撰文｜郭朝飛

「你好，ROBO－01！」

「你好，希加加！我的000號(hào)車主。」

「出發(fā)！」

「Robo drive已啟動(dòng)，我們即將駛向未來！」

其實(shí)，這不是兩個(gè)人在說話，而是兩個(gè)AI之間的對(duì)話。6月8日，集度發(fā)布首款汽車機(jī)器人概念車ROBO－01，希加加是一個(gè)數(shù)字人車主，集度是百度與吉利聯(lián)合打造的造車公司。

此前，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏說過，未來機(jī)器人看上去很像汽車，他還提出汽車機(jī)器人概念。

ROBO－01展示了李彥宏描述的汽車機(jī)器人的具體形態(tài)，其看上去與傳統(tǒng)汽車有諸多不同之處，有不少機(jī)器人特征。

比如，沒有車門把手，取消換擋桿、左右撥桿等設(shè)備，主副駕都是蝶翼門、后排對(duì)開門，實(shí)現(xiàn)3D一體化超寬大屏、可折疊U型方向盤，前機(jī)蓋有可升降激光雷達(dá)、尾翼則是主動(dòng)升降式。

據(jù)悉，集度首款量產(chǎn)車將于2023年上市交付，會(huì)與ROBO－01有90％的相似。

一百多年來，汽車工業(yè)在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)足發(fā)展，經(jīng)歷了燃油與電動(dòng)等階段，當(dāng)下在AI等前沿技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，汽車行業(yè)正進(jìn)入智能時(shí)代。李彥宏判斷，擁有情感和智慧的革命性汽車機(jī)器人，將帶來一場(chǎng)出行方式的長(zhǎng)遠(yuǎn)變革。

集度CEO夏一平解釋，「3．0時(shí)代的汽車行業(yè)將實(shí)現(xiàn)從能源變革向產(chǎn)品屬性變革躍遷，其終極目標(biāo)是汽車駕駛無人化。集度汽車機(jī)器人滿足用戶在智能汽車3．0時(shí)代對(duì)智慧出行、智能助手和智能空間的極致體驗(yàn)需求，將用最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品體驗(yàn)展示新時(shí)代的核心競(jìng)爭(zhēng)力�！�

百度在AI領(lǐng)域積累多年，ROBO－01與汽車機(jī)器人是一場(chǎng)技術(shù)的商業(yè)化探索與冒險(xiǎn)。

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后來者加速

在李彥宏的描述中，汽車機(jī)器人應(yīng)該包括自動(dòng)駕駛、智能助理、忠誠(chéng)陪伴與自我學(xué)習(xí)等特征。

帶著這些目標(biāo)，集度在產(chǎn)品設(shè)計(jì)與下一步的制造中，形成了未來主義、機(jī)器人化、共情三大基因，這些也在ROBO－01中得以展現(xiàn)。

有必要對(duì)其三大基因進(jìn)行解釋翻譯，其實(shí)所謂未來主義，就是著眼未來，對(duì)智能汽車的形態(tài)與特征提前設(shè)計(jì)與布局；機(jī)器人化就是將更多機(jī)器人元素與設(shè)計(jì)引入汽車制造，讓產(chǎn)品的感知與主動(dòng)能力變強(qiáng)；共情強(qiáng)調(diào)的是車與人的互動(dòng)甚至交流，讓車不再是冷冰冰的機(jī)器，一定程度具備「人」的情感。

拿未來主義來說，集度判斷未來的智能汽車會(huì)更簡(jiǎn)潔、有更多屏幕。因此，其取消了汽車原有的物理控鍵，比如換擋桿、左右撥桿、中控物理按鍵、門把手等。同時(shí)，讓屏幕更大，駐車時(shí)放倒座椅，可以體驗(yàn)沉浸式座艙；玩全屏游戲時(shí)，主駕副駕都可以智能調(diào)節(jié)操作區(qū)域。

