無人礦車角逐:踏歌智行、易控智駕要在小場(chǎng)景里做“道場(chǎng)”?
文:談擎說AI 作者:鄭開車
無人礦車的概念由來已久。早在上世紀(jì)90年代,一個(gè)名叫卡特彼勒的人就開始研究礦車無人化,很快就發(fā)現(xiàn)無人礦卡在降低人工成本、提高安全性和作業(yè)效率方面具有突出優(yōu)勢(shì),此后逐漸利用無人礦車代替有人礦車,也讓卡特彼勒公司成為無人礦車行業(yè)的先行者。
不過從全球市場(chǎng)來看,礦區(qū)無人駕駛掀起的熱潮與汽車無人駕駛技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需求日漸強(qiáng)烈密切相關(guān)。
隨著5G、AI、機(jī)器人等技術(shù)的發(fā)展,加上碳達(dá)峰碳?xì)w零等減排政策逐漸落地,每一個(gè)無人駕駛賽道都充斥著多名玩家。而與“想象豐滿、落地遙遠(yuǎn)”的RoboTaxi相比,礦區(qū)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛鮮少受到人們的關(guān)注,但事實(shí)上礦車有可能是最先落地?zé)o人駕駛技術(shù)的場(chǎng)景,原因是礦區(qū)不僅是封閉場(chǎng)景,并且礦車是低速車輛,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低。
值得注意的是,無人礦車不只是帶來了技術(shù),對(duì)于采礦行業(yè)商業(yè)模式也產(chǎn)生了不容忽視的影響,最明顯的一個(gè)表現(xiàn)是頭部玩家都或多或少扮演了運(yùn)營者的角色,這又是為何呢?
轉(zhuǎn)型陣痛之下,欲工“車技”,先攻運(yùn)營
傳統(tǒng)采礦行業(yè)工作環(huán)境惡劣、年輕司機(jī)不愿意去礦區(qū),再加上安全事故易發(fā),是人才特別緊缺的國民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)行業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前國內(nèi)卡車司機(jī)缺口在千萬人次左右,迫切需要無人化轉(zhuǎn)型。
但是,盡管國內(nèi)礦企司機(jī)緊缺,在轉(zhuǎn)型中也面臨著諸多困難。主要有以下兩方面:
一,比起無人駕駛,更需要改進(jìn)升級(jí)的是礦區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施,比如路面、通信設(shè)備等。這是由于國內(nèi)礦山多且分散,基礎(chǔ)設(shè)施普遍較為落后。
二,礦卡車隊(duì)從有人切換到無人的花費(fèi)是一筆巨額開支。比如,載重60噸的主流礦卡價(jià)格高達(dá)數(shù)百萬元,300噸以上的超級(jí)礦卡市場(chǎng)價(jià)都是千萬元級(jí)別。對(duì)于普通礦主而言,你要幫我上無人礦車必須要承擔(dān)運(yùn)營可能虧損的風(fēng)險(xiǎn)。
事實(shí)上,無人駕駛技術(shù)公司和礦企的合作關(guān)系類似于婚戀問題。從經(jīng)濟(jì)學(xué)意義上來看,婚姻是否順利主要看兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn):一是初期的彩禮,二是門當(dāng)戶對(duì),即價(jià)值優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。對(duì)采礦行業(yè)而言,這兩個(gè)問題都要解決好,才能夠“夫妻搭配,采礦不累”。
