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特斯拉正升級自動駕駛可視化技術(shù) 以識別周圍各種車型

2020-08-15 09:53

據(jù)electrek報道，特斯拉正在改進(jìn)自動駕駛可視化技術(shù)，以識別車身周圍的其他各種車型。過去一年，特斯拉在改善駕駛可視化方面投入了大量精力。在 Autopilot套件的傳感器和計算機(jī)視覺系統(tǒng)的驅(qū)動下，特斯拉能夠?qū)⑵囍車沫h(huán)境呈現(xiàn)在屏幕上。

特斯拉的可視化技術(shù)已經(jīng)有所改善，能夠越來越準(zhǔn)確地展示更多車輛周圍的環(huán)境，其中包括行駛的卡車、SUV、摩托車和行人。

最近，特斯拉的自動駕駛軟件對交通信號燈和停車標(biāo)志技術(shù)進(jìn)行了重大升級。不過，這項功能仍處于測試階段，將使特斯拉汽車有能力識別交通信號燈，即使在交通信號燈關(guān)閉時，也能在十字路口自動減速。當(dāng)汽車打算減速時，司機(jī)會收到通知，并且車輛會停在屏幕上駕駛視頻顯示的紅線處。

現(xiàn)在特斯拉還增加了幾個新的渲染，以區(qū)分道路上的車型和類型。特斯拉正在經(jīng)歷“自動駕駛系統(tǒng)的重大基礎(chǔ)改寫”。作為重寫的一部分，特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾表示，“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在吸收越來越多的問題。”

這還將包括一個更深入的標(biāo)簽系統(tǒng)。馬斯克稱，這將“顯著改善”自動駕駛可視化，特斯拉將能夠迅速推出更好的迭代。

可視化技術(shù)對特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)以及特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)都很有幫助。如果它能準(zhǔn)確地反映它所處的環(huán)境，就意味著它能準(zhǔn)確地探測到環(huán)境——現(xiàn)在它是否能對環(huán)境做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)是另一回事，但特斯拉正在是朝著正確方向邁出的一步。檢測到一輛特定的車型可能沒有什么，但它確實顯示了特斯拉自動駕駛計算機(jī)視覺系統(tǒng)的能力在改善。

目前，特斯拉正在使用8個攝像頭來運(yùn)行。這樣，它們可以覆蓋車輛周圍的所有區(qū)域，因此不會出現(xiàn)盲區(qū)。

但是，在車輛，車道線，路緣，人行橫道以及所有其他特定的環(huán)境變量之間，特斯拉還有很多工作要做。

實際上，他們必須至少同時運(yùn)行50個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)才能使其工作。這在標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)上是不可能的。

特斯拉使用稱為HydraNets 的特定架構(gòu)，在該架構(gòu)中共享主干。