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日前,日本盲人柔道運(yùn)動(dòng)員北園新光在殘奧村內(nèi)被自動(dòng)駕駛巴士撞到,頭部受傷,被迫退出比賽,再次將自動(dòng)駕駛推上風(fēng)口浪尖。

東京奧運(yùn)會(huì)已于8月8日落下帷幕,伴隨著競(jìng)技體育的諸多爭(zhēng)議與感動(dòng)瞬間并未止步于賽場(chǎng),而就在觀眾還在回味奧運(yùn)會(huì)余溫之時(shí),東京殘奧會(huì)也如約而至,同樣引起了廣泛關(guān)注與熱議。目前,中國(guó)穩(wěn)居獎(jiǎng)牌榜首位,金牌數(shù)59枚,銀牌數(shù)37枚,銅牌數(shù)31枚,獎(jiǎng)牌總數(shù)127枚,領(lǐng)先排名第二的英國(guó)隊(duì)超五十枚獎(jiǎng)牌。

有東京奧運(yùn)會(huì)的“奧運(yùn)村紙板床”、“金牌掉皮”、“水質(zhì)惡劣令選手嘔吐”等前車(chē)之鑒,奧組委對(duì)于殘奧會(huì)本應(yīng)更有經(jīng)驗(yàn),然而卻在開(kāi)幕式上就鬧了笑話——升東道主國(guó)旗時(shí),日本工作人員錯(cuò)把國(guó)旗較寬的一面綁在了旗桿上,致使日本國(guó)旗豎著升了起來(lái),最后不得不被迫降下國(guó)旗重新調(diào)整。

隨著比賽日的開(kāi)啟,觀眾也將焦點(diǎn)從吐槽組委會(huì)轉(zhuǎn)向了賽場(chǎng),而不久前,東京奧組委又憑實(shí)力火了一把——日本盲人柔道運(yùn)動(dòng)員北園新光在殘奧村內(nèi)被自動(dòng)駕駛巴士撞到,頭部受傷,被迫退出比賽。

豐田:自動(dòng)駕駛上路還不太現(xiàn)實(shí)

據(jù)了解,8月26日下午兩點(diǎn),一輛自動(dòng)駕駛巴士在殘奧村內(nèi)右轉(zhuǎn)進(jìn)入人行橫道時(shí),撞上了日本盲人柔道運(yùn)動(dòng)員北園新光,致使北園新光頭部和兩腿受傷,需要兩周時(shí)間才能恢復(fù)。隨后,日本殘奧委會(huì)副主席高橋秀文表示,事故發(fā)生后,北園新光食欲下降,狀態(tài)很差,為了保險(xiǎn)起見(jiàn),他接受醫(yī)生建議,決定退出本屆殘奧會(huì)的比賽。

事故發(fā)生后,警方趕到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了調(diào)查。據(jù)透露,事故發(fā)生時(shí),巴士上有2名操作員和5名乘客,都沒(méi)有受傷。而造成本次事故的自動(dòng)駕駛巴士是豐田一款在低速狀態(tài)下具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的園區(qū)接駁車(chē)輛e-Palette,這也是豐田專(zhuān)門(mén)為東京奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)開(kāi)發(fā)的一款純電動(dòng)汽車(chē),主要為奧運(yùn)村和殘奧村內(nèi)的工作人員和運(yùn)動(dòng)員的交通需求提供支持。

在外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)方面,e-Palette采用了前后對(duì)稱(chēng)的箱型設(shè)計(jì),將輪胎配置在車(chē)體四角,設(shè)計(jì)了更長(zhǎng)的軸距和更平坦的底盤(pán),車(chē)內(nèi)空間更寬敞,最多可容納4名輪椅乘客,同時(shí)還專(zhuān)門(mén)針對(duì)色弱患者在地板、內(nèi)飾及座椅處設(shè)計(jì)的亮度差。此外,e-Palette有著大開(kāi)口的滑動(dòng)式車(chē)門(mén)、更低的底盤(pán)和電動(dòng)坡道,能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)停車(chē),實(shí)現(xiàn)了包括輪椅乘客在內(nèi)更多乘客的無(wú)障礙上下車(chē)。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面,e-Palette的車(chē)輛控制平臺(tái)搭載了專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),包括自動(dòng)駕駛控制硬件及軟件、攝像機(jī)和LiDAR等傳感器,以及高精度3D地圖。汽車(chē)能夠在低速自動(dòng)駕駛的同時(shí),360度實(shí)時(shí)探測(cè)周邊存在的障礙物,根據(jù)周?chē)鸂顩r運(yùn)行最合適的駕駛速度。此外,車(chē)輛還配備了緊急制動(dòng)剎車(chē),在系統(tǒng)異常時(shí),可通過(guò)車(chē)輛配備的操作人員實(shí)現(xiàn)安全停車(chē)。