在機(jī)器人化的設(shè)計(jì)下，ROBO－01實(shí)現(xiàn)了更多的可變形結(jié)構(gòu)。

比如，前機(jī)蓋的升降激光雷達(dá)，當(dāng)車自動(dòng)駕駛時(shí)會(huì)升起，可以更好感知周邊環(huán)境，而如果手動(dòng)駕駛則會(huì)隱藏，從形態(tài)上獲得更好的空氣動(dòng)力。此外，激光雷達(dá)會(huì)在碰撞發(fā)生前，由AI介入主動(dòng)潰縮或受力后物理潰縮，以提升安全系數(shù)。

尾翼ROBOWing也可以根據(jù)駕駛狀態(tài)，由AI主動(dòng)進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，使車身更符合流體力學(xué)理論，實(shí)現(xiàn)最大的行駛里程。

人車共情方面，ROBO－01前后的交互式AI像素大燈，可以識(shí)別行人，呈現(xiàn)不同的燈語交互動(dòng)畫面，結(jié)合AI語音交互系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車外語音識(shí)別。

從入局時(shí)間看，集度在一眾新造車勢(shì)力中是一個(gè)遲到者，2021年3月才正式成立。不過，其由百度發(fā)起，吉利戰(zhàn)略投資，百度造車早已有跡可循。

早在十年前，百度研究院就開始對(duì)自動(dòng)駕駛方面的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究、開發(fā)。2013年，百度自動(dòng)駕駛車項(xiàng)目起步，當(dāng)時(shí)其技術(shù)核心是百度汽車大腦。僅僅兩年后，百度無人駕駛車駛上北京北五環(huán)進(jìn)行路測(cè)，測(cè)試中最高時(shí)速達(dá)到100公里。也正是在那一年，百度正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部。

在百度自動(dòng)駕駛商業(yè)路徑中，主要有三種模式，按照李彥宏的說法：一是為主機(jī)廠商提供Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案，助力車企快速搭建自動(dòng)駕駛能力。二是百度造車，端到端地整合百度自動(dòng)駕駛方面的創(chuàng)新，把最先進(jìn)的技術(shù)第一時(shí)間推向市場(chǎng)。三是共享無人車。

理清商業(yè)模式，百度造車也駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

2019年7月，吉利控股集團(tuán)董事長(zhǎng)李書福出現(xiàn)在百度AI開發(fā)者大會(huì)，與李彥宏一同演示吉利的車家互聯(lián)功能。同時(shí)，李書福宣布，未來吉利汽車將全面搭載融合小度車載交互系統(tǒng)的GKUI19系統(tǒng)。

一年多以后，集度面世。李書福在一次內(nèi)部講話中說，吉利將扮演支持角色，支持百度實(shí)現(xiàn)造車夢(mèng)想。雙方是合作伙伴，并非代工關(guān)系。事實(shí)上，集度也是基于吉利的浩瀚電動(dòng)架構(gòu)，結(jié)合百度的AI，制造智能汽車。

據(jù)夏一平透露，集度首款量產(chǎn)車型定位中等尺寸的SUV，對(duì)標(biāo)特斯拉Model Y，而且智能化水平超越特斯拉一代。

另外，集度的第二款量產(chǎn)車型將在今年廣州車展發(fā)布，2023年開始接受訂單，2024年交付。

「后來者」集度正加速超車。

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改變傳統(tǒng)模式

正如李彥宏所說，集度關(guān)鍵賣點(diǎn)不在于「電車」，而在于「智能」，百度擁有最強(qiáng)的智能駕駛科技，集度產(chǎn)品也將配備百度的最新技術(shù)，這也是最為關(guān)鍵的賣點(diǎn)之一，軟件與硬件的智能結(jié)合。

值得注意的是，作為新造車勢(shì)力，集度與業(yè)界很多玩家不同，其形成了一套新的開發(fā)邏輯，即SIMUCar（軟件集成模擬樣車）研發(fā)流程，前置了智駕和智艙的軟件開發(fā)。同時(shí)，自研智能化架構(gòu)JET（EEA＋SOA）、自研數(shù)字底盤等技術(shù)。