第一個(gè)關(guān)鍵是,轉(zhuǎn)型的資金是否充沛。礦車本身是重資產(chǎn),礦卡的無人化改造更是一大筆費(fèi)用,轉(zhuǎn)換成本讓很多小礦企吃不消,因此需要無人駕駛技術(shù)公司帶夠“彩禮”,這是雙方聯(lián)姻的“敲門磚”。
第二個(gè)關(guān)鍵,是無人化轉(zhuǎn)型過程中的難題。如果采用先讓部分礦車升級(jí),無人礦卡和人類駕駛礦車難以配合。
具體而言,礦車作業(yè)的有序進(jìn)行依賴調(diào)度系統(tǒng)的監(jiān)視和管控,人類司機(jī)的駕駛規(guī)范如果和無人礦車被設(shè)定的路線出現(xiàn)沖突,出于對(duì)人類司機(jī)安全的考慮,無人車要保證人的安全,這增加了無人礦車的技術(shù)難度,同時(shí)會(huì)降低效率,與“降本增效”的初衷背道而馳。
也就是說,只有二者“門當(dāng)戶對(duì)”,在“礦車該怎么開”的問題上消解沖突,才能兼顧采礦的效率和安全。
因此,綜合以上兩個(gè)主要痛點(diǎn)來看,要想讓無人礦車落地,一是要靠融資的加持克服轉(zhuǎn)型期“陣痛”,二是賦能模式要從“純技術(shù)”賦能轉(zhuǎn)變?yōu)椤凹夹g(shù)方案+運(yùn)營服務(wù)”的賦能。
2021年5月,工業(yè)和信息化部發(fā)布了“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”第一批重點(diǎn)行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景。其中,采礦行業(yè)成為5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)首批重點(diǎn)推廣的五大行業(yè)之一。
政策催化之下,智慧礦山行業(yè)融資如雨后春筍。僅在今年8月,就有5家無人駕駛礦車公司完成新一輪的融資。比如:慧拓智能宣布完成2億元B1輪融資;踏歌智行獲得盈科投資領(lǐng)投的B3輪億元級(jí)戰(zhàn)略融資;易控智駕獲得數(shù)千萬美元B1輪投資。
有了融資的推波助瀾,慧拓、踏歌等企業(yè)去和礦企聯(lián)姻就非常順利。比如,踏歌智行與白云鄂博鐵礦、霍林河煤礦、伊泰集團(tuán)、烏蘭集團(tuán)等礦企合作,慧拓智能合作了大唐國際寶利煤礦、中煤集團(tuán),江銅集團(tuán),中國黃金集團(tuán),而易控智駕合作了蒙新煤炭。
在多輪融資的加持下,踏歌智行、慧拓智能、易控智駕等企業(yè)除了在技術(shù)維度上賦能礦企,還不約而同以運(yùn)營商的角色介入行業(yè)。在這樣的聯(lián)姻下,頭部企業(yè)各自有哪些優(yōu)勢(shì)和差異呢?
技術(shù)、商務(wù)、融資,哪個(gè)才是真正的壁壘?
*慧拓智能:平行駕駛的先行者
慧拓智能致力于無人礦山全棧技術(shù)解決方案的研發(fā),其花費(fèi)三年時(shí)間研發(fā)的“愚公YUGONG”包含調(diào)度管理、礦車無人駕駛、無人運(yùn)輸仿真和V2X車路協(xié)同感知等六大系統(tǒng),并宣布今年年底讓所有礦安全員下車,實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)作。
慧拓最值得關(guān)注的是,其應(yīng)用了一項(xiàng)"車內(nèi)簡(jiǎn)單、車外復(fù)雜"的平行智能駕駛系統(tǒng),為一部行駛中的物理車做出3部虛擬車模型,分別為描述車、預(yù)測(cè)車、引導(dǎo)車。
平行駕駛系統(tǒng)與影子系統(tǒng)、數(shù)字孿生等技術(shù)同源,“愚公YUGONG”可以將礦山作業(yè)整體效率提高,并在減少耗油、輪胎壽命提升與降低人工費(fèi)用等方面產(chǎn)生積極影響,因此慧拓是技術(shù)深耕型企業(yè)的一個(gè)典型代表,類似于Robotaxi界的百度。
