jìng)賽。特斯拉、小米、小鵬、長(zhǎng)安汽車都在研發(fā)人形機(jī)器人產(chǎn)品。

具身智能（Embodied AI）是指將 AI 融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。

通俗地說(shuō)，具身智能就是 AI 大腦+機(jī)械身體。

因此具身智能可以有很多種形態(tài)，比如機(jī)械臂、雙足式機(jī)器人，人形機(jī)器人等等。

它們的共同點(diǎn)是，有一個(gè)聰明的大腦，能夠幫助甚至替代人類完成各種各樣的工作。

在 2022 年，以大模型為代表的 AI 技術(shù)取得重大突破后，機(jī)器人擁有聰明的大腦成為可能，具身智能概念逐漸火熱。

為什么智駕的人才流向了具身智能？主要有兩個(gè)原因。

一是智駕與具身智能的底層運(yùn)行邏輯一致，都是感知，決策與執(zhí)行。

由于技術(shù)有共通性，所以智駕的軟硬件都可以遷移到具身智能機(jī)器人身上。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、大模型、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法等軟件技術(shù)，以及電池、電機(jī)、轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器等汽車核心部件都可以復(fù)用。

特斯拉汽車電池組件在人形機(jī)器人 Optimus 上的復(fù)用

而智駕轉(zhuǎn)身具身智能的各位大佬，本身就具有豐富的技術(shù)研發(fā)、硬件生產(chǎn)制造，或是商業(yè)運(yùn)營(yíng)的經(jīng)驗(yàn)。

二是因?yàn)椋?strong>具身智能市場(chǎng)尚未成熟，并且潛力或許比自動(dòng)駕駛汽車還要更大。

經(jīng)過(guò) 8 年多的發(fā)展，智駕行業(yè)頭部勢(shì)力已定，市場(chǎng)份額已被大批較為成熟的企業(yè)占領(lǐng)。

具身智能領(lǐng)域則仍然處于早期的階段，尚未有公司真正完成商業(yè)閉環(huán)，市場(chǎng)份額正待人占領(lǐng)。

市場(chǎng)份額的巨大空白，對(duì)應(yīng)著具身智能未來(lái)的巨大市場(chǎng)潛力。

以具身智能領(lǐng)域中，最火熱的人形機(jī)器人為例：

馬斯克曾經(jīng)預(yù)測(cè)到 2030 年，特斯拉的市值將達(dá)到 30 萬(wàn)億美元，其中人形機(jī)器人將貢獻(xiàn) 25 萬(wàn)億美元的市值，超過(guò)其自動(dòng)駕駛汽車貢獻(xiàn)的市值。

英偉達(dá) CEO 黃仁勛也稱機(jī)器人將成為世界上最重要的行業(yè)之一。他認(rèn)為，世界上只有兩種機(jī)器人系統(tǒng)可以輕松部署，一個(gè)是自動(dòng)駕駛汽車，另一個(gè)是人形機(jī)器人。

巨大市場(chǎng)潛力的誘惑下，資本涌入具身智能賽道。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）不完全統(tǒng)計(jì)，2024 年 1 月份至 10 月份全球人形機(jī)器人共發(fā)生 69 起融資事件，總金額超過(guò) 110 億元。其中有 56 起發(fā)生在中國(guó)，總金額超過(guò) 50 億元。

2024 年上半年，全球人形機(jī)器人融資額超 70 億元，已經(jīng)超過(guò) 2023 年全年融資額。

除了人形機(jī)器人，具身智能機(jī)器人還可能會(huì)擁有多種形態(tài)，有著無(wú)限的發(fā)展?jié)摿Α?/strong>