在科技飛速發(fā)展的今天，智能交通成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。車(chē)路云一體化作為中國(guó)推進(jìn)的智能交通和自動(dòng)駕駛的完整方案，正引領(lǐng)著交通領(lǐng)域的變革。本文將探討車(chē)路云一體化在城與城之間如何構(gòu)建全國(guó)一張智能交通網(wǎng)，以及其背后的政策支持和試點(diǎn)應(yīng)用城市名單公布的重要意義。

一、車(chē)路云一體化的定義與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)

車(chē)路云一體化是一個(gè)智能體與實(shí)體世界實(shí)時(shí)交互的人工智能網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)融合感知、計(jì)算、通信等設(shè)備和技術(shù)，準(zhǔn)確、快速、有效地采集海量數(shù)據(jù)，并基于數(shù)據(jù)對(duì)真實(shí)物理世界進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字化，解決信息全面性、處理及時(shí)性、全局博弈決策的問(wèn)題，使智能體或智能終端做出全局最優(yōu)決策，從而提升城市交通效率，降低交通事故發(fā)生率。

車(chē)路云一體化產(chǎn)業(yè)與通信產(chǎn)業(yè)類(lèi)似，分為三個(gè)角色。第一類(lèi)是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備提供商，主要提供路側(cè)的數(shù)字道路基站，將道路上的所有人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)字化；第二類(lèi)是運(yùn)營(yíng)商，通過(guò)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)為車(chē)輛提供服務(wù)；第三類(lèi)是終端，在交通領(lǐng)域即自動(dòng)駕駛車(chē)聯(lián)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛等。國(guó)內(nèi)類(lèi)似蘑菇車(chē)聯(lián)這樣的企業(yè)在這三個(gè)角色中都有參與，涵蓋車(chē)路云三端。

二、車(chē)路云一體化的核心問(wèn)題與解決方案

1. 信息全面性問(wèn)題

自動(dòng)駕駛車(chē)輛無(wú)論裝再多傳感器，總會(huì)存在視線盲區(qū)。這時(shí)需要路側(cè)設(shè)備獲得全局信息，并覆蓋到每一臺(tái)車(chē)輛，保證行駛安全。車(chē)路云一體化通過(guò)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備，解決了信息全面性的問(wèn)題。

2. 處理及時(shí)性問(wèn)題

在交通常見(jiàn)案例中，如高速公路追尾等事故，需要將事故信息提前通知到即將過(guò)來(lái)的所有車(chē)輛。車(chē)路云一體化道路基礎(chǔ)設(shè)施具備發(fā)現(xiàn)事故和與車(chē)輛通信互動(dòng)的能力，全面規(guī)避了由于信息缺失、處理不及時(shí)帶來(lái)的安全問(wèn)題。

3. 全局博弈決策問(wèn)題

當(dāng)城市有大量自動(dòng)駕駛車(chē)輛時(shí)，會(huì)進(jìn)入無(wú)序狀態(tài)。車(chē)路云一體化扮演中央系統(tǒng)的角色進(jìn)行全局決策和系統(tǒng)化調(diào)度，解決交通效率問(wèn)題。通過(guò)群體感知、群體計(jì)算，實(shí)現(xiàn)意圖共享、協(xié)同決策，找到全局最優(yōu)下的個(gè)體最優(yōu)解。

三、車(chē)路云一體化的試點(diǎn)應(yīng)用城市與政策支持

隨著車(chē)路云一體化的發(fā)展，越來(lái)越多的城市開(kāi)始試點(diǎn)應(yīng)用。2024年7月3日，工信部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部和交通運(yùn)輸部聯(lián)合公布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單。首批試點(diǎn)城市包括北京、上海、重慶、鄂爾多斯、沈陽(yáng)、長(zhǎng)春、南京、蘇州、無(wú)錫、杭州、合肥、福州、濟(jì)南、武漢、十堰等。這些城市將成為車(chē)路云一體化技術(shù)的先行者，探索形成可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗(yàn)。

為了推動(dòng)車(chē)路云一體化的發(fā)展，國(guó)家出臺(tái)了一系列政策和標(biāo)準(zhǔn)。例如，《智慧交通讓出行更便捷行動(dòng)方案 (2017-2020年)》提出了提升城際交通出行智能化水平的目標(biāo)。2021年，《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案 (2021-2025年)》進(jìn)一步明確了智能交通管理的深度應(yīng)用。此外，交通運(yùn)輸部還發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快智慧公路建設(shè)發(fā)展的意見(jiàn)》，強(qiáng)調(diào)了智慧交通在提升運(yùn)輸服務(wù)效率和品質(zhì)方面的重要性。