而在本次事故發(fā)生時(shí),車(chē)上也的確配備了2名操作員,據(jù)豐田CEO豐田章男介紹,當(dāng)時(shí)巴士的行駛速度為1-2 km/h,當(dāng)它試圖在T字路口右轉(zhuǎn)時(shí),與北園新光發(fā)生了碰撞。巴士在轉(zhuǎn)彎之前采取的都是自動(dòng)駕駛,到達(dá)路口之后,巴士的操作員和交通引導(dǎo)員都確認(rèn)安全,操作員準(zhǔn)備往前推搖桿讓車(chē)?yán)^續(xù)行駛,就在此時(shí)事故發(fā)生了。

對(duì)此,操作員解釋稱(chēng),事發(fā)時(shí)我們看到有人準(zhǔn)備過(guò)馬路,以為他會(huì)意識(shí)到有車(chē)來(lái),然后停住腳步。而由于北園新光當(dāng)時(shí)并沒(méi)有拿手杖,所以操作員并未觀察到他是視力障礙人士。

豐田章男在一個(gè)訪談節(jié)目中,就此事發(fā)表了致歉:一輛車(chē)要比人“強(qiáng)壯”,所以我顯然會(huì)非常關(guān)注它們的(質(zhì)量)情況。這件事情表明,自動(dòng)駕駛汽車(chē)在正常道路上行駛還不太現(xiàn)實(shí)。我們向在這起不幸的車(chē)禍中受傷的乘客表示最誠(chéng)摯的歉意,并希望他們?cè)缛湛祻?fù)。

自動(dòng)駕駛上路難

豐田章男一句“自動(dòng)駕駛汽車(chē)在正常道路上行駛還不太現(xiàn)實(shí)”似是道出了目前自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的窘境,即仍處于“半自動(dòng)”狀態(tài)。

近年來(lái),在企業(yè)的大力鼓吹之下,自動(dòng)駕駛概念迅速普及,每家4S店里都能聽(tīng)到“高階自動(dòng)駕駛”、“領(lǐng)航輔助駕駛”等專(zhuān)業(yè)名詞,或多或少地為用戶造成了一種已經(jīng)可以雙手脫離方向盤(pán)的錯(cuò)覺(jué)。

實(shí)際上,美國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)已明確界定了自動(dòng)駕駛的等級(jí),分別為L(zhǎng)1-L5的5個(gè)等級(jí)。其中,L1-L2的車(chē)輛具備簡(jiǎn)單的環(huán)境感知和執(zhí)行功能,此時(shí)的自動(dòng)駕駛等級(jí)應(yīng)視為“輔助駕駛”,動(dòng)態(tài)的駕駛?cè)蝿?wù)需要駕駛員完成,駕駛的過(guò)程必須有駕駛員全程接管。在L3中,車(chē)輛的操作和感知均由操作系統(tǒng)自身完成,但駕駛員仍需隨時(shí)準(zhǔn)備接應(yīng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)出的接管請(qǐng)求。L4代表高度自動(dòng)化,L5才是完全自動(dòng)化。

盡管如此,業(yè)內(nèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛等級(jí)仍有不同理解,尤其是在宣傳中,一些企業(yè)有意模糊了自動(dòng)駕駛級(jí)別的限定,推出了XXXL2,XXXL3之類(lèi)的新名詞。例如,本次殘奧會(huì)所使用的e-Palette在其官網(wǎng)上顯示具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力,根據(jù)日本國(guó)土交通省(MLIT)的說(shuō)法,e-Palette的自動(dòng)駕駛級(jí)別實(shí)際上只相當(dāng)于L2,即輔助駕駛。這種企業(yè)宣傳偏差無(wú)論是無(wú)意還是刻意為之,都會(huì)造成不良后果——不僅誤導(dǎo)了用戶,更在事故追責(zé)中造成影響。

