地平線自動駕駛解決方案介紹
地平線機器人(HorizonRobotics)自2015年成立以來,一直致力于將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算能力嵌入專用芯片之中,打造“萬物智能”的底層硬核。創(chuàng)始人兼CEO余凱博士早在創(chuàng)立之初就提出,要成為機器人時代的“Wintel”——既擁有微軟般的軟件生態(tài),也擁有英特爾級的硬件基石。在這樣的愿景驅(qū)動下,地平線構(gòu)建了從IP授權(quán)到軟硬一體化解決方案的全鏈路技術(shù)平臺,為整車廠商和Tier1供應(yīng)商提供了完整、靈活、高效的智能駕駛開發(fā)環(huán)境。
在硬件層面,地平線推出了征程(Journey)系列車規(guī)級智能計算方案,其中2024年4月推出的6代產(chǎn)品(代號J6)尤為關(guān)鍵。J6系列覆蓋算力從10TOPS到560TOPS,以多核異構(gòu)架構(gòu)整合BPU(專用加速單元)、CPU、GPU、MCU等多種計算資源,兼顧端到端高級輔助駕駛(ADAS)與全場景自動駕駛(AD)需求。最高端的J6P旗艦版,原生支持大參數(shù)Transformer算法,能夠高效部署端到端預(yù)測與交互博弈模型;中階的J6E/M則針對高速領(lǐng)航與城區(qū)記憶行車等高頻功能進行成本與性能優(yōu)化,助力更多車型實現(xiàn)智駕平權(quán)。
地平線征程6系列芯片
為了讓算法和模型能在芯片上“開花結(jié)果”,地平線自主研發(fā)了BPU架構(gòu),并先后演進出伯努利、貝葉斯和納什三代設(shè)計。伯努利架構(gòu)主攻感知層面的高效計算,實行浮點到定點的能效優(yōu)化;貝葉斯架構(gòu)進一步加入預(yù)測模塊支持,打通從感知到預(yù)測的閉環(huán);納什架構(gòu)則將決策與交互博弈也納入硬件加速,面向全場景NOA(NavigateonAutopilot)需求,實現(xiàn)系統(tǒng)級效率最大化。
地平線BPU架構(gòu)隨著自動技術(shù)演進而持續(xù)進化
與硬件相輔相成的,是地平線完整的智駕軟件棧和量產(chǎn)開發(fā)平臺。早在2016年,地平線就提出了自動駕駛端到端的演進理念;诙说蕉耍‥2E)世界模型與交互博弈的算法框架,地平線在2022年發(fā)布了Sparse4D感知端到端算法,2023年又以UniAD端到端自動駕駛大模型在CVPR上斬獲最佳論文獎。Horizon Super Drive(HSD)全場景智駕系統(tǒng)則集成了這些先進算法,能夠在山城重慶的急彎狹坡、廣州的繁忙街區(qū)、蘇州的古街窄巷等多樣化路況中,實現(xiàn)無斷點、高擬人度、全國一致的智能駕駛體驗。通過“三網(wǎng)合一”的設(shè)計,傳感器數(shù)據(jù)、高清地圖與導(dǎo)航信息可作為統(tǒng)一輸入,實現(xiàn)感知——規(guī)控——決策的無損信息傳遞,大幅提升系統(tǒng)泛化能力和安全冗余。
技術(shù)平臺之外,地平線在業(yè)務(wù)模式上也極富彈性,從IP授權(quán)到計算方案、整套解決方案再到深度聯(lián)合開發(fā),客戶可根據(jù)自身研發(fā)能力和項目需求,自由選擇算法、軟件、芯片與工具鏈的組合。比亞迪、大眾、理想、小鵬、博世、大陸、采埃孚等頭部車企與一級供應(yīng)商,均與地平線以多種模式開展合作,共同推動智駕技術(shù)量產(chǎn)落地。這種“本土深耕、立足全球”的合作思路,不僅使地平線在中國取得領(lǐng)先,更具備出海賦能的實力。
在中國市場,隨著2025年2月比亞迪“全民智駕”戰(zhàn)略的推進,高速NOA功能下探至10萬元級車型,全系搭載“天神之眼”后,征程6系列也迎來首批大規(guī)模量產(chǎn)。比亞迪首發(fā)的高階智駕三目方案中,地平線J6M與Orin N搭配,為21款車型提供高快領(lǐng)航、城區(qū)記憶領(lǐng)航、自動泊車等多種功能體驗。在理想、博世等客戶身上,征程3至征程6亦形成了從Mono、Pilot到SuperDrive的逐代演進,有效縮短了他們的研發(fā)周期和系統(tǒng)集成成本
比亞迪天神之眼配置一覽表
值得一提的是,地平線對于量產(chǎn)工程化環(huán)節(jié)也格外重視。每一代芯片與方案,都配備成熟的量產(chǎn)開發(fā)平臺,提供軟硬件參考設(shè)計、電路板及系統(tǒng)集成示例,以及持續(xù)迭代的開發(fā)工具鏈,幫助客戶在功能驗證、路測標定、批量生產(chǎn)等各環(huán)節(jié)實現(xiàn)敏捷開發(fā)和高效交付。正因為如此,截至2024年底,征程系列芯片累計出貨已超七百萬片,2025年則有望突破千萬大關(guān),為更多中高端和經(jīng)濟型車型賦能。
據(jù)預(yù)測,全球高級輔助駕駛與高階自動駕駛市場,2023年規(guī)模約619億元,至2030年將躍升至逾一萬億元,年均復(fù)合增速近50%。在這一大周期中,地平線憑借零起點自研、軟硬協(xié)同的產(chǎn)品矩陣,以及靈活多元的合作模式,將深度受益于智駕平權(quán)和全場景進階兩大趨勢。未來,HSD量產(chǎn)裝車后,伴隨算法與算力雙重升級,全場景L3甚至更高級別的自動駕駛,也將逐步在中國及海外市場落地生根。
高級輔助駕駛、高階自動駕駛解決方案市場規(guī)模(單位:億元)
放眼未來,地平線不僅儲備了汽車領(lǐng)域的專利與技術(shù),還在機器人芯片領(lǐng)域提前布局。旗下子品牌“地瓜機器人”推出了面向掃地機、教育陪伴機、割草機器人、四足機狗等多種場景的旭日系列芯片,其中旭日3已在科沃斯、小度、(美的)等品牌實現(xiàn)量產(chǎn);旭日5更是在BPU貝葉斯架構(gòu)基礎(chǔ)上,提供達10TOPS的算力,支持端到端與Transformer、BEV等復(fù)雜模型。這樣的產(chǎn)業(yè)延伸,既回應(yīng)了余凱博士“智能汽車是第三代終端,終局是機器人”的戰(zhàn)略判斷,也為地平線下一階段的成長奠定了多元基礎(chǔ)。
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