四、當(dāng)前的技術(shù)推進(jìn)與挑戰(zhàn)

1. 數(shù)據(jù)體量與算力問(wèn)題

端到端大模型對(duì)自動(dòng)駕駛有巨大促進(jìn)作用，但目前遇到的最大困難是數(shù)據(jù)的體量以及算力的體量問(wèn)題。中國(guó)當(dāng)前有全新一套車(chē)路云一體化的解決思路，即路側(cè)采集機(jī)制。通過(guò)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)測(cè)算，1000 公里道路的數(shù)據(jù)體量大概等同于特斯拉 40 萬(wàn)輛車(chē)采集的數(shù)據(jù)體量，可以彌補(bǔ)車(chē)輛終端上數(shù)據(jù)體量的不足。

2. 數(shù)據(jù)豐富度問(wèn)題

特斯拉端到端大模型有車(chē)型數(shù)據(jù)集強(qiáng)綁定的劣勢(shì)，每個(gè)車(chē)都要單獨(dú)進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練，挑戰(zhàn)較高。而路側(cè)采集數(shù)據(jù)可以解決車(chē)型豐富度的問(wèn)題，提供不同地理環(huán)境的豐富數(shù)據(jù)樣本。

3. 商業(yè)模型問(wèn)題

車(chē)路云一體化落地除了考慮技術(shù)成熟度，最大的難點(diǎn)是打造好的商業(yè)模型。目前比較好的市場(chǎng)是解決降本增效或人力不足的問(wèn)題，如港口、礦區(qū)、環(huán)衛(wèi)等場(chǎng)景，以及微循環(huán)接駁巴士。未來(lái)，隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，中國(guó)一二線城市的公共服務(wù)車(chē)輛有望大部分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和車(chē)路云一體化。

4. 成本與利潤(rùn)問(wèn)題

成本下降是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。中國(guó)新能源車(chē)的智駕系統(tǒng)有望成為標(biāo)配，成本將大幅下降。同時(shí)，車(chē)路云一體化不會(huì)落入光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展困境，因?yàn)樗�有巨大的可�?zhí)行交通場(chǎng)景和利潤(rùn)空間。

5. 供應(yīng)鏈可控問(wèn)題

在自動(dòng)駕駛行業(yè)，芯片對(duì)自動(dòng)駕駛的影響不大，國(guó)內(nèi)外在自動(dòng)駕駛的真正競(jìng)爭(zhēng)主要集中在硬件、數(shù)據(jù)、算力三個(gè)維度。目前行業(yè)對(duì)算力的追求有被誤導(dǎo)的趨勢(shì)，未來(lái)隨著模型的逐步完善，對(duì)算力的需求會(huì)降下來(lái)，最后的競(jìng)爭(zhēng)將聚焦于數(shù)據(jù)的競(jìng)爭(zhēng)。誰(shuí)能拿到最豐富的數(shù)據(jù)集，誰(shuí)就掌握了未來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵點(diǎn)。

從供應(yīng)鏈層面來(lái)看，雖然芯片等領(lǐng)域一直是大家關(guān)注的焦點(diǎn)，但在自動(dòng)駕駛層面，芯片對(duì)制程的要求沒(méi)有那么高，且車(chē)的體積與手機(jī)不同，所以芯片領(lǐng)域不存在巨大差別，完全可以自主發(fā)展。

五、車(chē)路云一體化構(gòu)建全國(guó)智能交通網(wǎng)的路徑

1. 推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與融合

不斷探索新的技術(shù)和解決方案，提高車(chē)路云一體化系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。加強(qiáng)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)與交通領(lǐng)域的融合，實(shí)現(xiàn)更高效的信息采集、處理和決策。推動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展，提高車(chē)路之間的通信效率和可靠性。

2.建立數(shù)據(jù)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)與系統(tǒng)

制定車(chē)路云一體化的數(shù)據(jù)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)，確保不同城市、不同企業(yè)之間的系統(tǒng)能夠互聯(lián)互通。統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式、通信協(xié)議和接口標(biāo)準(zhǔn)，將為全國(guó)智能交通網(wǎng)的構(gòu)建提供基礎(chǔ)保障。同時(shí)，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行和監(jiān)管，確保行業(yè)的健康發(fā)展。

