大概是從09年或者10年開(kāi)始，隨著普通用工成本提高、蘋(píng)果產(chǎn)品的大賣(mài)以及帶來(lái)的硬件成本的降低，機(jī)器視覺(jué)似乎從應(yīng)用層面上得到了大的發(fā)展。在這一片“繁榮”的景象背后其實(shí)還有很多被忽略或者忽視的問(wèn)題：

1．人才的稀缺。

目前真正意義上的從業(yè)人員缺少科班出身，缺少對(duì)圖像處理的底層理論認(rèn)知和理解。機(jī)器視覺(jué)中圖像處理是極為重要的一環(huán)，而目前大多數(shù)從業(yè)人員是本科或者大專(zhuān)畢業(yè)，或者是電氣工程師新入行，基本都比較缺乏圖像處理的基本理論，很多理論還停留在對(duì)“視覺(jué)嘛，就是對(duì)比嘛”“視覺(jué)嘛，就是二值化”等認(rèn)知上。

待遇。雖然相對(duì)于普通的自動(dòng)化從業(yè)者而言，機(jī)器視覺(jué)工程師待遇還是不錯(cuò)的，但是卻難以吸引到碩士或者博士進(jìn)行過(guò)專(zhuān)門(mén)圖像處理學(xué)術(shù)訓(xùn)練的人加入，因?yàn)殡S便加入那個(gè)互聯(lián)網(wǎng)大公司做圖像相關(guān)工作，待遇都能把自動(dòng)化從業(yè)的工程師甩出幾條大街。

另外，機(jī)器視覺(jué)更多的應(yīng)用是屬于自動(dòng)化設(shè)備這一塊。而自動(dòng)化屬于比較交叉的學(xué)科，涉及到機(jī)器視覺(jué)，需要了解的東西包括、電氣、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械、光學(xué)、軟件編程等。這些學(xué)科了解一些基本的東西不難，但是研究的比較透徹并能高效率的綜合運(yùn)用就比較難了。

2．圖像處理的不確定性。

在我的理解機(jī)器視覺(jué)僅僅算是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)微小分支，所以機(jī)器視覺(jué)主要還是指工業(yè)方面的應(yīng)用。目前的工業(yè)應(yīng)用主要需求有：測(cè)量、外觀檢測(cè)、條碼、字符識(shí)別、定位。而這幾個(gè)方面機(jī)器視覺(jué)還沒(méi)有一個(gè)能真正意義上實(shí)現(xiàn)批量化檢測(cè)的同時(shí)保證極高的準(zhǔn)確率，極小的誤檢率和杜絕漏檢。這個(gè)目標(biāo)不能實(shí)現(xiàn)，降低了機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用預(yù)期。因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)設(shè)備不能完全解決，還是需要人復(fù)查，除非客戶(hù)的標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有那么高。

另外，幾個(gè)應(yīng)用類(lèi)型目前存在的問(wèn)題：

（1）測(cè)量。目前無(wú)法給出一個(gè)明確的測(cè)量的精度要求或者指標(biāo)。比如測(cè)量尺寸，使用千分尺、游標(biāo)卡尺可以給出標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量精度是0．001mm或者0．01mm，但是視覺(jué)呢？只能給到有參考意義的0．01mm／pixl。多了個(gè)／pixl，就多了很大的差別，因?yàn)椴煌�的外部光照環(huán)境、產(chǎn)品輪廓或者邊界、不同的軟件算法結(jié)果都可能帶來(lái)重復(fù)測(cè)量結(jié)果的差異。另外，隨著產(chǎn)品尺寸的擴(kuò)大，均勻光照、鏡頭畸變、單位像素尺寸大小都大大降低了精度范圍。

（2）外觀檢測(cè)。外觀檢測(cè)目前是最迫切的需求，也是最難實(shí)現(xiàn)并推廣的應(yīng)用領(lǐng)域。因?yàn)楫a(chǎn)品的外觀缺陷是千差萬(wàn)別，受到影響的可能性非常大。比如弧面、劃痕的深淺和方向、材料的反光、不同材質(zhì)表面對(duì)不同光的反射不同等等�？偠�言之就是是受到千差萬(wàn)別的缺陷類(lèi)型和無(wú)法控制的約束條件限制。因?yàn)樯狭艘曈X(jué)系統(tǒng)，很少人期望只檢測(cè)某一種類(lèi)型。

（3）條碼。目前條碼使用標(biāo)準(zhǔn)條碼槍還是最多的。

（4）字符識(shí)別。標(biāo)準(zhǔn)印刷體還比較好實(shí)現(xiàn)，如果是一些金屬蝕刻、雕刻等字體的識(shí)別比較難。

（5）定位應(yīng)用的還算是不錯(cuò)，比較穩(wěn)定可靠。本身應(yīng)用特點(diǎn)和技術(shù)瓶頸限制了行業(yè)發(fā)展。