近日，國(guó)內(nèi)智駕芯片供應(yīng)商Horizon Robotics（下稱(chēng)“地平線(xiàn)”）拿到“上市通行證”。據(jù)貝多財(cái)經(jīng)了解，地平線(xiàn)于2024年3月遞交招股書(shū)，準(zhǔn)備在港交所主板上市。

前不久，中國(guó)證監(jiān)會(huì)發(fā)布的境外上市備案通知書(shū)顯示，地平線(xiàn)擬發(fā)行不超過(guò)11.54億股境外上市普通股。本次上市募資所得，地平線(xiàn)將用于高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案及核心技術(shù)研發(fā)、合營(yíng)企業(yè)投資等。

隨著智駕技術(shù)的持續(xù)滲透，今年來(lái)“智能駕駛”熱度不斷攀升，捷報(bào)頻傳。其中，專(zhuān)精自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)、感知方案的速騰聚創(chuàng)于2024年初上市，與地平線(xiàn)同屬智駕芯片賽道的黑芝麻智能也在8月在港交所IPO。

此外，佑駕創(chuàng)新、縱目科技、小馬智行等多家自動(dòng)駕駛解決方案提供商正在沖刺上市。前不久，通用自動(dòng)駕駛服務(wù)商文遠(yuǎn)知行（NASDAQ:WRD）啟動(dòng)招股，計(jì)劃在納斯達(dá)克上市。

上市潮背后，是智能駕駛技術(shù)由小范圍測(cè)試示范，邁向商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)的背景下，市場(chǎng)搶位戰(zhàn)的進(jìn)一步加劇。身處行業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，即將迎來(lái)新一輪“軍備競(jìng)賽”的地平線(xiàn)，有哪些亮點(diǎn)值得市場(chǎng)期待？

一、智駕芯片“獨(dú)角獸”，投資方眾星云集

據(jù)招股書(shū)介紹，地平線(xiàn)成立于2015年，定位乘用車(chē)高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案提供商，致力于通過(guò)整合算法、專(zhuān)用軟件和高性能硬件，提高駕駛員和乘客的安全性與體驗(yàn)感。

招股書(shū)顯示，地平線(xiàn)是首家提供前裝量產(chǎn)ADAS和AD的中國(guó)公司，擁有涵蓋中國(guó)十大OEM和一級(jí)供應(yīng)商在內(nèi)的龐大客戶(hù)群。僅在2023年，該公司就獲得了超100款新車(chē)型定點(diǎn)，系統(tǒng)效率、性能與性?xún)r(jià)比得到了市場(chǎng)的一致肯定。

目前，地平線(xiàn)“征程系”車(chē)載智能計(jì)算方案出貨量已突破600萬(wàn)，獲得30余家車(chē)企及品牌的前裝量產(chǎn)合作，累計(jì)量產(chǎn)定點(diǎn)車(chē)型超270款，量產(chǎn)上市車(chē)型超130款，榮威RX5、理想L8 Pro等車(chē)型上都能看到地平線(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)芯片的身影。

高工研究院《2023年中國(guó)市場(chǎng)乘用車(chē)前裝標(biāo)配N(xiāo)OA（自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛）計(jì)算方案市場(chǎng)份額榜單》顯示，地平線(xiàn)2023年全年市場(chǎng)份額提升至35.49%，在前五大供應(yīng)商中增速最快，且與英偉達(dá)的差距正在不斷縮小。

另?yè)?jù)高工研究院發(fā)布的2024年上半年行業(yè)最新榜單，地平線(xiàn)分別憑借28.65%和33.73%的市場(chǎng)占有率，在中國(guó)市場(chǎng)自主品牌乘用車(chē)智駕計(jì)算方案、中國(guó)市場(chǎng)自主乘用車(chē)前視一體機(jī)計(jì)算方案排名中摘得桂冠。

亮眼的市場(chǎng)表現(xiàn)，也使得資本對(duì)地平線(xiàn)青睞有加。成立至今，地平線(xiàn)已完成11輪融資，投資方包括高瓴資本、中金資本、紅杉中國(guó)等知名投資機(jī)構(gòu)，以及寧德時(shí)代、比亞迪等行業(yè)翹楚，累計(jì)融資超34億美元。

地平線(xiàn)對(duì)外披露的最新一輪融資發(fā)生在2022年11月，投資方為奇瑞汽車(chē)，資金將主要用于車(chē)載智能芯片的研發(fā)迭代與量產(chǎn)應(yīng)用。此次融資后，地平線(xiàn)的投后估值躍升至87.10億美元，約合人民幣超600億元，成為名副其實(shí)的“獨(dú)角獸”。

二、收入指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，毛利率領(lǐng)先行業(yè)

在市值與市場(chǎng)地位走高同時(shí)，地平線(xiàn)的業(yè)績(jī)表現(xiàn)也十分出眾。

招股書(shū)顯示，地平線(xiàn)公司來(lái)自客戶(hù)合同的收入由2021年的4.67億元增至2022年的9.06億元，增速為94.1%；2023年的收入規(guī)模更是突破10億元大關(guān)來(lái)到15.52億元，同比增長(zhǎng)71.3%。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)ADAS和AD市場(chǎng)供應(yīng)端，依舊是外資供應(yīng)商的天下，而地平線(xiàn)則是其中唯一進(jìn)入前五的中國(guó)企業(yè)。蓋世研究院數(shù)據(jù)顯示，地平線(xiàn)J5以17.27萬(wàn)顆的搭載量，在2023年中國(guó)市場(chǎng)智駕域控芯片裝機(jī)量中排名第五。