不久前引發(fā)熱議的“年輕企業(yè)家命喪自動(dòng)駕駛”事件便因難追責(zé)再將自動(dòng)駕駛推向了風(fēng)口浪尖。8月12日,美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽駕駛蔚來(lái) ES8 汽車(chē)啟用自動(dòng)駕駛功能(NOP 領(lǐng)航狀態(tài))后,在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故,不幸逝世,終年 31 歲。一時(shí)間,輿論的關(guān)注點(diǎn)轉(zhuǎn)向了“自動(dòng)駕駛”,將該案件稱(chēng)之為造車(chē)新勢(shì)力自動(dòng)駕駛第一案。蔚來(lái)方面則表示,“NOP 不是自動(dòng)駕駛,這是一起交通事故,在等交警部門(mén)調(diào)查。”

對(duì)此,理想汽車(chē)創(chuàng)始人李想在朋友圈發(fā)文,呼吁媒體和行業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一自動(dòng)駕駛的中文名詞的標(biāo)準(zhǔn):L2=輔助駕駛,L3=高級(jí)輔助駕駛,L4=自動(dòng)駕駛,L5=無(wú)人駕駛。李想表示,最大化的控制期望值,避免自動(dòng)和輔助出現(xiàn)在同一個(gè)狀態(tài)下,輔助駕駛就是人的責(zé)任,出現(xiàn)自動(dòng)兩個(gè)字就是車(chē)的責(zé)任。

李想對(duì)于責(zé)任的認(rèn)定雖然有些一概而論,但他提出的統(tǒng)一企業(yè)及媒體的詞匯使用標(biāo)準(zhǔn)確實(shí)迫在眉睫,尤其是在仍未有明確的自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)法律前,業(yè)內(nèi)必須先達(dá)成共識(shí)。

此前,在2021年3月21日發(fā)布的《道路交通安全法》(修訂建議稿)中,第一百五十五條規(guī)定,具有自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛在測(cè)試和通行時(shí),發(fā)生道路交通安全違法行為或者交通事故的,應(yīng)當(dāng)依法確定駕駛?cè)�、自�?dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)單位的責(zé)任,并依照有關(guān)法律、法規(guī)確定損害賠償責(zé)任。構(gòu)成犯罪的,依法追究刑事責(zé)任。

但是在實(shí)際車(chē)輛行駛的過(guò)程中,開(kāi)啟輔助駕駛功能會(huì)使得車(chē)輛的操作和感知由操作系統(tǒng)自身完成,可能會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛行使的控制權(quán)來(lái)回?fù)u擺的情況,所以發(fā)生事故時(shí)責(zé)任歸屬容易存在爭(zhēng)議。

寫(xiě)在最后

對(duì)于運(yùn)動(dòng)員而言,在奧運(yùn)會(huì)中退賽的背后所放棄的不僅僅是一次比賽資格,更是四年來(lái)的積累與努力,北園新光的退賽不僅令人惋惜,同時(shí)再一次提醒業(yè)界,自動(dòng)駕駛的落地道阻且長(zhǎng),此外,也令大家關(guān)注到了視力、聽(tīng)覺(jué)殘障人士在面對(duì)自動(dòng)駕駛時(shí)的需求。希望在憧憬自動(dòng)駕駛未來(lái)已來(lái)的同時(shí),用戶也能時(shí)刻保持警惕,及時(shí)處理突發(fā)路況。

參考資料:

1．《東京殘奧村自動(dòng)駕駛巴士撞傷盲人運(yùn)動(dòng)員!豐田:今日重啟運(yùn)營(yíng),加強(qiáng)人機(jī)協(xié)作》,新智元

2．《東京殘奧會(huì)盲人運(yùn)動(dòng)員被自動(dòng)駕駛巴士撞傷退賽!豐田道歉:對(duì)自動(dòng)駕駛過(guò)于自信了》, 大數(shù)據(jù)文摘

3．《東京殘奧會(huì)運(yùn)動(dòng)員被自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞傷退賽,豐田CEO:上路不現(xiàn)實(shí)》,量子位

4．《豐田自動(dòng)駕駛巴士撞傷殘奧會(huì)盲人運(yùn)動(dòng)員,全部停運(yùn),公司致歉》,每日經(jīng)濟(jì)新聞

5．《蔚來(lái)事故背后,“致命彎道”在輔助駕駛和自動(dòng)駕駛之間》,腦極體