3.促進(jìn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同與合作

車(chē)路云一體化涉及多個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，需要各方共同努力。加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈尤其車(chē)企之間的合作，實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。鼓勵(lì)企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)、高校等開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，加快技術(shù)創(chuàng)新和人才培養(yǎng)。推動(dòng)運(yùn)營(yíng)商、設(shè)備提供商、車(chē)企等各方的協(xié)同發(fā)展，共同打造全國(guó)智能交通網(wǎng)。

六、車(chē)路云一體化建設(shè)的效果

1. 車(chē)路云一體化構(gòu)建實(shí)時(shí)數(shù)字孿生網(wǎng)絡(luò)車(chē)路云一體化的把相關(guān)設(shè)備智能化后，接入實(shí)體世界，構(gòu)建實(shí)時(shí)數(shù)字孿生世界，可真實(shí)有效的推進(jìn)智能社會(huì)與實(shí)體世界的交互。整個(gè)的智能社會(huì)將進(jìn)入到一個(gè)整合系統(tǒng)，也就是從單體智能設(shè)備變成群體智能系統(tǒng)，統(tǒng)一的、系統(tǒng)的解決問(wèn)題。2. 車(chē)路云一體化賦能L0-L4所有車(chē)輛現(xiàn)在的智能車(chē)輛是具備智能系統(tǒng)以及通信、計(jì)算能力的車(chē)輛，會(huì)自動(dòng)接入這套網(wǎng)絡(luò)，能進(jìn)入這個(gè)實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)獲得所有的實(shí)時(shí)信息”3.提升自動(dòng)駕駛可行性車(chē)路云一體化收集海量數(shù)據(jù)，加速自動(dòng)駕駛大模型優(yōu)化，提升自動(dòng)駕駛功能表現(xiàn)。依賴于整個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施的匹配、管理的匹配、協(xié)同的匹配、決策的匹配，需要一套基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)支持規(guī)�；�的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的覆蓋”4.提升交通安全效率解決信息的全面性、處理的及時(shí)性、博弈決策三個(gè)系統(tǒng)性問(wèn)題，對(duì)于交通效率、交通事故，對(duì)于安全整體上會(huì)得到一個(gè)巨大的提升。5.賦能智能終端的豐富度從長(zhǎng)周期看，智能體的類(lèi)型豐富度越來(lái)越多，比如無(wú)人機(jī)、機(jī)器狗、機(jī)器人、物流車(chē)、安防車(chē)等等所有相關(guān)的智能設(shè)備都可以快速融入到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)里，甚至手機(jī)也可以快速地接入到這套網(wǎng)絡(luò)里。

七、車(chē)路云一體化的未來(lái)展望

車(chē)路云一體化作為智能交通的未來(lái)發(fā)展方向，將為人們的出行帶來(lái)巨大的改變。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷推廣，全國(guó)一張智能交通網(wǎng)將逐步形成。未來(lái)，人們的出行將更加便捷、高效、安全。自動(dòng)駕駛車(chē)輛將廣泛應(yīng)用于公共交通、物流配送等領(lǐng)域，減少人力成本，提高運(yùn)輸效率。智能交通系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)度，優(yōu)化交通流量，減少擁堵和交通事故。同時(shí)，車(chē)路云一體化將推動(dòng)城市的智能化發(fā)展。智能交通網(wǎng)絡(luò)將與城市的其他基礎(chǔ)設(shè)施相互連接，實(shí)現(xiàn)信息共享和協(xié)同決策。

城市管理將更加高效，資源配置將更加合理，為人們創(chuàng)造更加美好的生活環(huán)境�？傊�，車(chē)路云一體化在城與城之間構(gòu)建全國(guó)一張智能交通網(wǎng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的發(fā)展前景。通過(guò)加強(qiáng)政策引導(dǎo)、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同和加強(qiáng)安全保障等措施，我們有信心實(shí)現(xiàn)全國(guó)智能交通網(wǎng)的建設(shè)目標(biāo)，為我國(guó)交通事業(yè)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)社會(huì)的進(jìn)步做出更大的貢獻(xiàn)。

       原文標(biāo)題 : 車(chē)路云一體化城與城之間，如何構(gòu)建全國(guó)一張智能交通網(wǎng)