與此同時(shí)，地平線(xiàn)的ADAS及AD解決方案裝機(jī)量也增長(zhǎng)4倍至109萬(wàn)輛，市場(chǎng)份額由2022年的2.2%上升7個(gè)百分點(diǎn)至2023年的9.3%，在眾多的外資企業(yè)盤(pán)踞的市場(chǎng)中脫穎而出，成為中國(guó)第四大ADAS及AD解決方案提供商。

按照業(yè)務(wù)類(lèi)型劃分，汽車(chē)解決方案是支撐地平線(xiàn)收入增長(zhǎng)的核心業(yè)務(wù)，該項(xiàng)收入在2021年到2023年期間的收入分別為4.10億元、8.01億元和14.70億元，收入占比亦由2021年的87.9%增至2023年的94.8%，增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。

不僅如此，地平線(xiàn)的毛利水平也維持在高位，報(bào)告期內(nèi)該公司的毛利分別為3.31億元、6.28億元和10.94億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為81.8%；同期毛利率分別為70.9%、69.3%和70.5%，遠(yuǎn)高于同行業(yè)可比公司30%左右的毛利水平。

地平線(xiàn)在招股書(shū)中透露，該公司截至2023年末尚未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車(chē)型占其已獲得定點(diǎn)的所有車(chē)型的50%以上，訂單儲(chǔ)備十分充足。此外，該公司穩(wěn)定的客戶(hù)合作渠道，以及新地域市場(chǎng)的開(kāi)發(fā)活力，也讓其品牌力穩(wěn)中有增。

另?yè)?jù)灼識(shí)咨詢(xún)數(shù)據(jù)，中國(guó)ADAS及AD解決方案的市場(chǎng)規(guī)�？傤~已由2019年的39億元增長(zhǎng)至2023年的245億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)57.8%；預(yù)計(jì)至2030年，該市場(chǎng)規(guī)�？傤~將以49.4%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)至4070億元。

內(nèi)生與外延的雙重利好驅(qū)動(dòng)作用下，行業(yè)“領(lǐng)頭羊”地平線(xiàn)在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)延續(xù)收入增長(zhǎng)軌跡，乘行業(yè)利好之東風(fēng)直上業(yè)績(jī)青云，掘金千億級(jí)市場(chǎng)的發(fā)展?jié)摿Σ谎远�喻�?/p>

三、持續(xù)研發(fā)添動(dòng)力，延展多元化市場(chǎng)

地平線(xiàn)創(chuàng)始人余凱曾公開(kāi)強(qiáng)調(diào)，科技公司必須時(shí)刻在技術(shù)上保持領(lǐng)先，一旦落后就有可能被時(shí)代的大浪掀翻，而生態(tài)則能對(duì)企業(yè)起到“護(hù)城河”作用。正因如此，地平線(xiàn)自成立起便著力構(gòu)建技術(shù)生態(tài)底座，以此實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新能力的全鏈路流轉(zhuǎn)。

2021年至2023年，地平線(xiàn)的研發(fā)費(fèi)用分別為11.44億元、18.80億元和23.66億元，三年的研發(fā)之和是累計(jì)收入的兩倍有余；其研發(fā)費(fèi)用率已由2021年的245.0%降至2023年的152.5%，收入向上的同時(shí)，成果落地效率增速顯著。

貝多財(cái)經(jīng)發(fā)現(xiàn)，地平線(xiàn)的研發(fā)費(fèi)用中的超6成開(kāi)支被用于員工福利發(fā)放。截至2023年末，在地平線(xiàn)2066人的員工團(tuán)隊(duì)中，有1478名員工為全職研發(fā)人員，占全體員工總數(shù)的71.5%，研發(fā)功底十分深厚。

目前，地平線(xiàn)可提供包括Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot、Horizon Matrix SuperDrive在內(nèi)的智駕解決方案，滿(mǎn)足不同需求。其算法、BPU、地平線(xiàn)天工開(kāi)物、地平線(xiàn)踏歌?、地平線(xiàn)艾迪等基礎(chǔ)核心技術(shù)的商業(yè)化潛力也有待開(kāi)發(fā)。

在今年4月召開(kāi)的2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，地平線(xiàn)還發(fā)布了新一代車(chē)載智能計(jì)算方案征程6系列，以及基于自研感知端到端架構(gòu)的Horizon SuperDrive™全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，突破智駕體驗(yàn)上限。

據(jù)地平線(xiàn)方面介紹，其已與博世、天準(zhǔn)、鑒智機(jī)器人、輕舟智航等多家Tier-1與軟硬件合作伙伴達(dá)成基于征程6的合作；另有超10家車(chē)企品牌與地平線(xiàn)簽訂征程6系列的量產(chǎn)協(xié)議，預(yù)計(jì)于年內(nèi)將開(kāi)啟首個(gè)前裝量產(chǎn)車(chē)型交付。

為重點(diǎn)發(fā)展高階智駕端，地平線(xiàn)于7月重組了智能駕駛算法團(tuán)隊(duì)，將原本隸屬“軟件平臺(tái)產(chǎn)品線(xiàn)”的Mono低階方案團(tuán)隊(duì)與SuperDrive高階方案團(tuán)隊(duì)合并，集中資源打通高階智能駕駛技術(shù)研發(fā)的關(guān)竅，加速新產(chǎn)品市場(chǎng)滲透進(jìn)度。

       原文標(biāo)題 : 收入穩(wěn)增、技術(shù)領(lǐng)先，出貨超600萬(wàn)，地平線(xiàn)飛躍“智駕地平線(xiàn)”