在談擎說AI看來,礦山的低速場(chǎng)景對(duì)于慧拓是一個(gè)適合技術(shù)試煉和進(jìn)階的特定場(chǎng)景,在這個(gè)小場(chǎng)景將平行駕駛技術(shù)打磨成熟后,下一步亦有可能會(huì)跨進(jìn)乘用車無人駕駛,比如Robotaxi,畢竟乘用車才是無人駕駛最大的落地場(chǎng)景。屆時(shí),無人駕駛在有了車路協(xié)同和單車智能兩種技術(shù)路線后,又多了一個(gè)平行駕駛玩家,頗為值得期待。
但另一方面,慧拓也將面臨著場(chǎng)景轉(zhuǎn)換的困難,無人礦車的虛擬鏡像之所以能夠有3個(gè)之多,是因?yàn)榈V區(qū)場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單,單個(gè)鏡像體對(duì)模擬系統(tǒng)平臺(tái)的算力資源占用沒那么多(相對(duì)復(fù)雜的Robotaxi場(chǎng)景),而對(duì)系統(tǒng)魯棒性要求又很高。
但也不難看出,礦區(qū)無人駕駛在技術(shù)的超前性上會(huì)先于Robotaxi場(chǎng)景,如果平行駕駛技術(shù)能夠在礦區(qū)率先落地,對(duì)更加安全的城市無人駕駛的落地也會(huì)有一定借鑒意義。
*踏歌智行:廣結(jié)良緣的野心家
踏歌智行在行業(yè)內(nèi)融資數(shù)額最多,可謂是“交際花”型玩家,在打法上更注重聯(lián)合上下游合作伙伴,組成自己的朋友圈。
最近,踏歌智行聯(lián)合北方股份、寶通科技等五家礦業(yè)相關(guān)企業(yè)對(duì)北方采礦所有外資股份進(jìn)行收購,并成立內(nèi)蒙古北方智行采礦機(jī)械有限公司,目的是建構(gòu)礦車全生命周期服務(wù)以及后服務(wù)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。
在眾多戰(zhàn)略伙伴中,北方股份作為中國最大的礦用卡車制造商,占有國內(nèi)80%的市場(chǎng)份額,現(xiàn)階段國內(nèi)無人駕駛前裝礦卡領(lǐng)域超過2/3為北方股份銷售的礦卡。
對(duì)于踏歌而言,眾多的伙伴資源是其他廠商不具備的優(yōu)勢(shì),這意味著即使現(xiàn)階段技術(shù)還不夠成熟,但因?yàn)樯鷳B(tài)伙伴資源豐富,短期內(nèi)不愁技術(shù)落地場(chǎng)景。而更重要的是,合作伙伴構(gòu)建的產(chǎn)業(yè)鏈能夠獲得資本市場(chǎng)的青睞。
據(jù)天眼查APP查詢,踏歌智行截止8月份最新一輪融資后,融資累計(jì)總金額接近4億。對(duì)于礦山這個(gè)相對(duì)較小的場(chǎng)景而言,已然是相當(dāng)大的融資規(guī)模。
但對(duì)于采礦本身而言,不同礦種(煤礦、鐵礦、金礦等)適用的技術(shù)方案差別其實(shí)很大,垂直細(xì)分場(chǎng)景下的技術(shù)打磨可能才更有利于降本增效。所以踏歌能否一路高歌,取決于接下來能否快速建構(gòu)起技術(shù)上的壁壘。
*易控智駕:小而美的重資產(chǎn)玩家
如果說踏歌的強(qiáng)項(xiàng)是是采礦相關(guān)技術(shù)的全面包攬,那么在垂直細(xì)分場(chǎng)景的技術(shù)打磨上,比較有代表性的一名玩家就是易控智駕。
易控智駕成立于2018年5月,進(jìn)入無人礦山行業(yè)較晚,外界對(duì)易控曾有這樣的質(zhì)疑,“別的無人駕駛公司的創(chuàng)始人大都是做 AI 出身,你們CEO是做游戲出身的,這靠譜嗎?你的核心競(jìng)爭(zhēng)力是什么?”
易控創(chuàng)始人Wason回答說,“管理能力!
