北京時間4月29日，百度Apollo在北京舉辦“Apollo GO”技術(shù)開放日，真正的目的只有一個，就是官宣在即將到來的五一勞動節(jié)期間，在北京推出自動駕駛出行平臺Apollo GO提供的“共享無人車”出行服務(wù)。 從5月2日開始，公眾（無需邀請）通過iOS APP Store或者Android應(yīng)用商店，即可下載百度Apollo GO APP，在北京首鋼園等區(qū)域，體驗(yàn)自動駕駛出行平臺Apollo GO的完全無人駕駛汽車提供的出行服務(wù)。 雖然是有個新詞——共享無人車，實(shí)際上，就是無人駕駛出租車（RoboTaxi）。

據(jù)了解，這是國內(nèi)首個面向公眾的、收費(fèi)的完全無人駕駛出租車。這也是繼Waymo在2020年10月宣布提供完全無人駕駛打車服務(wù)后，全球范圍內(nèi)第二個普通用戶可以使用的完全無人駕駛打車服務(wù)。

Waymo的完全無人駕駛打車服務(wù)Waymo One因?yàn)檫h(yuǎn)在美國，疫情影響也無法拿到簽證前往美國體驗(yàn)。所以，Apollo GO應(yīng)該是中國自動駕駛行業(yè)從業(yè)者，能夠體驗(yàn)到的首個面向公眾的、完全無人駕駛出租車的服務(wù)。

這個五一小長假，自動駕駛從業(yè)者或許應(yīng)該來北京首鋼園打個卡，看看百度Apollo GO的完全無人駕駛車提供的出行服務(wù)到底怎么樣。畢竟，最近唱衰RoboTaxi的聲音有點(diǎn)多，百度在這個時候推出面向普通用戶的RoboTaxi商業(yè)化服務(wù)，底氣和意義在哪里？

01

面向公眾的、收費(fèi)的無人駕駛出租車

首鋼園是2022年北京冬奧會組合會以及部分場館的所在地，前身是首鋼的工廠，目前是一個半封閉的園區(qū)狀態(tài)，雖然是半封閉，但是，道路的參與者還是城市道路的參與者，包括了社會車輛、電動車、行人等，甚至可能是因?yàn)榘敕忾]的園區(qū)狀態(tài)，道路參與者可能會更忽視道路規(guī)則，從而加大了無人車的難度。 在5月2日面向公眾開放的無人駕駛出租車服務(wù)，將會有10臺左右的無人車，在首鋼園區(qū)內(nèi)提供服務(wù)，由于Apollo GO肩負(fù)著2022年冬奧會前以及期間組委會工作人員、運(yùn)動員等的出行服務(wù)，所以，還是設(shè)置了站點(diǎn)式的服務(wù)，覆蓋冬奧會期間的場館、辦公樓、咖啡廳、酒店等，站點(diǎn)也會隨著越來越多的場館建設(shè)后投入使用后增加，預(yù)計會從目前的8個站點(diǎn)增加到20個站點(diǎn)左右。

在收費(fèi)方面，目前，Apollo GO的無人駕駛出租車，在首鋼園是按次收費(fèi)（畢竟的園區(qū)，并且兼有旅游性質(zhì)的），五一期間是三十元一次，但是，基本都會送四十塊的券（限量門票，看首鋼園最具吸引力的三高爐風(fēng)景，這是此前首鋼的煉鋼爐，非常震撼）。在其他區(qū)域，Apollo GO未來的收費(fèi)模式會按里程。

在體驗(yàn)上，通過Apollo GO APP選擇好出發(fā)站點(diǎn)和目的站點(diǎn)后，就可以等無人車上門接客了，到5月2日公眾體驗(yàn)的時候，每一站會有正式的站牌，找起來會很簡單。當(dāng)然了無人車的特征還是很明顯的。多輛車在附近，還可以手機(jī)上點(diǎn)擊鳴笛找車，來確認(rèn)自己的車輛。 通過步行導(dǎo)航到達(dá)上車站點(diǎn)和無人車匯合后，在無人車后輪輪轂上方、車門邊上的位置有兩個二維碼，左邊是北京健康寶疫情防控登記碼，右邊是開門二維碼，在疫情信息登記后，用Apollo GO APP掃右邊的碼就可以開門了。由于駕駛座已經(jīng)完全無人、百度在真實(shí)運(yùn)營的前期階段，還安排了一位副駕駛陪同，所以一輛車最多就只能坐兩位乘客，這個在打車的時候可以選擇乘客數(shù)量。

前排兩個座位的頭枕位置分別有一個顯示屏，在系好安全帶后顯示開始按鍵點(diǎn)擊開始，系統(tǒng)檢測車門關(guān)閉情況、乘客安全帶情況都OK后即可發(fā)車。無人車在觀察周邊安全的情況后，就啟動出發(fā)了。

在車智君體驗(yàn)的時候，看到兩個小場景：

1、無人車啟動時，突然來了一個電動車從車輛左側(cè)接近車輛準(zhǔn)備在車前靠邊，無人車緊急剎車，由于電動車上的兩人對無人車很感興趣，兩者還互相觀察和博弈了一段距離；