基于仿生學(xué)，集度把汽車機(jī)器人分為「大腦」、「神經(jīng)」和「軀干」三部分養(yǎng)成。智能駕駛和智能座艙相關(guān)能力是大腦和靈魂，智能化架構(gòu)JET為神經(jīng)，整車結(jié)構(gòu)和動(dòng)力總成則是軀干。

先來看大腦部分，與傳統(tǒng)模式相比，在SIMUCar模式敏捷開發(fā)成為可能。在傳統(tǒng)的汽車研發(fā)模式下，基本是先做三電和底盤系統(tǒng)，繼而進(jìn)行智能化軟件研發(fā)。SIMUCar通過模擬三電和底盤系統(tǒng)，在接近真實(shí)的整車環(huán)境下，對(duì)基礎(chǔ)車型電子電氣架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，前置智能座艙、智能駕駛等的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)快速迭代、提升效率。

集度立項(xiàng)后的第六個(gè)月，SIMUCar開始落地測(cè)試。集度將汽車機(jī)器人分為三個(gè)階段，這就類似人的成長(zhǎng)學(xué)習(xí)過程，有小學(xué)、中學(xué)、大學(xué)階段。

第一階段是基礎(chǔ)，主要進(jìn)行智能輔助駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)及相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā)，并且要與底盤進(jìn)行適配。

三四個(gè)月的時(shí)間里，集度進(jìn)行了大量開發(fā)。

2021年9月，通過SIMUCar開發(fā)智能駕駛算法邏輯。一個(gè)多月后，SIMUCar進(jìn)入到動(dòng)態(tài)測(cè)試階段，甚至通過一周一次的迭代頻率，開發(fā)出信號(hào)燈識(shí)別、路口右轉(zhuǎn)、夜間行駛等功能。此后一個(gè)月，路口左轉(zhuǎn)、自主避障、自主變道、自主靠邊、自動(dòng)上下閘道等功能落地，不僅在城市，而且在高速路也可實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)入第二階段，整車具備面向高階自動(dòng)駕駛的JET電子電氣架構(gòu)，包括域控制器和相關(guān)的傳感器，均達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

目前，集度將借助SIMUCar開展量產(chǎn)功能開發(fā)。在高級(jí)階段，軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調(diào)，會(huì)針對(duì)更廣泛的場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)能力的提升與打磨，并逐漸賦予系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)與進(jìn)化的能力。

SIMUCar之外，集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET（JIDU Evolving Technology），亦值得關(guān)注。其融合了電子電氣架構(gòu)EEA和整車級(jí)操作系統(tǒng)SOA，是全球首個(gè)基于高階自動(dòng)駕駛核心功能，承載AI能力，實(shí)現(xiàn)全域（域間、域內(nèi)）融通的電子電氣架構(gòu)。

集度JET創(chuàng)造了艙駕一體的備份方案，比如智駕域控制器ACU失效時(shí)，智艙CDC域控制器可接管駕駛?cè)蝿?wù)，實(shí)現(xiàn)靠邊安全停車。

同時(shí)，在JET架構(gòu)的全域融通能力下，ROBO－01推出「純視覺大腦＋激光雷達(dá)」自動(dòng)駕駛方案。該方案下，可以保持獨(dú)立的雙系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)互為備份，相互補(bǔ)充。

甚至，在極限條件下，如果一套出現(xiàn)誤判，另一套也能精準(zhǔn)識(shí)別，幫助智駕平臺(tái)正確決策，確保用戶安全，減少交通事。比如，一些智能汽車由于無法精準(zhǔn)識(shí)別前方固定物體，最后釀成交通事故，集度的雙系統(tǒng)則可以避免。

