文｜ 營哥

哈嘍大家好，我是討厭停車的營哥。

隨著居民收入的不斷提高，汽車成為了家家戶戶的必備品，方便出行的同時(shí)也帶來了另一個(gè)問題——停車難。

這里的停車難包含兩層意思，一個(gè)是因?yàn)閷W(xué)藝不精，加上教練的訓(xùn)導(dǎo)＂振聾發(fā)聵＂，導(dǎo)致一批駕駛員在駕校就落下了恐懼停車的毛�。恢劣诘诙�層意思就更簡單了——車多，車位少。

從目前的情況來看，車位少這個(gè)客觀因素在短時(shí)間內(nèi)是得不到改善的，即使算上報(bào)廢舊車，但汽車每年的增長率肯定是要大于車位的擴(kuò)張率。無車位可停依舊是一二線城市所要面對(duì)的僅次于堵車的第二難題。

不過主觀上的停車難問題，現(xiàn)在卻有了更多解決辦法，比如目前很多車型都配備有的自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

依靠攝像頭和毫米波雷達(dá)，搭載APA自動(dòng)泊車系統(tǒng)的車輛能實(shí)現(xiàn)車位的自主識(shí)別以及泊入，這對(duì)于一些新手司機(jī)來說，十分的友好。

不過從技術(shù)的角度車發(fā)，目前的APA還是太初級(jí)了，基本屬于L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里的標(biāo)配功能，營哥今天就給大家介紹一個(gè)更高階的泊車系統(tǒng)，AVP代客泊車，隸屬于L4級(jí)的自動(dòng)駕駛。

01威馬聯(lián)合百度，推出L4級(jí)代客泊車技術(shù)

在今年的百度大會(huì)上，威馬汽車聯(lián)合百度發(fā)布了與共同開發(fā)的AVP自主泊車技術(shù)，該技術(shù)能解決了＂最后一公里問題＂的終極問題，實(shí)現(xiàn)停車場景下的高度智能化、無人化。

眾所周知，目前的APA自動(dòng)泊車系統(tǒng)普遍是需要駕駛員坐在車內(nèi)，即使有一小部分能實(shí)現(xiàn)場外自主泊車，但也需要將車輛開到車位的附近，想要實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)端的操作，基本不現(xiàn)實(shí)。

但根據(jù)百度大會(huì)上播放的視頻資料顯示，威馬與百度聯(lián)合開發(fā)的這套AVP系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)端下車后（比如車庫門口，電梯口），車輛自動(dòng)泊入停車位。而在需要的時(shí)候又能通過APP召喚汽車回到上客點(diǎn)。

更細(xì)致一點(diǎn)，根據(jù)威馬、百度官方的說法，這套AVP系統(tǒng)其實(shí)是被解析為了2個(gè)適用場景，一個(gè)是家用或辦公室停車場（HAVP），這類場景一般來說車位都是固定的，這時(shí)駕駛員需要先帶領(lǐng)這套系統(tǒng)走一次停車的流程，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)繪制出一張從下車點(diǎn)到車位的路線地圖。

等路線記錄完畢后，下一次駕駛者就可以直接在下車點(diǎn)下車，而威馬的這套系統(tǒng)則會(huì)沿著上次的路線將車泊入固定車位。

同理，泊出車位也是一樣，先由駕駛員帶一遍，系統(tǒng)就會(huì)記住停車位到接客點(diǎn)的位置信息（一般也是在車庫門口或者電梯口），路線記錄之后就可以通過手機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)泊出的操作了。

另一種場景是公共停車場的場景（PAVP），比如商場、醫(yī)院等等，這種地方的車位往往不是固定的，這時(shí)需要依靠車輛自帶的系統(tǒng)功能，通過車位智能搜索、阻礙物識(shí)別及繞行最終實(shí)現(xiàn)智能化的全自主泊車。

02車載硬件并不領(lǐng)先，需要場端設(shè)備輔助

從硬件上來看，威馬的這套L4級(jí)AVP其實(shí)并沒有什么創(chuàng)新，采用了5攝像頭＋12超聲波雷達(dá)方案，包含1個(gè)120度廣視角單目攝像頭，4個(gè)190度超廣角魚眼攝像頭，和12個(gè)超聲波雷達(dá)。

看過營哥前面文章的朋友都知道，這個(gè)傳感器硬件配置只能算得上是主流水平，并沒有過多出彩，前段時(shí)間新款奔馳S級(jí)可是連激光雷達(dá)都用上了。

但我們從結(jié)果這個(gè)維度來看，這無疑是國內(nèi)自動(dòng)駕駛上的一次突破，真正意義上實(shí)現(xiàn)了脫人，

那威馬的這套AVP系統(tǒng)又是如何做到的呢？

首先是對(duì)于固定車位場景（HAVP），這套系統(tǒng)是依靠學(xué)習(xí)最開始記錄的地圖路線自動(dòng)駕駛到停車位，與寶馬的那一套倒車循跡有點(diǎn)相似，但并不是100％還原路線，更多的是依靠地圖來明確整條泊車線路。

而針對(duì)公共場景所打造的PAVP，雖然官方?jīng)]有明確指出，但營哥猜測應(yīng)該是依靠車端傳感器＋場端輔助。

看到這是不是感到似曾相識(shí)？其實(shí)早在2017年，戴姆勒就聯(lián)合博世開發(fā)了最早的一代AVP代客泊車系統(tǒng)，它們除了在車輛上安裝大量的傳感器外，還做了以下的工作：

包括在停車場內(nèi)安置激光雷達(dá)，用以感知車輛位置以及車位是否可用；為停車場配置一臺(tái)算力強(qiáng)大的停車場管理服務(wù)器（GMS，Garage Management Server）；基于WiFi建立車輛和停車場之間的通信，讓雙方彼此＂心意相通＂；建立一個(gè)云平臺(tái)，打通手機(jī)、車輛、停車場，提供安全驗(yàn)證等服務(wù)。

換句話說，PAVP的適用條件除了對(duì)車輛有要求外，對(duì)停車場也有要求，但回顧一下我國目前停車場的現(xiàn)狀，你認(rèn)為安裝有這些基礎(chǔ)設(shè)施的停車場會(huì)有幾家？

所以就目前而言，威馬的L4級(jí)PAVP系統(tǒng)更像是一個(gè)期貨，現(xiàn)在并不能兌現(xiàn)，不過技術(shù)發(fā)展嘛，總得有第一個(gè)出頭鳥，我們還是要更多的鼓勵(lì)這種新技術(shù)的涌現(xiàn)！

寫在最后：

根據(jù)我國《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，到了2025年，各級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率合計(jì)達(dá)到80％，其中L3級(jí)別為20％，L4級(jí)別開始進(jìn)入市場。但從目前行業(yè)進(jìn)展來看，L3落地時(shí)間尚不明了，L4更是遙遙無期，而此次威馬聯(lián)合百度開發(fā)的L4級(jí)AVP系統(tǒng)，雖然應(yīng)用范圍十分有限，但對(duì)于整個(gè)行業(yè)來說，算得上一個(gè)能提振信心的消息。