2、另一輛無人車啟動時，后面有一臺社會車輛行駛在無人車即將駛?cè)胲嚨赖暮蠓�，距離其實(shí)還是很近的，但無人車加速插入車道，有老司機(jī)的味道。 

因?yàn)�，Apollo公開道路測試?yán)锍獭竞�有安全員和無安全員（15萬公里）】超過了1000萬公里，這是人類司機(jī)很難達(dá)到的里程，可見無人車的機(jī)器人司機(jī)駕駛經(jīng)驗(yàn)會越來越豐富。

值得一提的是，特斯拉EAP或者FSD的策略是，在變道的時候，并不會加速，而是等速變道，實(shí)際上，加速變道會更符合實(shí)際的場景。 無人車根據(jù)出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)規(guī)劃好行進(jìn)路線，車輛的傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等為車輛提供正常行駛的環(huán)境情況，供自動駕駛系統(tǒng)做規(guī)劃控制，在紅綠燈路口會和人類司機(jī)一樣識別信號燈情況，熟練的根據(jù)需求選擇左轉(zhuǎn)道、右轉(zhuǎn)道和直行道，永遠(yuǎn)都會打轉(zhuǎn)向燈，這個比一些人類司機(jī)要遵守規(guī)則。

如果遇到緊急情況剎車的時候，系統(tǒng)還會有一段軟糯的道歉聲音“不好意思，剛才急剎了”，這也是無人駕駛出租車需要和乘客溝通的地方，當(dāng)然，還包括了啟動的按鍵、行駛過程的道路狀況顯示、達(dá)到后的結(jié)束提醒和下車安全以及隨身物品提醒等，這些Apollo GO都做了非常詳細(xì)的設(shè)計。 隨著5月2日正式面向公眾開放后，會有更多的一些小細(xì)節(jié)會被完善。

02

Apollo商業(yè)化給RoboTaxi行業(yè)注入新信心

最近，RoboTaxi行業(yè)事情和聲音很多。包括了Waymo CEO離職、華為MDC首席架構(gòu)師蘇菁放言RoboTaxi公司都得死、美國網(wǎng)約車公司Uber和Lyft先后出售了自動駕駛部門等等，引發(fā)了自動駕駛行業(yè)對RoboTaxi商業(yè)化前景的思考。 從商業(yè)價值來看，自動駕駛最大的商業(yè)價值就是RoboTaxi和RoboTruck，全球范圍內(nèi)，這兩個領(lǐng)域都是萬億美元級別的超級大市場，這也是為何Waymo出來后，全球涌現(xiàn)了眾多自動駕駛公司的原因，包括百度、華為等互聯(lián)網(wǎng)和科技巨頭都紛紛投身自動駕駛，這就是潛在市場的價值。

目前，RoboTaxi行業(yè)是出現(xiàn)了一些變化，包括人事變動、公司控制權(quán)更迭，但是，并沒有哪個公司宣布退出自動駕駛行業(yè)，蘇菁放言也不過是為華為自動駕駛造勢，年底前實(shí)現(xiàn)四大一線城市點(diǎn)到點(diǎn)的自動駕駛，很希望看到華為能夠?qū)崿F(xiàn)，而不是吹牛逼，整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)都翹首以待。 目前，志在RoboTaxi的自動駕駛公司，包括科技巨頭和初創(chuàng)公司，都在努力推進(jìn)自動駕駛的商業(yè)化，Waymo在2020年10月代表全球自動駕駛行業(yè)踏出了RoboTaxi商業(yè)化的第一步，在美國25個城市測試后，推出Waymo One的無人打車服務(wù)。

現(xiàn)在，百度Apollo代表中國自動駕駛行業(yè)踏出了RoboTaxi商業(yè)化的第一步，在中美27個城市測試后，推出了Apollo Go“共享無人車”。這樣意味著，中美自動駕駛都進(jìn)入了RoboTaxi的商業(yè)化時代。

在行業(yè)對RoboTaxi商業(yè)化抱有懷疑態(tài)度的時候，百度Apollo宣布推出中國首個無人駕駛出租車商業(yè)運(yùn)營，讓所有人都有機(jī)會像打滴滴一樣打到無人駕駛出租車，對行業(yè)也是一個巨大的促進(jìn)作用。

根據(jù)百度的規(guī)劃，在未來三年，要部署3000臺無人駕駛出租車，這個規(guī)劃還是很龐大的，畢竟，目前Waymo的車隊(duì)也就是600－800臺，并且這個車隊(duì)規(guī)模已經(jīng)穩(wěn)定了2－3年并沒有擴(kuò)張，因?yàn)檫�在等量產(chǎn)版本的無人駕駛車輛。百度三年計劃部署3000臺，可能也是和百度造車計劃的集度汽車有關(guān)。

在不久前，集度汽車CEO夏一平表示，首款車就是L4級別的量產(chǎn)車，計劃在2022年北京車展推出，從時間節(jié)點(diǎn)來看，這兩個計劃是高度吻合的。所以，是值得期待的。 RoboTaxi行業(yè)還是非常值得期待的，除了百度官宣在5月2日在北京推出自動駕駛出行平臺Apollo GO提供的“共享無人車”出行服務(wù)外，4月份自動駕駛初創(chuàng)公司小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行、Momenta等，都發(fā)布了各種最新進(jìn)展，努力推進(jìn)自動駕駛的商業(yè)化。

汽車的電動化趨勢早已形成，汽車的智能化（自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)）趨勢也已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)，這就是一個令人振奮的大時代，也是為何今年百度造車、小米造車、創(chuàng)維造車，OPPO也造車的原因。智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車的未來，一定是屬于中國的！