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站在肩上

集度由百度發(fā)起，吉利戰(zhàn)略投資，雖然是一家年輕的造車公司，但起點(diǎn)高、儲(chǔ)備多，可謂站在巨人的肩上。

多年來，百度積累與儲(chǔ)備了強(qiáng)大的AI能力，夏一平曾說過，集度的一大任務(wù)就是把百度十多年積累的自動(dòng)駕駛能力產(chǎn)品化，并且將高度智能化的產(chǎn)品推給用戶，「到2023年，我們希望集度能給行業(yè)帶來標(biāo)桿智能化產(chǎn)品和標(biāo)桿的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)�！�

百度擁有從芯片到深度學(xué)習(xí)平臺(tái)，全鏈路自主可控的AI 技術(shù)能力。數(shù)據(jù)顯示，截至2022年4月，百度全球人工智能專利申請(qǐng)超過2．2萬件，其中中國(guó)專利申請(qǐng)量超過1．6萬件，中國(guó)授權(quán)專利超過4600件。

在AI芯片方面，2018年、2019年百度先后推出百度昆侖與百度鴻鵠兩款A(yù)I專用芯片，這使得智能時(shí)代的核心硬件技術(shù)自主可控。

同時(shí)，百度擁有深度學(xué)習(xí)平臺(tái)飛槳（PaddlePaddle）。2013年，百度開始研發(fā)飛槳，三年后面向開發(fā)者開源，2018年升級(jí)為開源深度學(xué)習(xí)平臺(tái)。要知道，深度學(xué)習(xí)框架是智能時(shí)代的操作系統(tǒng)。

深度學(xué)習(xí)框架的定位是底層基礎(chǔ)軟件，就像OS，可以將之理解為智能時(shí)代的操作系統(tǒng)。深度學(xué)習(xí)框架和平臺(tái)向下連接硬件，向上承接應(yīng)用，幫助開發(fā)者便捷、快速訓(xùn)練出適用的AI模型，最終用在各個(gè)AI業(yè)務(wù)場(chǎng)景當(dāng)中。更重要的是，圍繞深度學(xué)習(xí)框架會(huì)形成共生共贏的AI生態(tài)。

集度有「集百度AI能力之大成」之意，ROBO－01具備多項(xiàng)百度的AI能力，是百度AI能力在車載方面的一次集中展現(xiàn)。拿芯片來說，集度基于車端8295芯片支撐的車機(jī)AI，可持續(xù)學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，根據(jù)用戶性格持續(xù)更新語音語調(diào)和內(nèi)容偏好，實(shí)現(xiàn)自我成長(zhǎng)。

在落地應(yīng)用層面，截至2022年4月，百度Apollo L4 累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到2700萬公里。Apollo已獲得中國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照593張，其中載人測(cè)試牌照398張。截至2022年3月底，百度自動(dòng)駕駛中國(guó)專利申請(qǐng)累計(jì)公開量3700余項(xiàng)，位居中國(guó)第一；其中高級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)�球�(qū)＠�族�?shù)1000余項(xiàng)，在全球排名第一。

同時(shí)，作為自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)，Apollo在全球有超過210家生態(tài)合作伙伴、8萬名開發(fā)者，從自動(dòng)駕駛擴(kuò)展至智能交通體系。此外，Apollo智艙先后與全球70多家汽車品牌建立合作關(guān)系，累計(jì)搭載車型超1000款，累計(jì)落地搭載車輛超2000萬臺(tái)。

對(duì)于集度來說，這些都是非常難得的積累與資源，也是很多新型造車品牌無法實(shí)現(xiàn)的。要知道，目前集度是行業(yè)唯一一個(gè)全棧應(yīng)用Apollo自動(dòng)駕駛「無人化」能力和安全體系的智能汽車品牌。經(jīng)過再次集成與開發(fā)，百度的AI儲(chǔ)備將真正轉(zhuǎn)化為集度的資產(chǎn)與能力。

站在百度肩上，集度有了彎道超車的機(jī)會(huì)。

       原文標(biāo)題 : 站在百度、吉利肩上造車，集度463天「交卷」