很明顯這是一個(gè)討巧的回答,事實(shí)上易控智駕跟許多同業(yè)公司相比,最顯著的特點(diǎn)是——業(yè)務(wù)高度聚焦。憑借在高度細(xì)分的場(chǎng)景中做垂直深耕,易控企圖尋求無人礦車行業(yè)的利基生態(tài)位。
比如,在商業(yè)模式上,易控只做運(yùn)營商,不做純技術(shù)供應(yīng)商;車型選擇上,只做寬體車,不做礦卡和挖機(jī);應(yīng)用場(chǎng)景上,只做煤礦,可謂是把場(chǎng)景縮小和簡(jiǎn)化到極致,相當(dāng)于從Geo1(最簡(jiǎn)單場(chǎng)景)階段起步。
此外,在技術(shù)路線上,易控也比較樸實(shí),由40%的技術(shù)人員長(zhǎng)期駐扎在礦山進(jìn)行實(shí)地測(cè)試,好處是可以充分理解煤礦作業(yè)的技術(shù)細(xì)節(jié),便于精耕細(xì)作,有利于實(shí)現(xiàn)降本增效。但與慧拓的平行駕駛系統(tǒng)相比似乎略顯笨拙。
但易控在車隊(duì)規(guī)模、行駛里程上后來居上,并且通過重資產(chǎn)運(yùn)營模式和幾個(gè)為數(shù)不多的場(chǎng)景方高度綁定,以此占據(jù)易守難攻的碉堡。
在談擎說AI看來,易控的走的是一種場(chǎng)景內(nèi)部由簡(jiǎn)到繁的漸進(jìn)式路線,相當(dāng)于截取了采礦行業(yè)中的一方“試驗(yàn)田”,通過包攬運(yùn)輸和剝采環(huán)節(jié),可以通過更加獨(dú)立自主的方式進(jìn)行自己的測(cè)試、研發(fā)以及運(yùn)營,實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的高效協(xié)同。
但易控智駕未來的問題是,其一開始選擇的是一個(gè)“小魚塘”,容易形成標(biāo)桿效應(yīng),未來要考慮如何將這種高度垂直的技術(shù)路線拓展到其他更多的礦區(qū)和礦種,走向無人礦山的汪洋大海。也就是說,場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換或?qū)⒊蔀橐卓刂邱{未來面臨的一個(gè)考驗(yàn)。
橫向?qū)Ρ葋砜矗曰弁刂悄転榇淼娜珬<夹g(shù)供應(yīng)商的回報(bào)周期會(huì)比較長(zhǎng),但由于礦山相對(duì)簡(jiǎn)單和低速的封閉場(chǎng)景,L4落地的時(shí)間點(diǎn)會(huì)遠(yuǎn)早于Robotaxi;踏歌智行的核心優(yōu)勢(shì)在于商務(wù)拓展能力,充足的融資也能保證有充足的資金用于今后的技術(shù)研發(fā);易控智駕作為后發(fā)者,不得不選擇小而美的重資產(chǎn)模式,但因?yàn)樽銐虼怪保灿辛俗约旱囊幌亍?/p>
寫在最后:
根據(jù)辰韜資本的測(cè)算,中國礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模超千億,2021年-2023年是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵時(shí)期。國內(nèi)無人礦車還處在初級(jí)階段,與美國卡特彼勒、日本小松等先行者還有較大差距。但另一方面,國內(nèi)不少專攻智能駕駛的企業(yè)對(duì)這個(gè)賽道表現(xiàn)出極高的熱情,在競(jìng)逐中,礦山很有可能成為無人駕駛率先落地的場(chǎng)景。
更重要的是,由于科技企業(yè)入局礦區(qū)的同時(shí)兼有運(yùn)營商的角色,對(duì)礦區(qū)落后基礎(chǔ)設(shè)施改造的權(quán)利和欲望也更大,這有助于我國采礦行業(yè)更快走向智慧化礦山的時(shí)代。
Ps:談擎說AI,左拐新能源汽車,右拐智能駕駛,有深度,有溫度,作者鄭開車,轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留版權(quán)信息。

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